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西門子博途SCL :TON:接通延時(shí)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-07-18 10:09 ? 次閱讀

說明

可以使用“接通延時(shí)”指令將 Q 參數(shù)的設(shè)置延時(shí) PT 指定的一段時(shí)間。當(dāng)參數(shù) IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”(信號(hào)上升沿)時(shí),啟動(dòng)該指令。指令啟動(dòng)時(shí),預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 即開始計(jì)時(shí)。

超過持續(xù)時(shí)間 PT 時(shí),參數(shù) Q 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”。只要啟動(dòng)輸入仍為“1”,參數(shù) Q 就保持置位。如果 IN 參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,則復(fù)位參數(shù) Q。當(dāng)在參數(shù) IN 上檢測(cè)到一個(gè)新的信號(hào)上升沿時(shí),將重新啟動(dòng)定時(shí)器功能。

可通過 ET 參數(shù)查詢當(dāng)前的時(shí)間值。該時(shí)間值從 T#0s 開始,在達(dá)到持續(xù)時(shí)間 PT 后結(jié)束。只要參數(shù) IN 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”,就立即復(fù)位 ET 參數(shù)。

說明
如果程序中未調(diào)用定時(shí)器(這是因?yàn)闀?huì)忽略定時(shí)器),則輸出 ET 會(huì)在定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束后立即返回一個(gè)常數(shù)值。

每次調(diào)用“接通延時(shí)”指令,必須將其分配給存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí)器。

在以下情況下將更新指令數(shù)據(jù):

當(dāng)輸出 ET 或 Q 互連時(shí),調(diào)用該指令。如果輸出未互連,則不會(huì)更新輸出 ET 中的當(dāng)前時(shí)間值。

訪問輸出 Q 或 ET 時(shí)。

S7-1200 系列 CPU

IEC 定時(shí)器是一個(gè) IEC_TIMER 或 TON_TIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu),可如下聲明:

聲明為一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的背景數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數(shù)據(jù)類型為 TON_TIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

S7-1500 系列 CPU:

IEC 定時(shí)器是一個(gè) IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或 TON_LTIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu),可如下聲明:

聲明為一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景數(shù)據(jù)塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數(shù)據(jù)類型為 TON_TIME 或 TON_LTIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

IEC 定時(shí)器作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_<定時(shí)器> 的背景數(shù)據(jù)塊(共享 DB)

您可以按如下所示將 IEC 定時(shí)器聲明為數(shù)據(jù)塊:

.TON();

IEC 定時(shí)器作為塊接口的局部變量(多重實(shí)例)

您可以按如下所示將 IEC 定時(shí)器聲明為局部變量:

#myLocal_Timer();

參數(shù)

下表列出了該指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說明
S7-1200 S7-1500
IN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 啟動(dòng)輸入
PT Input TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 接通延時(shí)的持續(xù)時(shí)間。
PT 參數(shù)的值必須為正數(shù)。
Q Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 定時(shí)器 PT 內(nèi)時(shí)間用完時(shí),保持置位狀態(tài)的操作數(shù)。
ET Output TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 當(dāng)前定時(shí)器的值

脈沖時(shí)序圖

下圖顯示了“接通延時(shí)”指令的脈沖圖:

a8dc335e-2493-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL
"TON_DB".TON(IN := "Tag_Start",
PT := "Tag_PresetTime",
Q => "Tag_Status",
ET => "Tag_ElapsedTime");

當(dāng)“Tag_Start”操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí),則 PT 參數(shù)指定的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。超過該時(shí)間周期后,操作數(shù)“Tag_Status”的信號(hào)狀態(tài)將置位為“1”。

只要操作數(shù) Tag_Start 的信號(hào)狀態(tài)為“1”,操作數(shù) Tag_Status 就會(huì)保持置位為“1”。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。當(dāng)操作數(shù) Tag_Start 的信號(hào)狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí),將復(fù)位操作數(shù) Tag_Status。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:西門子博途SCL :TON:接通延時(shí)

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