干貨分享 | 《使用面向?qū)ο蟮乃枷刖帉憜纹瑱C(jī)程序》

本文內(nèi)容轉(zhuǎn)自百問科技，原文：百問網(wǎng)新作《使用面向?qū)ο蟮乃枷刖帉?a target="_blank">單片機(jī)程序》

自2005年以來，我一直從事Linux開發(fā)，但對于單片機(jī)始終沒有產(chǎn)生興趣，原因是覺得單片機(jī)太過簡單了，F(xiàn)lash和RAM只有幾十KB，感覺就像是在螺螄殼里面打坐，能展現(xiàn)出什么新花樣呢？直到最近兩年，我經(jīng)歷了一次震撼。

我有幸在某機(jī)器人公司看到了一個基于單片機(jī)和rtos開發(fā)的貓砂機(jī)器人代碼，拋開rtos內(nèi)核源碼，他們自己實(shí)現(xiàn)的源文件就超過了3000個。這讓我意識到，單片機(jī)也可以用于開發(fā)大型項(xiàng)目！我開始思考如何管理如此龐大的代碼量？

在Linux項(xiàng)目中，我們不需要關(guān)注寄存器級別的操作，那么在單片機(jī)領(lǐng)域是否也可以做到呢？

在Linux項(xiàng)目中，我們將項(xiàng)目拆分為多個子系統(tǒng)，并進(jìn)一步將子系統(tǒng)拆分為多個層級，編程時(shí)要么使用C++的類，要么使用C語言的結(jié)構(gòu)體，那么在單片機(jī)領(lǐng)域，這種做法可行嗎？

隨著單片機(jī)性能的提升，我們能夠?qū)崿F(xiàn)的項(xiàng)目功能也越來越多，對單片機(jī)工程師的要求也越來越高。過去，我們只需要一個while循環(huán)來處理所有事情；現(xiàn)在，我們引入了RTOS，使用多任務(wù)系統(tǒng)。過去，我們以面向過程的方式編寫程序，需要什么就寫什么；現(xiàn)在，我們以面向?qū)ο蟮姆绞骄帉懗绦?，先抽象出一個類或結(jié)構(gòu)體，再進(jìn)行編程。

剛接觸面向?qū)ο缶幊虝r(shí)，你可能會覺得：這是什么鬼？明明一個簡單的功能，為什么要創(chuàng)建多個結(jié)構(gòu)體并進(jìn)行注冊？

過去只需要幾行代碼就能解決問題，現(xiàn)在卻分散到2、3個文件中了！然而，在我的教學(xué)生涯中，一旦學(xué)生們掌握了面向?qū)ο蟮木幊趟枷?，他們就再也回不去了：他們無法忍受過去的代碼。

我一直想在單片機(jī)領(lǐng)域推廣“面向?qū)ο蟮木幊趟枷搿?，但一直沒有找到合適的單片機(jī)以及對應(yīng)的軟件庫來支持我的想法。直到我開始使用瑞薩的ARM內(nèi)核的RA MCU及其軟件包FSP，我確信這就是講解面向?qū)ο缶幊虝r(shí)需要用到的單片機(jī)和軟件包。瑞薩MCU的軟件包FSP就是基于面向?qū)ο蟮乃枷刖帉懙摹?/p>

對于每個設(shè)備，我們可以定義好接口，抽象出相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體，并對其進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。再結(jié)合FSP RASC圖形化配置工具和代碼生成工具，我們使用瑞薩MCU時(shí)，變得異常簡單！我們不再需要關(guān)注寄存器級別的代碼，也不再需要重復(fù)造輪子，可以將精力集中在業(yè)務(wù)邏輯和算法上。

得益于瑞薩強(qiáng)大的MCU、強(qiáng)大的軟件開發(fā)工具，也得益于瑞薩和RA生態(tài)工作室提供的支持，我們團(tuán)隊(duì)編寫了《ARM嵌入式系統(tǒng)中面向?qū)ο蟮哪K編程方法》

• 講解面向?qū)ο缶幊淘?a target="_blank">單片機(jī)開發(fā)中的使用

• 結(jié)合FSP軟件包實(shí)例分析外設(shè)驅(qū)動

• 講解如何使用RASC配置片上設(shè)備

• 教你如何編寫面向?qū)ο缶幊?/p>

• 更講解如何操作外接的模塊：引入大型項(xiàng)目中的編程思想

單片機(jī)工程師們，很多沒有軟件工程的概念，編寫的程序結(jié)構(gòu)不好，不易移植、不易擴(kuò)展。軟件專業(yè)的工程師們，又沒有嵌入式的基礎(chǔ)，總覺得跟硬件打交道很難。

適用范圍

• 給單片機(jī)工程師介紹軟件工程的概念，把項(xiàng)目拆分為子系統(tǒng)，分層設(shè)計(jì)子系統(tǒng)，編寫代碼時(shí)使用面向?qū)ο蟮乃枷?/span>

• 給軟件專業(yè)的工程師講解硬件知識、教你編寫驅(qū)動程序

• 想提升編程水平的工程師：現(xiàn)在MCU的性能越來越強(qiáng)，能做的項(xiàng)目越來越大，一個C文件里實(shí)現(xiàn)所有功能的方法不適合大項(xiàng)目了

目錄

DshanMCU-RA6M5開發(fā)板

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