自動駕駛中的點(diǎn)云標(biāo)注：技術(shù)與應(yīng)用

自動駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。

在自動駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測、車道線標(biāo)注、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等。這些標(biāo)注數(shù)據(jù)可以幫助自動駕駛汽車識別路面情況、環(huán)境信息以及交通標(biāo)志，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的發(fā)展離不開計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的支持。常用的點(diǎn)云標(biāo)注算法包括基于特征的方法、基于深度學(xué)習(xí)的方法等。這些算法可以通過自動化標(biāo)注工具實(shí)現(xiàn)，也可以通過人機(jī)交互的方式完成。

數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù)，不僅包含駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)50種動態(tài)手勢識別數(shù)據(jù)，103282張駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)等，還包1300萬組人機(jī)對話交互文本數(shù)據(jù)，245小時車載環(huán)境普通話手機(jī)采集語音數(shù)據(jù)。不管是街景場景數(shù)據(jù)，駕駛員行為數(shù)據(jù)，還是車載語音數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標(biāo)注技術(shù)”和豐富的AI數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及完善的項(xiàng)目管理流程，支持智能駕駛場景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語音數(shù)據(jù)采集任務(wù)，輔助智能駕駛技術(shù)在復(fù)雜多樣的環(huán)境下更好的感知實(shí)際道路、車輛位置和障礙物信息等，實(shí)時感知駕駛風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)智能行車、自動泊車等預(yù)定目標(biāo)。對于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢。

點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中的應(yīng)用非常廣泛。例如，在自動駕駛汽車的研發(fā)階段，可以使用點(diǎn)云標(biāo)注來評估車輛的感知和決策能力，從而優(yōu)化車輛的性能。在自動駕駛汽車的測試階段，可以使用點(diǎn)云標(biāo)注來評估車輛在不同路況下的表現(xiàn)，從而提高車輛的安全性和可靠性。

審核編輯 黃宇