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西門子博途:SCL:TOF:關(guān)斷延時

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-10 18:24 ? 次閱讀

說明

可以使用“關(guān)斷延時”指令將 Q 參數(shù)的復(fù)位延時 PT 指定的一段時間。當(dāng)參數(shù) IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”(信號上升沿)時,置位參數(shù) Q。當(dāng)參數(shù) IN 的信號狀態(tài)更改回“0”時,預(yù)設(shè)的時間 PT 開始計時。只要時間 PT 正在計時,參數(shù) Q 就保持置位狀態(tài)。超過時間 PT 時,將復(fù)位參數(shù) Q。如果參數(shù) IN 的信號狀態(tài)在超出時間值 PT 之前變?yōu)椤?”,則將復(fù)位定時器。參數(shù) Q 的信號狀態(tài)保持置位為“1”。

可通過 ET 參數(shù)查詢當(dāng)前的時間值。該定時器值從 T#0s 開始,在達(dá)到持續(xù)時間 PT 后結(jié)束。在持續(xù)時間 PT 過后,在參數(shù) IN 重新變?yōu)椤?”之前,參數(shù) ET 會一直保持為當(dāng)前值。如果參數(shù) IN 在時間 PT 用完之前變?yōu)椤?”,則參數(shù) ET 將復(fù)位為值 T#0s。

說明
如果程序中未調(diào)用定時器(這是因?yàn)闀雎远〞r器),則輸出 ET 會在定時器計時結(jié)束后立即返回一個常數(shù)值。

每次調(diào)用“關(guān)斷延時”指令,必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時器。

在以下情況下將更新指令數(shù)據(jù):

當(dāng)輸出 ET 或 Q 互連時,調(diào)用該指令。如果輸出未互連,則不會更新輸出 ET 中的當(dāng)前時間值。

訪問輸出 Q 或 ET 時。

有關(guān)在結(jié)構(gòu)(多重實(shí)例)中調(diào)用 IEC 定時器的信息,請參見“調(diào)用 IEC 定時器”

S7-1200 系列 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu),可如下聲明:

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的背景數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數(shù)據(jù)類型為 TOF_TIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

S7-1500 系列 CPU:

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu),可如下聲明:

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數(shù)據(jù)類型為 TOF_TIME 或 TOF_LTIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

IEC 定時器作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_<定時器> 的背景數(shù)據(jù)塊(共享 DB)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為數(shù)據(jù)塊:

.TOF();

IEC 定時器作為塊接口的局部變量(多重實(shí)例)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為局部變量:

#myLocal_Timer();

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
S7-1200 S7-1500
IN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 啟動輸入
PT Input TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 關(guān)斷延時的持續(xù)時間。
PT 參數(shù)的值必須為正數(shù)。
Q Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 超出時間 PT 后復(fù)位的操作數(shù)。
ET Output TIME TIME, LTIME I、Q、M、D、L、P 當(dāng)前定時器的值

脈沖時序圖

下圖為“關(guān)斷延時”指令的脈沖圖:

d7c41f30-1f0a-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL
"TOF_DB".TOF(IN := "Tag_Start",
PT := "Tag_PresetTime",
Q => "Tag_Status",
ET => "Tag_ElapsedTime");

“Tag_Start”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時,將置位“Tag_Status”操作數(shù)。當(dāng)“Tag_Start”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時,則 PT 參數(shù)指定的時間開始計時。只要該時間仍在計時,“Tag_Status”操作數(shù)就會保持置位狀態(tài)。該時間計時完畢后,將復(fù)位“Tag_Status”操作數(shù)。當(dāng)前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途:SCL:TOF:關(guān)斷延時

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