使用SINA_POS控制G120做絕對定位的過程

一

軟件設置

使用Smart 200做PN通訊時，PLC和MicroWIN SMART調試軟件均需升級到V2.4。

01

安裝GSDML文件

<圖1-1 安裝G120 GSDML文件>

選擇 "GSDML Management"，安裝需要進行通訊的G120所對應版本的GSDML文件。

02

PROFINET向導配置

（1）激活PROFINET controller，點擊next。

<圖1-2 激活PROFINET controller>

（2） 輸入PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼；添加需要控制的G120從站的GSDML文件，注意要和實際的變頻器版本一致；對新添加的G120設備輸入IP地址和設備名稱，注意這里輸入的地址和名稱需要和實際的G120當前的IP地址設備名稱一致；最后點擊"next"。

<圖1-3 PLC和G120的IP地址配置>

（3） 選擇所需要的報文，點擊"Add"；設置報文發(fā)送和接收的起始地址。由于使用SINA_POS塊需要使用111報文，所以在這里添加"SIEMENS telegram 111, PZD-12/12"。

<圖1-4 G120報文配置>

（4） 向導的最后一步會總結當前從站的一些通訊參數(shù)，最后點擊"Generate"。

<圖1-5 G120通訊參數(shù)>

二

使用SINA_POS控制變頻器

01

SINA_POS管腳定義

<表2-1 SINA_POS管腳定義>

Control_table字節(jié)定義

<表2-2 Control_table字節(jié)定義>

ConfigEPos位定義

<表2-3 ConfigEpos位定義>

關于STW1、STW2、EPosSTW1、EPosSTW2的定義請參考EPOS功能手冊。

02

SINA_POS應用實例-絕對定位

<表2-4 SINA_POS管腳參數(shù)值>

<圖2-1 執(zhí)行絕對定位前在線監(jiān)控值>

以上參數(shù)生效后，修改以下參數(shù)，

Execute: 2#1

在下圖中可以看到，當定位完成之后，

ActPosition: 299974LU

在精度范圍內，到達之前設定的目標位置。

<圖2-2 執(zhí)行絕對定位后在線監(jiān)控值>