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F_ACK_GL:統(tǒng)一確認(rèn)F運(yùn)行系統(tǒng)組中的所有F-I/O

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-25 14:35 ? 次閱讀

在發(fā)生通信錯誤、F- I/O 錯誤或通道錯誤發(fā)生后,該指令將為 F 運(yùn)行組中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一個確認(rèn)同時重新集成。

如果使用指令 ACK_GL,則無需通過 F-I/O DB 的 ACK_REI 變量對 F 運(yùn)行組的各個 F-I/O 進(jìn)行用戶確認(rèn)。

1530e468-29ef-11ee-a368-dac502259ad0.png

每次調(diào)用“ 統(tǒng)一確認(rèn) F 運(yùn)行組中的所有 F-I/O” 指令,都將為其分配一個數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此,將該指令插入程序中時,將自動打開“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對話框。

在該對話框中,可為“ 統(tǒng)一確認(rèn) F 運(yùn)行組中的所有 F-I/ O”指令創(chuàng)建一個單背景數(shù)據(jù)塊(如 ACK_GL_DB_1)或多重背景數(shù)據(jù)塊(如 ACK_GL_Instance_1 )。

新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹中“STEP 7 Safety” 文件夾內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks)

下,而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN” 與使能輸出“ENO” 。因此,將一直執(zhí)行該指令,而與使能輸入“EN”的信號狀態(tài)無關(guān)。

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

153b0eac-29ef-11ee-a368-dac502259ad0.png

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:F_ACK_GL:統(tǒng)一確認(rèn) F 運(yùn)行系統(tǒng)組中的所有 F-I/O (STEP 7 Safety V17)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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