ETHERCAT轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān)ETHERCAT同服驅(qū)動(dòng)器

大家好，今天要和大家分享一款神器——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECAT-ECAT通訊網(wǎng)關(guān)！這款網(wǎng)關(guān)有什么厲害的呢？且聽(tīng)我慢慢道來(lái)。

首先，YC-ECAT-ECAT是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。那什么是ETHERCAT呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，ETHERCAT是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。而這款網(wǎng)關(guān)的主要功能就是將兩個(gè)ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)互通。

1,那這個(gè)網(wǎng)關(guān)怎么用呢？其實(shí)很簡(jiǎn)單，只需要將它連接到ETHERCAT總線上，作為從站使用就可以了。這樣就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸啦！

ETHERCAT協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由德國(guó)倍福公司在2003年提出的，該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。EtherCAT協(xié)議自從推出以來(lái)，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并且取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線成為GB/T 31230即中國(guó)認(rèn)可的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，從EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過(guò)去的短短十多年時(shí)間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，這充分證明了EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

2, M軟件配置及操作

5.1配置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出長(zhǎng)度

使用網(wǎng)線將電腦與網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT接口連接。

使用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS主站軟件進(jìn)行連接，比如Modbus Poll。

打開(kāi)Modbus Poll軟件，點(diǎn)擊菜單欄“Connnection”——“Connect…”，在彈出的窗口中，如下圖設(shè)置。

3,使用03H功能碼，寄存器地址0~15可以用來(lái)設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入、輸出長(zhǎng)度，一共可以設(shè)置16個(gè)參數(shù)。所有的設(shè)置進(jìn)行累加，得到網(wǎng)關(guān)的總輸入、輸出長(zhǎng)度。可以設(shè)置的參數(shù)值，如下表所示：

4,在Modbus Poll中，雙擊某一個(gè)寄存器可以修改設(shè)置值，如下圖：

5,舉例，如下圖設(shè)置，第一個(gè)參數(shù)設(shè)置為260（0x0104），第二個(gè)參數(shù)設(shè)置為272（0x0110），第三個(gè)參數(shù)設(shè)置為8（0x0008），第四個(gè)參數(shù)設(shè)置為32（0x0020），

5.2配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站

將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

6,新建項(xiàng)目

7,新建工程后，在下圖中Device的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

8,在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇Ethercat Master，然后點(diǎn)擊 OK。

9,選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊OK。

10,主站建立后，在下圖中主站Device 1的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT從站。

11,在彈出的對(duì)話(huà)框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點(diǎn)擊OK。

12,添加后的從站，如下圖所示的Box 1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中的Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

13,如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加16條配置信息。右側(cè)Module列表的每一條配置選項(xiàng)，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module添加到Slot中。

14,注意：此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

說(shuō)了這么多，這款網(wǎng)關(guān)到底有什么好處呢？首先，它可以大大提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎途?，這對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，可是非常重要的。其次，它可以降低網(wǎng)絡(luò)延遲和故障率，讓你的網(wǎng)絡(luò)更加穩(wěn)定可靠。最后，它可以簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，降低維護(hù)成本，讓你的工作更加輕松愉快。

如果你正在為數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題煩惱，那么這款遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECAT-ECAT通訊網(wǎng)關(guān)絕對(duì)是你的不二選擇！趕快來(lái)試試吧！

審核編輯：湯梓紅