案例分享|歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域

安全監(jiān)控簡(jiǎn)介：

歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全監(jiān)控領(lǐng)域時(shí)的主要場(chǎng)景為：變電站、發(fā)電廠、機(jī)房等...

歐鐳激光雷達(dá)為巡檢機(jī)器人提供導(dǎo)航、定位、安全避障等功能，配備了LiDAR的機(jī)器人，可以對(duì)電廠的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行巡查、記錄及報(bào)告，以實(shí)現(xiàn)電廠關(guān)鍵設(shè)備監(jiān)控狀態(tài)全覆蓋，使電廠運(yùn)維人員及時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

01.LR-16F變電站戶外巡檢應(yīng)用案例

使用場(chǎng)景：

歐鐳激光LR-16F，3D 360° 多線 激光雷達(dá)，在安全監(jiān)控領(lǐng)域常裝配在戶外智能巡檢機(jī)器人上，主要作用是：幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)導(dǎo)航、避障提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力

應(yīng)用挑戰(zhàn)：

1.室外環(huán)境廣闊且復(fù)雜

2.地形復(fù)雜，可能存在顛簸路面的的情況

3.需要在烈日、風(fēng)雨、高低溫等天氣下運(yùn)行

4.變電站電磁干擾對(duì)設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.±15°(FOV)@360°全角度掃描, 100m測(cè)程，掃描范圍全覆蓋、更廣闊

2.抗振動(dòng)IEC60068-2-6:2007、抗沖擊IEC60068-2-27:2008，產(chǎn)品具備高穩(wěn)定性、高可靠性及高安全性

3.適用環(huán)境光＜80000LUX；歐鐳專利散熱設(shè)計(jì)，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度；IP66防水防塵等級(jí),完全保護(hù)異物接觸通電部/轉(zhuǎn)動(dòng)部。避免粉體的侵入，像波浪一樣強(qiáng)力的噴流水不能侵入機(jī)器

4.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場(chǎng)所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾符合限值要求;對(duì)所處環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

5.可根據(jù)客戶要求定制：線數(shù)（4~32）、出線方式、防爆、防護(hù)等級(jí)等...

02.LR-1BS2高低壓配電室巡檢應(yīng)用案例

使用場(chǎng)景：

歐鐳激光LR-1BS2，2D 270° 激光雷達(dá)，在安全監(jiān)控領(lǐng)域常裝配在掛軌巡檢機(jī)器人上，主要作用是：幫助機(jī)器人在巡檢過(guò)程中精準(zhǔn)定位、避障

應(yīng)用挑戰(zhàn)：

1.巡檢過(guò)程，如遇設(shè)備溫度異常等情況，需精準(zhǔn)定位并反饋給其他裝置

2. 避障，軌道上有可能存在障礙物或者工作人員等；在探測(cè)到障礙物時(shí),激光雷達(dá)控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置停止工作,并生成報(bào)警信號(hào)，防止機(jī)器人發(fā)生激烈的碰撞,安全性能更高

3.高低壓配電室電磁干擾對(duì)設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 適用于安全避障及區(qū)域防護(hù)，探測(cè)能力可達(dá)20m；開關(guān)量推挽輸出，同時(shí)兼帶點(diǎn)云數(shù)據(jù)(可單控PLC也可做點(diǎn)云避障策略）

2.掃描速率：16K~40K pts、角分辨(水平)：0.225°、準(zhǔn)確性：絕對(duì)精度：<±50mm，重復(fù)精度：<20mm；探測(cè)更精準(zhǔn)

3.可自由設(shè)置16組48個(gè)安全區(qū)域，三級(jí)報(bào)警區(qū)域

4.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場(chǎng)所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾符合限值要求;對(duì)所處環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

03.LR-1F室內(nèi)機(jī)房應(yīng)用案例

使用場(chǎng)景：

歐鐳激光LR-1F，2D 360° 測(cè)量型激光雷達(dá)，在安全監(jiān)控領(lǐng)域常裝配在室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人上，主要作用是：為機(jī)器人識(shí)別周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航、避障、定位

應(yīng)用挑戰(zhàn)：

1.室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，路徑多變、障礙物多

2. 光源干擾對(duì)設(shè)備的影響

3.高反射材質(zhì)、低反光率物體對(duì)設(shè)備的影響

4.機(jī)房電磁干擾對(duì)設(shè)備的影響

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.360°全角度掃描, 最高可達(dá)50m

工作距離：

0.2~5m@2%reflectivity

0.2~15m@10%reflectivity

0.2~50m@80%reflectivity

0.2~50m@reflector

2.兼容反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航，適用于混合導(dǎo)航的應(yīng)用需求；

3.高可靠性電機(jī)設(shè)計(jì)：應(yīng)對(duì)高速及顛簸運(yùn)行環(huán)境

4.最高0.06°角度分辨率

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離

6.獨(dú)有的算法+傳感器技術(shù)，對(duì)射燈、指示燈、金屬等光源產(chǎn)生的噪點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，大大降低噪點(diǎn)帶來(lái)的導(dǎo)航干擾

7.電磁兼容性IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場(chǎng)所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾符合限值要求;對(duì)所處環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度

歐鐳激光在安全監(jiān)控領(lǐng)域已有大量的客戶應(yīng)用案例，并以優(yōu)異高質(zhì)的產(chǎn)品在長(zhǎng)期的市場(chǎng)應(yīng)用中留下了良好的口碑。

未來(lái)，歐鐳激光將期待攜手更多杰出的合作伙伴，更好地服務(wù)于安全監(jiān)控集成商和客戶，共同助力安全監(jiān)控智能化升級(jí)。

審核編輯 黃宇