視覺(jué)SLAM助推服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)化

▍沒(méi)有人懷疑，VSLAM將是推動(dòng)機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。

移動(dòng)的“機(jī)器”還是機(jī)器人？

隨著機(jī)器人的落地量持續(xù)增長(zhǎng)，早期“忽略”的產(chǎn)品缺陷，正在引發(fā)越來(lái)越嚴(yán)重的負(fù)面影響。一方面，激光SLAM雖基于Cartographer算法不斷演進(jìn)，但近幾年幾乎沒(méi)有顯著進(jìn)展，受制于激光只能構(gòu)建單純的幾何環(huán)境模型，無(wú)法“看到”真實(shí)環(huán)境，缺乏對(duì)環(huán)境內(nèi)容的解讀能力，在實(shí)現(xiàn)智能交互、智能避障、智能作業(yè)方面存在天然瓶頸，極大限制了機(jī)器人的智能化升級(jí)。隨著終端用戶對(duì)智能化越發(fā)注重，加之AI大模型的出現(xiàn)，升級(jí)新的導(dǎo)航技術(shù)已成必然。

另一方面，在部署問(wèn)題上，傳統(tǒng)marker定位與激光定位技術(shù)方案不僅部署周期長(zhǎng)、成本高、操作復(fù)雜，需要線下工程師團(tuán)隊(duì)支持，且環(huán)境適應(yīng)性也較差，面對(duì)大空間、高吊頂場(chǎng)景，往往需要對(duì)環(huán)境改造，進(jìn)一步增加部署難度，同時(shí)，一旦環(huán)境布局發(fā)生變化，便需要重新部署，極大的增加了使用成本。此外，高精度激光雷達(dá)的高成本問(wèn)題，也間接導(dǎo)致了機(jī)器人售價(jià)一直居高不下，人工替代價(jià)值不明顯。

一個(gè)售價(jià)昂貴的機(jī)器人，不僅需要工程師團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期輔助與支持，也沒(méi)有相對(duì)實(shí)現(xiàn)智能化，顯然它的定義更多為移動(dòng)的“機(jī)器”，而非機(jī)器人。

VSLAM的意義不只是低價(jià)

在市場(chǎng)與行業(yè)的多重壓力下，頭部廠商們一直在嘗試新的技術(shù)方案。而隨著VSLAM技術(shù)的崛起，人們不約而同的預(yù)見(jiàn)了它背后巨大的想象力。

人類可以通過(guò)聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等感官來(lái)獲取外界信息，但其中80%以上卻來(lái)源于視覺(jué)。通過(guò)視覺(jué)，人體可以獲取外界事物的大小、位置、明暗、顏色、姿態(tài)等信息，從而與周圍環(huán)境完成交互。而機(jī)器人是通過(guò)借助各類傳感器獲取外界信息：從最早期的碰撞反饋，到激光雷達(dá)掃描，再到雙（多）目攝像頭組成的基于“人眼”仿生的立體視覺(jué)系統(tǒng)，完成了從一維到二維，再到三維的升級(jí)。

通過(guò)仿生人類視覺(jué)，機(jī)器人獲得了對(duì)空間的感知，具備了“人”的基本能力與前提，這就是VSLAM與其它技術(shù)方案最大的區(qū)別，也是它的核心意義與價(jià)值。

同時(shí)視覺(jué)傳感器在成本上的天然優(yōu)勢(shì)，能夠讓視覺(jué)方案在實(shí)現(xiàn)同等激光方案技術(shù)效果的同時(shí)，成本至少降低50%，這也意味著能夠更快回本。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士計(jì)算，在商業(yè)清潔機(jī)器人中，導(dǎo)航BOM成本占比約40%，以50%毛利率計(jì)算機(jī)器人售價(jià)，達(dá)到商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用精度的導(dǎo)航模組，VSLAM解決方案BOM成本約6000元，整機(jī)售價(jià)約3萬(wàn)元，激光SLAM解決方案BOM成本約1.2萬(wàn)元，整機(jī)售價(jià)約6萬(wàn)元。按3年使用壽命計(jì)算，視覺(jué)SLAM解決方案回本時(shí)間約10個(gè)月，年均ROI約87%，激光SLAM解決方案回本時(shí)間約1年8個(gè)月，年均ROI約27%。

