時(shí)間與地點(diǎn)
2022年7月,在江蘇省南京市某島上的12個(gè)繁忙路段的十字路口
系統(tǒng)&產(chǎn)品
鐳神智能為本項(xiàng)目提供了40套激光雷達(dá)車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)。
鐳神智能車路協(xié)同系統(tǒng)點(diǎn)云圖
本案例應(yīng)用的是車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)CH128X1,探測(cè)距離可達(dá)200m (160m@10%),F(xiàn)OV為120°x25°,測(cè)點(diǎn)速率可達(dá)76萬(wàn)點(diǎn)/秒,分辨率最高可達(dá)0.1°(H)x0.125@ROI(V)。(除CH128X1外,客戶也可根據(jù)需求選用LS系列、CH128X1、CX系列、C32等十余款激光雷達(dá)型號(hào))
左右滑動(dòng)查看激光雷達(dá)參數(shù)
案例概述
該項(xiàng)目城市路面通行的路況復(fù)雜,除往來(lái)行人外,還有無(wú)人小巴、Robotaxi等無(wú)人駕駛的車輛,也包含公交車、出租車、私家車等多種交通方式,為保障城市交通安全、提高交通運(yùn)營(yíng)效率,客戶需將道路交通信息匯集到交通總控平臺(tái)進(jìn)而調(diào)控路況從而形成更加安全、高效的道路交通系統(tǒng)。
鐳神智能激光雷達(dá)車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)將多線激光雷達(dá)、攝像頭與毫米波多傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合互補(bǔ),為交通總控平臺(tái)提供數(shù)字孿生的基礎(chǔ)交通數(shù)據(jù),為道路上的無(wú)人小巴、Robotaxi、公交車輸出“交通擁堵”、“道路遺撒”“交通逆行”等等交通事件判斷,優(yōu)化交通路況,實(shí)現(xiàn)車輛的智能網(wǎng)聯(lián)。
截止至目前,鐳神智能的激光雷達(dá)車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等等70多個(gè)城市完成100多個(gè)示范應(yīng)用。
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