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歐姆龍plc與西門子s7-300如何交換數(shù)據(jù)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控Y8000-FX 模塊內(nèi)部集成ModbusTCP 服務(wù)器，因此ModbusTCP 客戶機(jī)，如支持ModbusTCP 的組態(tài)軟件、OPC 服務(wù)器、PLC 以及實(shí)現(xiàn)ModbusTCP 客戶機(jī)的高級(jí)語言開發(fā)的軟件等，可以直接訪問三菱FX 系列PLC 的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)，Modbus 協(xié)議地址在Net 內(nèi)部已經(jīng)被默認(rèn)映射到FX 系列PLC 的地址區(qū)，實(shí)現(xiàn)的功能號(hào)包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和FC16。

1, ModbusTCP 協(xié)議幀格式：

事務(wù)處理標(biāo)識(shí) 符	事務(wù)處理標(biāo) 識(shí) 符	協(xié)議標(biāo)識(shí)符	協(xié) 議標(biāo)識(shí)符	長(zhǎng)度字段（高字節(jié)）	長(zhǎng) 度字段（低字節(jié)）	從站地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)地址（高字節(jié)）	數(shù) 據(jù) 地址（低字節(jié)）	指令數(shù)（高字節(jié)）	指令數(shù)（低字節(jié)）
0x0	0x0	0x0	0x0	0x0	后面的字節(jié) 數(shù)

地址映射表

Modbus從站地址	FX系列PLC 內(nèi)部軟元件	數(shù)據(jù) 類型	計(jì)算公式		功能號(hào)	最大指令數(shù)
000001～	輸出線圈：Y0～	位	Ym = 000001+DEC(m)	①	FC1(讀線圈) FC5(寫線圈)	FC1:2000 FC5:1
005001～	特殊：M8000～		M8m = 005001+m	②
006001～	定時(shí)器線圈：T0～		Tm = 006001+m
007001～	計(jì)數(shù)器線圈：C0～		Cm = 007001+m
010001～	線圈：M0～		Mm = 010001+m
030001～	線圈：S0～		Sm = 030001+m
100001～	輸入：X0～	位	Xm = 100001+DEC(m)	③	FC2(讀輸入)	2000
400001～	定時(shí)器：T0～	字	Tm = 400001+m		FC3(讀寄存器) FC16(寫寄存器) FC6(寫單一寄存器)	FC3:125 FC16:125 FC6:1
401001～	計(jì)數(shù)器：C0～		Cm = 401001+m
401201～	計(jì)數(shù)器：C200~		Cm=401201+(m-200)*2	④
401301～	特殊：D8000～		D8m = 401301+m	⑤
402001～	資料暫存器：D0～		Dm = 402001+m
420001～	文件寄存器：R0～		Rm=420001+m	⑥

1, S7-1200 編程

本例中，S7-1200 作為ModbusTCP 主站（客戶機(jī)），三菱FX3U 作為 ModbusTCP 從站（服務(wù)器）。讀取從站400001~400008 的8 個(gè)寄存器（T0 到T7）到主站 MW100~MW114，以及將主站MW116~MW130 的 8 個(gè)字寫入到從站 402101 至 402108 （D100 到D108）。

示例程序如下：

2, 新建DB 塊

3, 編寫ModbusTCP 客戶機(jī)程序

數(shù)據(jù)驗(yàn)證

S7-1200 讀取三菱FX3U 數(shù)據(jù)驗(yàn)證

4, 用三菱編程軟件works2 監(jiān)視并修改三菱FX3UT0 至T7 的數(shù)值

5, 西門子編程軟件監(jiān)視MW100 至MW114 的數(shù)值

S7-1200 寫入三菱FX3U 數(shù)據(jù)驗(yàn)證

6, 用西門子編程軟件修改西門子MW116 至MW130 的數(shù)值

7, 監(jiān)視三菱FX3UD100 至D107 的數(shù)值

審核編輯：湯梓紅

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