位置空間感知技術(shù)的引入公檢法司場景,應(yīng)用重點(diǎn)是協(xié)助和提升視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和錄像查詢的效率。
公檢法司的辦案場所部署了大量網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),引入RFID、藍(lán)牙和UWB的位置空間感知技術(shù)手段,可以將人員、空間、視頻有效結(jié)合;
針對公安執(zhí)法辦,基于物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)對于物品以及公安干警、嫌疑人員以及外來人員位置空間實(shí)時(shí)感知,實(shí)現(xiàn)辦案流程實(shí)時(shí)監(jiān)督及跟蹤;圍繞業(yè)務(wù)流程,確保業(yè)務(wù)流程完整可靠、問題可追溯,做到辦案流程可見、可控,促進(jìn)執(zhí)法規(guī)范;(目前大量采用無源RFID,少量采用藍(lán)牙AOA和傳統(tǒng)UWB幾何學(xué)定位,采用胸卡+手環(huán)的電子標(biāo)簽方式)
執(zhí)法辦案系統(tǒng)案例功能實(shí)現(xiàn):1.軌跡視頻同步:通過位置數(shù)據(jù)與原有視頻錄像同步并刻錄成盤2.防串房間、超時(shí)羈押、單人審訊、超時(shí)審訊等行為管控3.特制手環(huán),防拆防剪斷,實(shí)時(shí)監(jiān)測羈押人員的生命體征
公安、紀(jì)委、海關(guān)辦案中心人員定位主要實(shí)現(xiàn)如下場景:
人員房間級定位。包括對干警與管控對象的定位。
區(qū)域人數(shù)限制。主要指對單人審訊、禁止特定人員同時(shí)出現(xiàn)在同一區(qū)域等情況做預(yù)警。
人員軌跡。特定人員軌跡回放或?qū)崟r(shí)追蹤。
敏感區(qū)域告警。特定人去到特定區(qū)域告警。
結(jié)合心率、血壓等體征測量參數(shù)對管控對象身體狀況做預(yù)警。
結(jié)合辦案中心運(yùn)行流程,實(shí)現(xiàn)全流程管控。
巨視安防
監(jiān)獄
針對監(jiān)獄,在宿舍、車間等區(qū)域建立人員、車輛管控物聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)集在線點(diǎn)名、蹤跡查詢、體征分析等一體化的人員管控解決方案,有效實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄安全監(jiān)管力度、管理效率以及應(yīng)急事件響應(yīng)速率的提升;針對獄警、、犯人、外來人員(訪客、家屬、外協(xié)人員)、車輛(監(jiān)區(qū)內(nèi)車輛)人員及車輛活動區(qū)域?qū)崿F(xiàn)位置空間實(shí)時(shí)感知,實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)的快速視頻跟蹤和視頻錄像快速檢索的功能;
使用UWB定位技術(shù),在監(jiān)倉、風(fēng)場、生產(chǎn)車間等區(qū)域部署UWB定位基站,在押人員佩戴防拆手環(huán)型定位標(biāo)簽,干警佩戴工牌型定位標(biāo)簽,即可實(shí)時(shí)獲取人員精確位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)具備電子點(diǎn)名、電子圍欄、滯留告警、攀高告警等功能,幫助司法公安機(jī)關(guān)加強(qiáng)技防能力,提升智能化、精細(xì)化管理水平,降低脫逃風(fēng)險(xiǎn)。
如何實(shí)現(xiàn)對在押人員、警務(wù)人員、訪客人員的全面監(jiān)控和管理?
