本文轉(zhuǎn)自公眾號(hào)，歡迎關(guān)注基于DWC2的USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)-發(fā)送相關(guān)的寄存器DMA寄存器詳解 (qq.com)

前言

上一篇我們介紹了IN端點(diǎn)，發(fā)送，DMA相關(guān)的兩個(gè)寄存器，這一篇繼續(xù)講另外的幾個(gè)寄存器。

DIEPCTLi

偏移地址 0x900+i*20

該寄存器控制端點(diǎn)的屬性，使能等，是端點(diǎn)操作的核心寄存器

傳輸使能與禁能

Bit31和bit30

其實(shí)這里名字Enable和Disable取的并不合適，這里實(shí)際并不是指的端點(diǎn)的使能和禁能，更確切的說(shuō)應(yīng)該是啟動(dòng)和停止DMA對(duì)描述符連鏈表，DMA緩沖數(shù)據(jù)的處理，啟動(dòng)和停止端點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳輸。

端點(diǎn)的使能也就是激活應(yīng)該是bit15。

軟件在準(zhǔn)備好描述符( Scatter/Gather DMA )即DIEPDMAi以及描述符鏈表后，置位該位，硬件就會(huì)開(kāi)始處理該描述符。對(duì)于非Scatter/Gather DMA 的DMA則是準(zhǔn)備好DMA對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)也是配置DIEPDMAi后使能該位硬件開(kāi)始DMA處理。當(dāng)然這里DMA處理描述符和DMA緩沖區(qū)實(shí)際就是搬運(yùn)數(shù)據(jù)到TxFIFO中去，所以要TxFIFO有空閑才會(huì)進(jìn)行。

注意硬件在發(fā)送完數(shù)據(jù)后產(chǎn)生相應(yīng)的中斷時(shí)會(huì)自動(dòng)清除該位即SETUP的完成，數(shù)據(jù)發(fā)送完成時(shí)，即相當(dāng)于自動(dòng)流控，發(fā)送完后硬件自動(dòng)Disable，軟件重新配置相應(yīng)的描述符和DMA再重新Enable。否則不Disable此時(shí)軟件還沒(méi)準(zhǔn)備好描述符和DMA就會(huì)沒(méi)有數(shù)據(jù)可發(fā)。

另外手動(dòng)置位EPDis時(shí) EPEna也會(huì)清零，兩者互斥。

而EPDis表示停止傳輸，軟件只能在EPEna之前置位過(guò)才能置位該位，在停止中斷中硬件自動(dòng)清除該位。

注意置位后不是一定數(shù)據(jù)傳輸馬上就停止了，要到停止中斷才能確認(rèn)是停止了。

即DIEPINTi寄存器的bit1 EPDisbld為1.

端點(diǎn)激活

硬件收到復(fù)位信號(hào)后清除該位(EP0的不置位，因?yàn)镋P0要默認(rèn)使能，用于控制傳輸進(jìn)行枚舉)，軟件在設(shè)置配置，設(shè)置接口的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求時(shí)置位該位。

PID設(shè)置

設(shè)置PID，注意Scatter-Gather DMA模式是在描述符中設(shè)置PID的，所以這里保留

Bit16可以查看當(dāng)前的PID狀態(tài)

NACK操作

軟件設(shè)置SNAK該位以發(fā)送NACK用于流控

注意硬件在SETUP完成后也會(huì)置位改位，所以軟件在開(kāi)啟新的傳輸時(shí)需要置位CNAK和EPEna以停止NACK和啟動(dòng)傳輸。

DIEPINTi的bit6 INEPNakEff置位表示SNAK設(shè)置NACK生效。

Bit17 NAKSts表示當(dāng)前是否出于NAK狀態(tài)

發(fā)送FIFO號(hào)

Shared FIFO模式非周期端點(diǎn)共用一個(gè)發(fā)送FIFO所以這里必須為0，

只有獨(dú)立發(fā)送FIFO模式，或者周期端點(diǎn)，則每個(gè)發(fā)送IN端點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的TxFIFO

STALL

軟件置位該為以產(chǎn)生STALL的ACK

端點(diǎn)類型

下一個(gè)端點(diǎn)

Shared FIFO模式才有，必須要DMA模式才有(Slave

模式不需要)

對(duì)于每個(gè)發(fā)送端點(diǎn)獨(dú)立FIFO模式也不需要，因?yàn)槎际仟?dú)立控制的，

只有Shared FIFO模式共享FIFO所以才需要鏈表告訴DMA下一個(gè)處理哪個(gè)端點(diǎn)

端點(diǎn)最大包大小

DIEPINTi****中斷狀態(tài)

這里是某個(gè)端點(diǎn)詳細(xì)的中斷原因，其中中斷的使能是總的中斷使能控制DAINTMSK，即控制哪一個(gè)端點(diǎn)的中斷使能，

其中bit0 XferCompl表示發(fā)送完，是最重要的中斷狀態(tài)

DIEPTSIZi

發(fā)送大小寄存器

一個(gè)微幀發(fā)送包數(shù)MC

注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，不使用該寄存器的MC

該位只有內(nèi)部DMA的非Scatter-Gather DMA模式使用

包數(shù)

注意每搬運(yùn)完一個(gè)包到TxFIFO，該值會(huì)遞減，所以可以看該寄存器看已經(jīng)搬運(yùn)完的包數(shù)

同樣注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，也不使用該寄存器

傳輸大小

指定一次DMA傳輸?shù)拇笮?/p>

同樣注意Scatter-Gather DMA在描述中配置，也不使用該寄存器

該值也會(huì)根據(jù)已經(jīng)處理完的數(shù)據(jù)量遞減

其中x 由GHWCFG3的bit4:0可以看到

DTXFSTSi

該寄存器可以看指定端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的TxFIFO剩余空閑的空間大小

實(shí)例

Scatter/Gather DMA模式

核心代碼如下即配置DMA地址，使能EPEna，清除NACK。這里沒(méi)有貼出描述符的填充過(guò)程。

void ep_writedma(uint32_t dma, uint8_t epnum)
{


  REG_DIEP_DMA(epnum) = dma;


  REG_DIEP_CTL(epnum) |= (DEP_ENA_BIT | DEP_CLEAR_NAK);


}

如下是EPena置位前后寄存器值，該位軟件置位后傳輸完后硬件自動(dòng)清零

DIEPINT1 的bit0 XferCompl置位說(shuō)明DMA處理完了

Bit9 BNAIntr置位說(shuō)明DMA處理完后面沒(méi)有描述符需要處理了。

DIEPDMA1，DIEPDMAB1變?yōu)榱?x08100968和0x207047c8這個(gè)上一篇文章已經(jīng)分析過(guò)了

DTXFSTS1為0x00000300

DIEPTXFi 0x104+（i-1）*4

看到TxFIFO1的大小是0x300，也就是都發(fā)送完了TxFIFO中又都空閑了

DIEPTSIZ1由0x13C5變?yōu)榱?x3F7003b1.

EPEna之后

可以看到描述的狀態(tài)也變?yōu)榱薉MA Done，長(zhǎng)度也變?yōu)榱?表示發(fā)送完了。

總結(jié)

以上是IN端點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，DMA和端點(diǎn)相關(guān)需要配置的寄存器，需要注意的是Scatter/Gather DMA模式 一些狀態(tài)，比如發(fā)送包數(shù)，長(zhǎng)度放在了描述符中去了。

熟悉以上寄存器對(duì)編寫驅(qū)動(dòng)控制IN端點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)至關(guān)重要，一些寄存器也可以給調(diào)試提供信息。