顯然，VSLAM方案將更有機(jī)會(huì)帶來(lái)機(jī)器人成本低于人工成本的拐點(diǎn)。

能夠看到，市面上一些頭部廠商已經(jīng)把技術(shù)路線轉(zhuǎn)向VSLAM，如普渡自研了PUDUVSLAM+方案，它是基于視覺(jué)相機(jī)所研制的新一代VSLAM技術(shù)，已經(jīng)應(yīng)用于其“歡樂(lè)送2”機(jī)器人上。而INDEMIND作為國(guó)內(nèi)最早一批布局計(jì)算機(jī)視覺(jué)的AI技術(shù)公司，在視覺(jué)研發(fā)上同樣走在了行業(yè)前列。

自成立以來(lái)，INDEMIND堅(jiān)持深耕視覺(jué)導(dǎo)航，在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面有著深層次的積累和經(jīng)驗(yàn)，并基于現(xiàn)有行業(yè)需求研發(fā)了一款以VSLAM為核心的商用機(jī)器人導(dǎo)航方案「商用機(jī)器人AIKit」，在整體表現(xiàn)上達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。

更成熟，更智能，“領(lǐng)先一代”的體驗(yàn)

「商用機(jī)器人AIKit」是以INDEMIND自研的OSFusionAGI系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開(kāi)發(fā)，能夠廣泛應(yīng)用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

在適用能力上，「商用機(jī)器人AIKit」幾乎對(duì)商業(yè)場(chǎng)景做到了全兼容，且對(duì)玻璃等高透明材質(zhì)具備有效解決方案，目前已經(jīng)部署過(guò)全球上千種不同商業(yè)場(chǎng)景，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)景分類。而內(nèi)置的主動(dòng)補(bǔ)光策略，面對(duì)強(qiáng)光直射、無(wú)光源、昏暗等特殊光照環(huán)境均能無(wú)差異工作，滿足全天候作業(yè)要求。

同時(shí)，INDEMIND專門研發(fā)了智能決策引擎，有效提升了機(jī)器人決策能力?；诹Ⅲw視覺(jué)技術(shù)帶來(lái)的強(qiáng)大感知&認(rèn)知能力，可實(shí)現(xiàn)智能避障、主動(dòng)安全、智能作業(yè)、智能交互、智能梯控等多種關(guān)鍵功能，以智能交互為例，基于包含三維空間信息及物體語(yǔ)義信息的三維地圖和AI識(shí)別功能，搭配智能決策引擎，可語(yǔ)音控制召喚機(jī)器人、讓機(jī)器人跟隨、指定目標(biāo)區(qū)域作業(yè)等，大大提升機(jī)器人的智能化體驗(yàn)。

在成本方面，「商用機(jī)器人AIKit」基于以視覺(jué)傳感器為核心的融合導(dǎo)航方案以及INDEMINDOSFusion系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人開(kāi)發(fā)成本最低可以下探到2千元以內(nèi)，包含導(dǎo)航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內(nèi)，相比激光雷達(dá)方案，下降了60-80%，顯著降低機(jī)器人的開(kāi)發(fā)成本和周期。

此外，搭載「商用機(jī)器人AIKit」的產(chǎn)品，能夠?qū)崟r(shí)自主構(gòu)建地圖，做到了新機(jī)器、新場(chǎng)景無(wú)需預(yù)部署，開(kāi)箱即用，且變更場(chǎng)景后，機(jī)器人也能自主更新地圖，不依賴線下支持團(tuán)隊(duì)，偏遠(yuǎn)地區(qū)可以完全依靠網(wǎng)絡(luò)銷售。

目前，INDEMIND已和國(guó)內(nèi)外多家巨頭客戶達(dá)成合作。與傳統(tǒng)清潔廠商ICE合作的中型清潔機(jī)器人Cobi18，已在全球十幾個(gè)國(guó)家批量部署，且在歐美市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行零故障，收到了廣泛的好評(píng)反饋。未來(lái)，INDEMIND三年預(yù)期訂單將超10萬(wàn)臺(tái)。

審核編輯：劉清