涉案人員和工作人員的實(shí)時(shí)定位
重點(diǎn)人員行動跟蹤、軌跡回放
越界(危險(xiǎn)區(qū)域)報(bào)警
人員情況實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)
定制定時(shí)點(diǎn)名
進(jìn)出監(jiān)舍統(tǒng)計(jì)
獄警巡更、警力分布、獄警獄內(nèi)超時(shí)報(bào)警定位
終端標(biāo)簽與門禁系統(tǒng)、消費(fèi)系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)對接
檢察院、法院、預(yù)審(公安)
檢察院屬于典型的辦公場景,房間多、單區(qū)域小。室內(nèi)空間包括訊問室、法警執(zhí)勤室、宣告室、聽證室、醫(yī)務(wù)室、關(guān)押室、以及安全通道出口等,電子圍欄重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域?yàn)橛崋柺倚媸?、律師洽談室、安全通道、電梯口和正門入口。
通過視頻聯(lián)動、長時(shí)間滯留告警、心率監(jiān)測、歷史軌跡存儲與回訪等功能,推進(jìn)檢察院基礎(chǔ)設(shè)施及管控系統(tǒng)的升級改造,形成了區(qū)域周界的立體化安全防線,加強(qiáng)協(xié)同防范,使安全看管、監(jiān)管無盲區(qū),提升辦案工作的整體安防和效率水平。
RFID技術(shù)方案、傳統(tǒng)UWB技術(shù)方案,場景化UWB空間感知方案比較:
RFID技術(shù)路線:一般采用125K無源RFID+2.4G有源無線通訊技術(shù)
優(yōu)點(diǎn):簡單、功耗低,標(biāo)簽成本低;無需現(xiàn)場精準(zhǔn)地理測繪,需要調(diào)節(jié)每個(gè)錨點(diǎn)基站的功率但無需標(biāo)定每個(gè)錨點(diǎn)坐標(biāo);
缺點(diǎn):RFID是一種信號激勵(lì)和感知技術(shù),不支持任意區(qū)域,也沒有辦法知道信號的真實(shí)邊界,一般激勵(lì)的區(qū)域不超過3*3,并且不清楚區(qū)域邊界,每個(gè)激勵(lì)區(qū)域都需要部署一個(gè)錨點(diǎn)且需要根據(jù)想要覆蓋區(qū)域調(diào)整每個(gè)錨點(diǎn)的功率,需要大量的錨點(diǎn)基站;系統(tǒng)維護(hù)和更換麻煩;
本質(zhì)上講RFID是一種信號感知技術(shù),并不是一種定位技術(shù);對于任意空間的空間化管理并不好用,盡管標(biāo)簽卡有成本優(yōu)勢,但是大量的錨點(diǎn)基站以及部署實(shí)施工作,整體的系統(tǒng)造價(jià)和功能體驗(yàn)沒有優(yōu)勢。受限于感應(yīng)區(qū)域的定義,沒有辦法實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)視野和感應(yīng)區(qū)域的準(zhǔn)確關(guān)聯(lián);
傳統(tǒng)UWB的坐標(biāo)定位技術(shù)路線:
優(yōu)勢是在理想環(huán)境定位精度高,支持目標(biāo)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)以及目的的坐標(biāo)軌跡;
缺點(diǎn)是落地困難,在實(shí)際的環(huán)境由于大量的獨(dú)立房間以及墻體和物體的遮擋,沒有辦法發(fā)揮UWB遠(yuǎn)距離通訊的優(yōu)勢,反而需要部署大量的基站,同時(shí)需要現(xiàn)場建立坐標(biāo)系、精準(zhǔn)地理測繪,以及每個(gè)定位基站坐標(biāo)的精準(zhǔn)標(biāo)定;基于TDOA或TOF三角定位需要保證每個(gè)定位可視三個(gè)基站,同時(shí)人體佩戴的影響同樣會造成定位結(jié)果的重大偏差;
基于幾何學(xué)的UWB三角定位或者AOA定位在實(shí)際室內(nèi)環(huán)境,基本上沒有辦法很好體驗(yàn)的落地;由于坐標(biāo)定位在現(xiàn)實(shí)空間不準(zhǔn)確,導(dǎo)致基于坐標(biāo)的電子圍欄也是不可信的,根本沒有辦法實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)電子圍欄和攝像機(jī)視野準(zhǔn)確對應(yīng)。
場景化UWB空間感知技術(shù)方案:基于UWB信號的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,采用精細(xì)網(wǎng)格化的方法定義物理空間,而非物理坐標(biāo);
優(yōu)勢:同RFID技術(shù)路線一樣,無需地理測繪和基站坐標(biāo)標(biāo)定,比RFID有優(yōu)勢的地方:空間區(qū)域支持任意大小和形狀的定義,最大區(qū)域支持100*100,最小2*2,無需基站功率調(diào)整,基站數(shù)量少以及施工難度小,區(qū)域定義準(zhǔn)確度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于RFID技術(shù)路線;支持?jǐn)z像機(jī)視野空間和UWB信號區(qū)域空間的準(zhǔn)確對應(yīng),實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)的視頻跟蹤和基于目標(biāo)的視頻錄像快速檢索。
審核編輯 黃宇
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