我們設(shè)計電路圖的時候,器件管腳之間的連線都是理想化的,但在實際的電路板上要通過有一定寬度、長度、厚度的導(dǎo)線進(jìn)行連接,而且相鄰的導(dǎo)線之間還會由于電磁作用互相影響,實際的走線是有一定的阻抗、感抗、容抗的,導(dǎo)致了PCB上一系列干擾、串?dāng)_、信號完整性等問題。要保證PCB達(dá)到你設(shè)計所預(yù)期的性能,就要基于電磁場理論對“傳輸線”進(jìn)行有效的設(shè)計。
相信大家時不時的都會聽到傳輸線(Transmission Line,TL)的概念,在信號完整性分析中占據(jù)重要地位。這一期我們就淺顯的學(xué)習(xí)下其基本概念和特性。
電路系統(tǒng)是器件(Device)和連線(Interconnect)的整體。在電路圖中經(jīng)常使用的是理想連線。在集成電路中的制造中,連線的實現(xiàn)可能會用到多晶硅,鋁線或者銅線。封裝過程中的bonding wire可能會用到鋁線或者金線。板級pcb走線通常會用到銅線等等。
那么實際的互聯(lián)線的等效模型該怎么表示那?圖1給出了簡單的示意圖。理想走線當(dāng)然不考慮其走線電阻、電容和電感等電氣特性,其特點就是等電勢(無延遲)。當(dāng)然部分場合可根據(jù)需要簡單等效為集總(lumped)的L、R或C?;蛘呤褂脧?fù)雜的RC模型、LC模型。最后可能是更完整的RLGC模型。
圖1
那么是不是什么時候都需要考慮RLGC模型那,當(dāng)然不是了,這對于電路中成千上萬的連線也不現(xiàn)實。圖2給出了一些簡單的簡化等效場景。
圖2
我們都知道信號在導(dǎo)線中的傳輸,本質(zhì)上并不是電子的移動,而是電磁場以接近光速進(jìn)行傳播。實際傳播速度由材質(zhì)的相對介電常數(shù)εr和相對磁導(dǎo)率μr決定。那么如果知道了傳輸線的長度l,就可以得到傳輸線的延遲td=l/v。
圖3
下面重點分析RLGC模型。既然以有限速度傳播,那么信號的傳播就有先后順序,圖4給出了無限長度傳輸線中某一點x和無限小增量dx的模型。其中R、L、G和C都是傳輸線單位長度的電阻、電感、電導(dǎo)和電容。電壓和電流都是位置x和時間t的函數(shù),偏微分方程中當(dāng)位置增量dx無限趨近于0時,能夠得到著名的傳輸線方程,也叫電報方程(telegraph equation )。
圖4
對傳輸線方程進(jìn)行拉式變換并求解得到位置為x處的信號和x=0處信號的關(guān)系。如圖5中④式。其中γ稱之為傳播常數(shù)(propagation constant)。表明信號在傳輸線上傳輸時隨著傳輸距離x和頻率會發(fā)生變化。實部α影響單位距離幅度衰減,虛部β影響單位距離相位延遲。
圖5
對于傳輸線的阻抗計算,圖6給出思路,首先假設(shè)無限長度傳輸線的輸出阻抗為Z0如圖6(a),那么在(a)的基礎(chǔ)上,再增加無限小長度dx,取極限dx→0,阻抗仍然應(yīng)該是Z0,如圖5(b)所示。最終我們得到的阻抗Z0的表達(dá)式??梢钥吹竭@是個和頻率及RLGC有關(guān)的量。當(dāng)然如果不考慮R和G,也就是LC模型,也稱之為無損傳輸線(Lossless TL)模型。其阻抗就和頻率無關(guān),也就是常說的無損傳輸線的特征阻抗(L/C)^0.5。
圖6
當(dāng)然對于實際的的傳輸線為保證其阻抗恒定,避免出現(xiàn)阻抗不連續(xù)。需要傳輸線在其整個長度上具有均勻性(uniform)。圖7為一些常見pcb走線(trace)的剖面示意圖。包含了常見的雙絞線、同軸線,微帶線,帶狀線等剖面圖。在需要控制傳輸線的特征阻抗時,需要通過控制走線的寬度、厚度、間距等來設(shè)計L和C,從而達(dá)到可控阻抗(Controlled Impedance)的目的。比如常見的50歐姆。
圖7
關(guān)于阻抗還可以形象地從信號的角度理解,信號在通過傳輸線的過程中需要對線上電容進(jìn)行充電,對于一定的輸入信號幅度,瞬時電流的大小反映了瞬時阻抗( instantaneous impedance),如果傳輸線在其傳輸?shù)穆窂缴鲜蔷鶆虻?,信號?看到"的阻抗就是固定的。如圖8所示。
圖8
之所以要討論傳輸線的特征阻抗,是因為在信號的傳輸過程遇到了阻抗不連續(xù)(不相等)就會出現(xiàn)信號的反射(Reflection)現(xiàn)象。也就是部分信號在不連續(xù)點繼續(xù)前進(jìn),部分折返朝源端傳播。對于這種情況有反射系數(shù)的定義。如圖9,當(dāng)傳輸線出現(xiàn)阻抗為Z0和ZT的不連續(xù)處,需要通過反射電壓Vr的定義才能滿足邊界條。從而得到反射系數(shù)Kr的定義,即反射電壓Vr和入射電壓Vi的比例。
圖9
反射現(xiàn)象會影響到信號完整性,在實際的傳輸線應(yīng)用中,當(dāng)傳輸線設(shè)計是均勻一致時,為減小和避免反射問題,通常也需要傳輸線兩端的終端匹配的問題,通過端接電阻達(dá)到匹配目的,盡可能的使Kr接近0。降低由阻抗不連續(xù)引起的反射量。
所以,理想的連線和現(xiàn)實的導(dǎo)線是有差別的。平時遇到的各種坑,不是說理論就這樣,往往需要考慮實際情況。
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原文標(biāo)題:理想的連線和現(xiàn)實的導(dǎo)線是有差別的~
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