開發(fā)指引 | R24DVD1人體存在探測雷達

本期將會講解當開發(fā)者拿到Micradar云帆瑞達的R24DVD1人體存在探測模組后，如何進行開發(fā)~

目錄

1. 軟硬件的準備

2.硬件接線教程

3.配置教程及問題解析

4.上位機介紹

5.測試示例演示

毫米波雷達的原理是通過發(fā)射電磁波并接收目標反射回的信號，并根據(jù)不同的運動幅度，計算出人體的方向、距離、速度、體動參數(shù)、心跳、呼吸。R24DVD1利用毫米波雷達檢測原理，根據(jù)人體體動參數(shù)甚至是呼吸探測判斷空間內(nèi)有人、無人狀態(tài)，人體靜止狀態(tài)下也能實現(xiàn)有、無人判斷，并能實時輸出目標的運動距離和靜止距離

入手之前先下載好R24DVD1的上位機軟件及相關(guān)資料，可在云帆瑞達官網(wǎng)下載

01 軟硬件的準備

硬件工具：雷達模組、串口工具【USB-TTL-CH340】、杜邦線、雷達轉(zhuǎn)接板

軟件工具：sscom串口軟件&雷達應(yīng)用上位機GUI

文檔準備：數(shù)據(jù)手冊、用戶手冊、上手指南、測試用例

02 硬件接線教程

串口連接有兩種方式，一是利用串口工具，通過4根杜邦線分別與雷達的5V、GND、TX、RX進行連接；二是直接使用云帆瑞達自研雷達轉(zhuǎn)接板進行連接調(diào)試。

一、串口工具與雷達引腳接線如下

二、雷達轉(zhuǎn)接板與雷達模組連接

雷達轉(zhuǎn)接板與雷達支持Pin To Pin連接，再通過TypeC線連接uart口即可實現(xiàn)串口通訊功能

03 配置教程

我們完成正確的通訊連接后，將與R24DVD1完成接線的串口工具接入電腦端口，打開sscom串口軟件，完成以下設(shè)置即可查看數(shù)據(jù)。

(1)選擇雷達模組所在的端口號

(2)選擇波特率為115200

(3)勾選HEX顯示

(4)設(shè)置完成后打開串口

*在實際操作過程中可能出現(xiàn)的無數(shù)據(jù)情況，問題解析如下

使用串口工具與雷達連接時：

(1)串口工具的供電線、地線與雷達反接，此時會導(dǎo)致雷達供電異常，甚至?xí)鹄走_短接燒壞風(fēng)險。

(2)串口工具的TXD/RXD與雷達的TX/RX非交叉連接時，此時雷達的輸出數(shù)據(jù)無法正常給到串口工具，導(dǎo)致無數(shù)據(jù)輸出；

使用雷達轉(zhuǎn)接板與雷達連接時：

(1)雷達插針與轉(zhuǎn)接板座子錯位連接，導(dǎo)致雷達數(shù)據(jù)無法正常通訊；

(2)轉(zhuǎn)接板的typc-C口連接錯誤，未選擇uart口;

針對雷達數(shù)據(jù)異常問題分析：

(1)串口軟件上數(shù)據(jù)顯示格式設(shè)置為【非HEX格式顯示】，導(dǎo)致數(shù)據(jù)顯示亂碼；

(2)串口軟件上波特率選擇錯誤，導(dǎo)致顯示不匹配；

04 上位機介紹

在配置完相應(yīng)的雷達數(shù)據(jù)后，我們打開雷達上位機，即可看到雷達已經(jīng)開始正常輸出數(shù)據(jù)了

下面簡單介紹上位機的顯示內(nèi)容：

運動能量值：當人員進行肢體運動或者走動時，運動能量值會跟隨動量的大小進行波動；動量越大，曲線越大，反之則低且平緩；

距離值：包含靜態(tài)距離和動態(tài)距離；靜態(tài)距離代表人員微動呼吸時所在距離；動態(tài)距離代表人員大幅度運動走動時所在距離；距離值會跟隨人員的位置變化實時變動；

存在能量值：曲線表示人員保持靜止或微動呼吸時雷達探測到的微動能量大小，微動呼吸幅度越強，距離雷達越近，則曲線越高，反之則低且平緩；

圖形設(shè)置：運動參考線與存在參考線的設(shè)置，支持在曲線顯示區(qū)域設(shè)定一個虛擬門限值，方便開發(fā)者對實時的能量波動與設(shè)想門限進行清晰比對，為后續(xù)邏輯設(shè)置做預(yù)估；

時間范圍：支持調(diào)整曲線顯示區(qū)域的橫坐標時間維度，設(shè)置數(shù)值越大，同樣的顯示區(qū)域中則能顯示更長時間的曲線數(shù)據(jù)；

查詢&設(shè)置：涵蓋了R24DVD1所有開放接口的查詢和設(shè)置功能，詳情請下載【協(xié)議應(yīng)用說明書】。

以上就云帆瑞達R24DVD1人體存在探測雷達開發(fā)指引，值得一提的是，R24DVD1支持底層數(shù)據(jù)全開源，開發(fā)者可以根據(jù)開源數(shù)據(jù)進行二次開發(fā)來適應(yīng)更豐富的使用場景及應(yīng)用。