平衡車采用蓄電池供電,無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),加上單片機(jī)控制,姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號(hào),共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡,霍爾開關(guān)主要應(yīng)用在平衡機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),調(diào)速和制動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用霍爾開關(guān)芯片,將霍爾芯片安裝在固定軸上,在車輪上安裝磁片,通過(guò)對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)進(jìn)行車速測(cè)量,常用的線性霍爾開關(guān)如:中科阿爾法的低價(jià)線性霍爾AH601。
AH601是一款小型、多功能經(jīng)濟(jì)型的線性霍爾傳感器。工作原理是當(dāng)磁場(chǎng)輸入時(shí),輸出和輸入量是成比例變化電壓,靜態(tài)輸出電壓大小由電源電壓設(shè)定。該傳感器具有低噪聲輸出,無(wú)需外部濾波的特點(diǎn),可電氣元件連接,無(wú)需緩沖,同時(shí)還包括精密電阻,以提供更好的溫度穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
中科阿爾法AH601芯片特征:
?體積小,低噪聲輸出
?能耗低5mA 5VDC
?電壓范圍為3Vdc至12Vdc
?工作溫度范圍為-40°C至150°C
?對(duì)南極和北極磁場(chǎng)作出不同反應(yīng)
?ESD性能可達(dá)±4KV
AH601霍爾開關(guān)工作溫度范圍為-40°C至150°C,非常適用于消費(fèi)類電子、工業(yè)和醫(yī)療環(huán)境,并且提供TO92S和SOT23-3L兩種封裝形式,芯片符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
平衡車的剎車系統(tǒng)也叫剎把,一般設(shè)計(jì)形式采用轉(zhuǎn)把或者剎車踏板,通常也會(huì)采用低功耗的全極霍爾,其原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換的磁場(chǎng)分別輸出高低電平,根據(jù)高低電平從而控制剎車,也常用使用全極開關(guān)霍爾,例如AH451、AH452等。
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