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      CAN FD報(bào)文時(shí)間計(jì)算

      麥辣雞腿堡 ? 來源： 美男子玩編 ? 作者：不脫發(fā)的程序猿 ? 2023-07-18 10:49 ? 次閱讀

      可以根據(jù)波特率算出不同類型報(bào)文時(shí)間，計(jì)算公式如下：

      報(bào)文時(shí)間 = 仲裁域位時(shí)間 * 仲裁域位數(shù) + 數(shù)據(jù)域位時(shí)間 * 數(shù)據(jù)域位數(shù)

      以位數(shù)最少的CANFD報(bào)文為例，在仲裁域波特率為1Mbps（位時(shí)間1us），數(shù)據(jù)域波特率為5Mbps（位時(shí)間200ns）時(shí)，其報(bào)文時(shí)間 = 1us *
      26 + 33 * 200ns = 32.6us。

      那么一秒鐘最多可以發(fā)送報(bào)文呢？由于報(bào)文發(fā)送成功后，需經(jīng)過幀間隔（3個(gè)位）后才能發(fā)送下一幀報(bào)文，也就說仲裁段要在原來基礎(chǔ)上加3個(gè)位，就可以算出每秒發(fā)送多少幀了。那么上述位數(shù)最少報(bào)文的發(fā)送時(shí)間耗時(shí)
      = 1us * （26 + 3） + 33 * 200ns = 35.6us，也就是1秒鐘最多可以發(fā)送1000000us / 35.6us =
      28089幀報(bào)文。也就是說，1M/5M波特率下，發(fā)送CAN FD標(biāo)準(zhǔn)加速幀，最多可以發(fā)送28089幀。

      下面我們給出一些常用波特率下，不同類型報(bào)文每秒最多可以發(fā)送的CANFD報(bào)文幀數(shù)（下表中報(bào)文BRS位為1，ESI位為0），供大家參考。

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