車載測試需要掌握什么技能

車載測試具體需要學(xué)習(xí)些什么技術(shù)呢？

汽車電子電器系統(tǒng)通常由五大系統(tǒng)組成：動力控制系統(tǒng)、底盤（運動）控制系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)。

動力控制系統(tǒng)：

動力控制系統(tǒng)以電子控制單元（ECU）為控制核心，以空氣流量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速為控制基礎(chǔ)，以噴油器、怠速空氣調(diào)整器等為控制對象，保證獲得與發(fā)動機各工況相匹配的最佳混合氣成分和點火時刻，主要由燃油系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三大部分組成。

以下是控制系統(tǒng)基本組成，控制系統(tǒng)是指控制對象與控制器的總稱。

底盤控制系統(tǒng)：

汽車底盤電控系統(tǒng)包括，防抱死制動系統(tǒng)；驅(qū)動防滑/牽引控制系統(tǒng)；自動變速器控制系統(tǒng)；電子控制懸掛系統(tǒng)；巡航系統(tǒng)；電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

智能座艙系統(tǒng)：從車內(nèi)看，智能座艙是座艙內(nèi)飾、座艙電子產(chǎn)品的綜合創(chuàng)新、升級和聯(lián)動。同時也將與智能手機、手表等實現(xiàn)互聯(lián)，進而與智慧家庭、智慧辦公等場景無縫銜接，助力互聯(lián)的全面打通，最終實現(xiàn)將汽車由單一的駕駛、乘坐工具升級為一個以消費者為中心的“智能移動空間”。從車外看，智能座艙將通過車聯(lián)網(wǎng)、無線通信、遠程感應(yīng)、GPS 等技術(shù)，與車外的各項基礎(chǔ)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實現(xiàn) V2X（Vehicle-to-Everything）聯(lián)結(jié)。感知交通信號、路況、車外娛樂生活場景信號，助力自動駕駛感知層和決策層的工作，進而推動高階自動駕駛的實現(xiàn)。除此之外，為了提高座艙 AI 算力，模擬人的思考、更懂人、感知人，從而主動精確地提供服務(wù)，座艙內(nèi)部的決策運算工作也將擴展至車外，在車載芯片外建立獨立感知層，由云端計算中心統(tǒng)一提供 AI 算力。

自動駕駛系統(tǒng)：

自動駕駛系統(tǒng)分為三個層級：感知層，決策層，執(zhí)行層。

感知層用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別。自動駕駛用到了各種各樣的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視，以及用于定位和導(dǎo)航的GPS（全球定位系統(tǒng)）和IMU（慣性測量單元）。

決策層

具體來說分為兩步，第一步認知理解，根據(jù)感知層收集的信息，對車輛自身的精確定位，對車輛周圍的環(huán)境的準確理解，第二步?jīng)Q策規(guī)劃，包含對接下來可能發(fā)生情況的準確預(yù)測，對下一步行動的準確判斷和規(guī)劃，選擇合理的路徑達到目標。

執(zhí)行層

離不開和車載控制系統(tǒng)的深度集成，可惜車廠和Tier1出于自我保護，不愿意對外開放車輛控制總線，一些創(chuàng)企無法對原車做改動，不得已只能另外附加一套電機裝置，通過電機拉動鋼絲繩，鋼絲繩再拉動油門、制動、轉(zhuǎn)向等裝置完成執(zhí)行動作。

車身控制系統(tǒng)：車身控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control System）是一種車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通過傳感器檢測車輛的狀態(tài)，使用控制算法來調(diào)整車輛的剎車和動力輸出，從而提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。就像人類的平衡感，當我們在行走時感覺到自己即將失去平衡時，身體會自動調(diào)整姿勢，保持穩(wěn)定，車身控制系統(tǒng)也是如此。

五大系統(tǒng)的電子電器通過對應(yīng)的控制器，結(jié)合標準化的串行通信協(xié)（LIN、 CAN、 IEEE） 鏈接到汽車的主干線或者云端，來實現(xiàn)汽車整體的信息交互。

車載測試工程師需要熟悉其中一種的一套或者多套系統(tǒng)，方可參與汽車制造過程中的車載測試工作。

車載測試中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN報文編輯軟件兩個部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN報文信號錄制、編輯、展示，以及模擬仿真環(huán)境，在車載測試工作中經(jīng)常會用到。

其中掌握好了測試工具 CAN 的使用，基本上工作沒有什么問題。