CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一、前言

電動(dòng)汽車各個(gè)模塊之間的交互有效性直接影響了汽車的行駛效率和駕駛感。而插電式混合動(dòng)力汽車根據(jù)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的布局形式可以分為３類：串聯(lián)式、并聯(lián)式、串－并聯(lián)混合式。該文探討的是并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)方案，它具有對原車技術(shù)模塊化，實(shí)施性方便，適用性廣特點(diǎn)。

二、術(shù)語

節(jié)點(diǎn)：連接在通訊網(wǎng)絡(luò)上，能夠按照某一通訊協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的設(shè)備的集合。

總線電壓：總線電壓是ＣＡＮ總線的ＣＡＮ＿Ｈ或者ＣＡＮ＿Ｌ 對各自ＣＡＮ節(jié)點(diǎn)地的電壓。

三、CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

ＣＡＮ總線是一種多主總線，一旦有總線閑置，任意一個(gè)ＣＡＮ節(jié)點(diǎn)均可向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。ＣＡＮ總線通道中優(yōu)先發(fā)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)取決于無損逐位仲裁的方式，此方式可以節(jié)省沖突時(shí)間， 尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也可以流暢運(yùn)行，可以保證信號通道的利用率，提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

而針對插電式混合動(dòng)力汽車的控制系統(tǒng)，需要對其整車控制模塊（ＨＣＵ）和動(dòng)力系統(tǒng)、安全系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分層及規(guī)劃。

一般情況下，通訊網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)種類多，支線復(fù)雜繁瑣，而總線往往檢測矯正能力較強(qiáng)，實(shí)施信號好，可靠性有保證，能夠有效地判斷錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)和自動(dòng)校正簡單錯(cuò)誤，所以將通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)成總線型ＣＡＮ網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以滿足信息傳遞及時(shí)性和可靠性的要求。根據(jù)系統(tǒng)分層控制的原理，設(shè)計(jì)并聯(lián)式混合動(dòng)力ＣＡＮ通訊結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D，如圖１
所示。