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S_OFFDT:分配關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器參數(shù)并啟動(dòng)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-07-12 09:48 ? 次閱讀

說(shuō)明

當(dāng)輸入 S 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 的信號(hào)狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”(信號(hào)下降沿)時(shí),指令“分配關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器參數(shù)并啟動(dòng)”將啟動(dòng)預(yù)設(shè)的定時(shí)器。定時(shí)器在預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間 (TV) 結(jié)束時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)束。只要定時(shí)器在計(jì)時(shí)或輸入 S 返回信號(hào)狀態(tài)“1”,輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)就為“1”。定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束且輸入 S 的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí),輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)將復(fù)位為“0”。如果定時(shí)器運(yùn)行期間輸入 S 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,定時(shí)器將停止。只有在檢測(cè)到輸入 S 的信號(hào)下降沿后,才會(huì)重新啟動(dòng)定時(shí)器。

持續(xù)時(shí)間由定時(shí)器值和時(shí)基構(gòu)成,且在參數(shù) TV 處設(shè)定。指令啟動(dòng)后,預(yù)設(shè)時(shí)間值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù),直至為零。時(shí)基表示定時(shí)器值更改的時(shí)間段。當(dāng)前定時(shí)器值在輸出 BI 處以 BI 編碼格式輸出,在輸出 BCD 處以 BCD 編碼格式輸出。

輸入端 R 的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí),當(dāng)前時(shí)間值和時(shí)基都將復(fù)位為“0”。這種情況下,輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)為“0”。

“分配關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器參數(shù)并啟動(dòng)”指令需要對(duì)邊沿評(píng)估進(jìn)行前導(dǎo)邏輯運(yùn)算,可以放在程序段中或程序段的結(jié)尾。

每次訪問(wèn)時(shí)都會(huì)更新指令數(shù)據(jù)。因此,在循環(huán)開(kāi)始和循環(huán)結(jié)束時(shí)查詢數(shù)據(jù)可能會(huì)返回不同的值。

說(shuō)明
在時(shí)間單元,操作系統(tǒng)通過(guò)時(shí)基指定的間隔,以一個(gè)時(shí)間單位縮短時(shí)間值,直到該值為“0”。遞減操作與用戶程序不同步執(zhí)行。因此,定時(shí)器中的值比預(yù)期的時(shí)基最多短一個(gè)時(shí)間間隔值。

以下給出了如何構(gòu)造時(shí)間單元的一個(gè)示例:另請(qǐng)參見(jiàn)“L:加載定時(shí)器值”。

參數(shù)

下表列出了“分配關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器參數(shù)并啟動(dòng)”指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說(shuō)明
<定時(shí)器> InOut/Input TIMER T 指令的時(shí)間
定時(shí)器的數(shù)量取決于 CPU。
S Input BOOL I、Q、M、D、L 啟動(dòng)輸入
TV Input S5TIME、WORD I、Q、M、D、L 或常量 預(yù)設(shè)時(shí)間值
R Input BOOL I、Q、M、D、L、T、C、P 復(fù)位輸入
BI Output WORD I、Q、M、D、L、P 當(dāng)前時(shí)間值(BI 編碼)
BCD Output WORD I、Q、M、D、L、P 當(dāng)前時(shí)間值(BCD 格式)
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 定時(shí)器的狀態(tài)

脈沖時(shí)序圖 下圖顯示了指令“分配關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器參數(shù)并啟動(dòng)”的脈沖時(shí)序圖:

c1db1390-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理

c1eba9ee-1fdc-11ee-962d-dac502259ad0.png

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,將啟動(dòng)“Timer_1”定時(shí)器。定時(shí)器在等于操作數(shù)“TagIn_Number”的定時(shí)器值時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。定時(shí)器計(jì)時(shí)期間如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則操作數(shù)“TagOut”將被置位為“1”。如果定時(shí)器計(jì)時(shí)期間操作數(shù)“TagIn_1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,定時(shí)器將被復(fù)位。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門(mén)子博途: S_OFFDT:分配關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器參數(shù)并啟動(dòng)

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