USB鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序編程

1. 目標(biāo)

使用鼠標(biāo)模擬按鍵：左鍵相當(dāng)于"L"、右鍵相當(dāng)于"S"、"中鍵"相當(dāng)于 "回車(chē)"。

2. 編程

2.1 驅(qū)動(dòng)框架

對(duì)于 GPIO 按鍵，是直接構(gòu)造、注冊(cè)一個(gè) input_dev 結(jié)構(gòu)體，在 GPIO 中斷函數(shù)里獲得數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在數(shù)據(jù)來(lái)源發(fā)生了變化，數(shù)據(jù)來(lái)自 USB 設(shè)備，需要做的事情是：

• 構(gòu)造、注冊(cè) usb_driver
• usb_driver 發(fā)現(xiàn)能支持是設(shè)備后，它的 probe 函數(shù)被調(diào)用：
  • 構(gòu)造、注冊(cè) input_dev 結(jié)構(gòu)體
• 獲得數(shù)據(jù)：
  • 構(gòu)造、提交 URB
  • 在 URB 的回調(diào)函數(shù)里，向 Input 系統(tǒng)上報(bào)數(shù)據(jù)

2.2 實(shí)現(xiàn) usb_driver

仿照 usbmouse.c 如下代碼構(gòu)造一個(gè) usb_driver 結(jié)構(gòu)體：

核心是：

• id_table：這個(gè)驅(qū)動(dòng)能支持哪些設(shè)備
• probe 函數(shù)：發(fā)現(xiàn)能支持的設(shè)備后，probe 函數(shù)記錄設(shè)備信息、注冊(cè)輸入設(shè)備等等

2.2.1 id_table

id_table 是一個(gè) usb_device_id 數(shù)組，示例如下：

usb_device_id 結(jié)構(gòu)體定義如下：

• match_flags：表示要比較哪些信息，可以比較設(shè)備 ID、DeviceClass、InterfaceClass 等等
• 根據(jù) match_flags 提供其他信息：比如設(shè)備 ID、DeviceClass、InterfaceClass 等等
• driver_info：驅(qū)動(dòng)程序可能用到的一些信息

struct usb_device_id {
 /* which fields to match against? */
 __u16  match_flags;

 /* Used for product specific matches; range is inclusive */
 __u16  idVendor;
 __u16  idProduct;
 __u16  bcdDevice_lo;
 __u16  bcdDevice_hi;

 /* Used for device class matches */
 __u8  bDeviceClass;
 __u8  bDeviceSubClass;
 __u8  bDeviceProtocol;

 /* Used for interface class matches */
 __u8  bInterfaceClass;
 __u8  bInterfaceSubClass;
 __u8  bInterfaceProtocol;

 /* Used for vendor-specific interface matches */
 __u8  bInterfaceNumber;

 /* not matched against */
 kernel_ulong_t driver_info
  __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));
};

2.2.2 probe 函數(shù)

probe 函數(shù)原型如下：

int (*probe) (struct usb_interface *intf,
          const struct usb_device_id *id);

第 1 個(gè)參數(shù)是"struct usb_interface *"類(lèi)型，表示匹配到的"USB 邏輯設(shè)備"。

第 2 個(gè)參數(shù)是"struct usb_device_id *"類(lèi)型，它是 usb_driver 的 id_table 中的某項(xiàng)，表示第 1 個(gè)參數(shù)就是跟這個(gè) usb_device_id 匹配的。有必要的話(huà)，probe 函數(shù)里可以從 id->driver_info 得到驅(qū)動(dòng)相關(guān)的一些信息。

在 probe 函數(shù)，一般要記錄 intf 信息，以后發(fā)起 USB 傳輸時(shí)會(huì)用到 intf 信息。

2.3 實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)備

核心是：分配、設(shè)置、注冊(cè)一個(gè) input_device 結(jié)構(gòu)體。

2.4 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

分配、填充、提交 URB，在 URB 的回調(diào)函數(shù)里上報(bào)"input_event"。