焊接機(jī)械手臂的控制要素說明

無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣，可以聯(lián)系無錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商，提供機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

焊接機(jī)械手臂作為工業(yè)機(jī)器人一個(gè)簡(jiǎn)略的分支結(jié)構(gòu)，主要是由執(zhí)行組織、驅(qū)動(dòng)組織和控制系統(tǒng)三部分構(gòu)成，其間包含手臂、手腕、手部、輔佐行走組織以及上下左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。手臂是由驅(qū)動(dòng)手臂的部件和驅(qū)動(dòng)電源相互配合以完成作業(yè)，作用是帶動(dòng)手部來抓取工件并改動(dòng)方位，為避免機(jī)械手臂在上下左右旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)繞軸線的情況，機(jī)械手臂會(huì)裝備一個(gè)導(dǎo)向設(shè)備，確保手部依照正確的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

手腕控制焊接機(jī)械手臂的自由度越高，靈活性越大，所具有功能也會(huì)增加，而手腕的受力是較為復(fù)雜的，不僅要接受腕部、手部和工件的分量，還有本身擔(dān)任的運(yùn)轉(zhuǎn)活動(dòng)也許多。

因?yàn)楹附訖C(jī)械手臂是由系統(tǒng)軟件程序控制的，需求合理設(shè)定程序，才能有一個(gè)不錯(cuò)的焊接效果，雖然只是一個(gè)控制程序，但所涉及的內(nèi)容許多，在設(shè)計(jì)方面難度很大，需求團(tuán)隊(duì)和輔佐工廠相互協(xié)作，反復(fù)進(jìn)行修正，以便于完成一系列復(fù)雜的焊接作業(yè)，完成焊接的自動(dòng)化出產(chǎn)。

審核編輯 黃宇