直流無刷電機解決方案，基于XL32F003單片機開發(fā)

無刷電機是在模界中用的很多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機有很大優(yōu)勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速等優(yōu)點。泛應用于工業(yè)控制、醫(yī)療設備、汽車和家用電器等領域。無刷電機需要通過單片機來進行控制，芯嶺技術有著豐富的無刷電機開發(fā)經(jīng)驗，一起來看看吧。

無刷電機方案工作原理：

無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器，更先進的技術是磁編碼器)來完成。

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
無刷電機方案主控芯片介紹：

我們開發(fā)的無刷電機方案采用的是XL32F003系列單片機，XL32F003系列微控制器采用高性能的32 位 ARM Cortex-M0+內(nèi)核，寬電壓工作范圍的MCU。嵌入高達64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存儲器，最高工作頻率48 MHz。包含多種不同封裝 類型多款產(chǎn)品。芯片集成多路I2C、SPI、 USART 等通訊外設，1路12 bit ADC，5個16bit定時 器，以及2路比較器。

XL32F003系列微控制器的工作溫度范圍為-40 C~85 °C，工作電壓范圍1.7 V~5.5 V。芯片提供 sleep和stop低功耗工作模式，可以滿足不同的低功耗應用。

XL32F003系列微控制器適用于多種應用場景，例如控制器、手持設備、PC外設、游戲和GPS平臺、工業(yè)應用等。