AUTOSAR BSW之IO概述

01

概述

這里的IO不是指芯片的那種通用GPIO（只有高低電平的那種），這里說的I/O信號包括模擬信號和 數(shù)字信號 ，包括ADC、PWM、DIO等。

I/O Signal Interface ：對數(shù)據(jù)進行初步處理，比如按鍵輸入去抖動

Dirver for ext. ADC： ASIC:ASIC的縮寫是Application Specific Integrated Circuit，特殊應(yīng)用集成電路，外掛ADC芯片驅(qū)動。

Dirver for ext. I/O ASIC ：外擴I/O口芯片

SPI Handle :一般外掛芯片通過SPI連接，這里就是講SPI驅(qū)動進行封裝

ADCPWMDIO ：是MCAL驅(qū)動，一般由芯片廠商提供

在實際使用中，覺得之所以要弄一個I/O Hardware Abstraction的另外一個原因是，避免APP直接訪問底層。實際都是把I/O Hardware Abstraction當做一個CDD來搞，里面的內(nèi)容自己實現(xiàn)，在達芬奇工具中新建一個SWC，然后自己實現(xiàn)功能（比如實現(xiàn)去斗的操作）。

02

一個示例

MCU檢測一個供電電壓（KL30，12V），電路簡圖如下：

開個玩笑，要是直接12V懟在IO口，估計有可能燒片子，

一般是按下面的接法，采取分壓電阻分壓

假設(shè)ADC是12 bit的，ADC值范圍是0-4096：

1） Adc_ReadGroup ,Adc_ReadGroup這個函數(shù)時ADC MCAL中提供的，用于讀取原始的ADC值，假如是3724。

2） Get_SensorValue ，是IoHwAb中的一個Server runable，被Send_Voltage函數(shù)調(diào)用，在這里獲取原始值，你可以做些濾波去斗處理，比如搞一個滑動平均值濾波。

3） Send_Voltage ：傳感器SWC調(diào)用Get_SensorValueADC值，最后計算得出真實的電壓值，比如

3724 * 3.3 /4096 * 4 = 12V，X4是因為有分壓電阻

所有的DIO、PWM、ADC一般都是這么來搞的