伴隨著消費(fèi)升級(jí)的浪潮,掃地機(jī)器人作為解放雙手的神器,成為智能家電消費(fèi)升級(jí)的新興品類。各品牌競(jìng)爭(zhēng)激烈,掃地機(jī)性能也在不斷提升, 在激光雷達(dá)和攝像頭的配合下,路徑規(guī)劃清晰,防碰撞的性能也有了更好的提升。掃地機(jī)自動(dòng)清掃完,就自動(dòng)回到充電樁自行充電,全程無需人為操作,非常便捷。
掃地(掃拖)機(jī)器人主板基本框圖
RFM300無線射頻模塊主要應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的一鍵召回功能,及實(shí)時(shí)獲取掃地機(jī)工作狀態(tài),并且能夠?qū)λ具M(jìn)行OTA升級(jí);水站也可以實(shí)時(shí)與掃地機(jī)進(jìn)行指令交互。
華普微的433MHz無線模塊RFM300-433S2R,此模塊在16x16X1.8mm大小上集成了除去天線外的所有器件,尺寸小節(jié)省了PCB布板的面積,發(fā)射功率可以到+13 dBm,靈敏度最低 -120dBm,如此的鏈路預(yù)算能力能滿足幾百平的房間內(nèi)無線收發(fā)。調(diào)制模式有FSK、GFSK、OOK可以根據(jù)需要自行配置,可編程位速率最高達(dá)300kbps@FSK/40 kbps@OOK;此通訊速率對(duì)于掃地機(jī)的回充通信是完全滿足的。接收電流7mA,低的接收電流能延長(zhǎng)掃地機(jī)的工作時(shí)間。
華普微RFM300無線收發(fā)模塊
RFM300C模塊系列基于高性能雙向收發(fā)芯片CMT2300A設(shè)計(jì),可工作在433/868/915MHz 等SubGhz頻段,低接收靈敏度(-118dBm)和+13dBm輸出功率確保了更遠(yuǎn)的傳輸距離和更高的鏈路性能。
RFM300還可以廣泛應(yīng)用在自動(dòng)抄表,無線數(shù)據(jù)收集,汽車防盜報(bào)警系統(tǒng),家居自動(dòng)化與安防系統(tǒng)等。
另外,在掃地機(jī)器人的塵盒中,需要應(yīng)用壓力傳感器來檢測(cè)塵盒是否充滿,比如HP203N;在掃拖一體機(jī)器人的水箱中,也需使用傳感器來檢測(cè)水位信息。比如華普微HP209高精度防水壓力傳感器。
華普微HP203N 壓力傳感器
高精度數(shù)字壓力傳感HP203N用了I2C接口以提供精確的溫度、壓力或海拔高度數(shù)據(jù);內(nèi)置MEMS壓力傳感器,壓力和溫度傳感器的輸出經(jīng)高分辨率24位模數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化輸出;然后通過補(bǔ)償?shù)鹊闹魉銓@?a href="http://www.ttokpm.com/v/tag/2562/" target="_blank">算法計(jì)算出壓力、溫度、根據(jù)壓力和溫度的數(shù)據(jù);再計(jì)算高度值,所有內(nèi)置計(jì)算采用了高速4MHZ的浮點(diǎn)運(yùn)算,計(jì)算誤差小。通過檢測(cè)掃地機(jī)塵盒中的壓力數(shù)據(jù)變化,通過特定算法和校準(zhǔn),可以輔助判斷塵盒中的混合垃圾是否已經(jīng)滿了,以及判斷掃地機(jī)的濾網(wǎng)是否已經(jīng)堵塞,提示用戶清理塵盒以及更換濾網(wǎng)。
華普微HP209 防水壓力傳感器
HP209采用帶I2C接口的MEMS壓力傳感器,可提供精確的溫度、壓力或水位數(shù)據(jù)。傳感器的壓力和溫度輸出由高分辨率24位ADC進(jìn)行數(shù)字化處理。水位數(shù)據(jù)根據(jù)壓力和溫度數(shù)據(jù)通過特定的專利算法計(jì)算得出。內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)補(bǔ)償功能,節(jié)省了外部主機(jī)MCU系統(tǒng)的工作量。提供簡(jiǎn)單的基于命令的數(shù)據(jù)采集接口和可編程中斷控制。每秒測(cè)量的典型有功電源電流為5.3μA,ADC輸出經(jīng)過濾波和256分頻。壓力輸出可以0.1P為單位進(jìn)行解析。
審核編輯:湯梓紅
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