三菱q系列plc網(wǎng)線連接步驟數(shù)據(jù)交換

本示例以Q00UCPU與FX5U-32MR/ES為例交換數(shù)據(jù)，本數(shù)據(jù)交換采用ModbusTCP協(xié)議實現(xiàn)，其他支持ModbusTCP從站協(xié)議的PLC（例如施耐德PLC），均可實現(xiàn)該數(shù)據(jù)交換，步驟類似不再重復(fù)介紹。對于支持ModbusTCP從站協(xié)議的儀表，Q00UCPU可直接通過YC8000-Q-S進行儀表數(shù)據(jù)采集。

遠創(chuàng)智控YC8000-Q-S的MD6（X1）連接Q00U的圓形編程口，F(xiàn)X5U自帶以太網(wǎng)口與YC8000-Q-S的以太網(wǎng)口連接，YC8000-Q-S通過配置軟件工具配置交換命令，實現(xiàn)實時高效的Q00U和FX5U數(shù)據(jù)交換。

該功能基于YC8000-Q-S的ModbusTCP客戶機功能實現(xiàn)，通過配置軟件（e軟件版本V1027及以上）

進行主站命令配置，無須PLC編程，提高應(yīng)用開發(fā)速度和便捷性；

數(shù)據(jù)交換也可采用YC8000-Q-S的WiFi接口實現(xiàn)，可實現(xiàn)兩個PLC直接的無線數(shù)據(jù)交換；具體在建立客戶機時，本地網(wǎng)卡可選擇WiFi接口。

一、配置FX5U

1、打開GXWork3，新建項目，以太網(wǎng)配置（內(nèi)置以太網(wǎng)口）中，配置“Modbus/TCP連接設(shè)備”。

2、編輯PLC軟元件分配，按下表配置所示，D0映射的Modbus地址為40001（HoldingRegister

的0地址）；

二、配置遠創(chuàng)智控YC8000模塊數(shù)據(jù)交換命令

1、打開配置軟件，搜索到Y(jié)C8000-Q-S后，選擇【修改設(shè)備參數(shù)】；

2、新建客戶機

【1】點擊數(shù)據(jù)交換，右鍵創(chuàng)建新的客戶機0；

【2】ModbusTCP協(xié)議，用于連接遠端的ModbusTCP從站設(shè)備，此例中為FX5U的網(wǎng)口，該網(wǎng)口通過上一章的配置，已經(jīng)支持ModbusTCP服務(wù)器功能，且PLC的數(shù)據(jù)和Modbus地址映射關(guān)系也已配置；

【3】本地網(wǎng)卡選擇，選擇LAN時，基于以太網(wǎng)口進行數(shù)據(jù)交換；選擇WiFiStation或者WiFiAP

時，采用WiFi無線方式進行數(shù)據(jù)交換，該方式應(yīng)當(dāng)確保設(shè)備之間的WiFi連接已經(jīng)建立；

【4】遠程服務(wù)器的IP地址為FX5U的IP地址，這里設(shè)置為192.168.1.130；遠程服務(wù)器的通訊端口號，默認為502；連接超時時間默認為10S；

【5】點擊確認，創(chuàng)建客戶機。

3、在客戶機中配置數(shù)據(jù)交換命令

【1】 點擊新建命令（Q00U的D0讀取FX5U的D0）

【2】 選擇[遠程→本地]，傳輸1個字；傳輸超時設(shè)置層2S；

[遠程→本地]表示將目標PLC（即FX5U）的數(shù)據(jù)讀取到本地PLC（即Q00UCPU）中；

[本地→遠程]表示將本地PLC（即Q00UCPU）的數(shù)據(jù)寫入到目標PLC（即FX5U）中；

【3】 本地站點(Q00U)設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)域選擇D寄存器，起始地址為0，即選擇軟元件D0；

【4】遠程站點(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址；故數(shù)據(jù)區(qū)域選擇HoldingRegsiter，偏移地址填0，站點地址是ModbusTCP協(xié)議中的單元號，這邊由于FX5U不是網(wǎng)關(guān)，故可忽略；

【5】 點擊“檢查”按鈕可進行規(guī)則檢查，點擊“確認”按鈕即可生成命令；

4、客戶機監(jiān)視

5， 點擊客戶機監(jiān)視按鈕，【錯誤信息】為無錯誤，且【正確】有數(shù)據(jù)跳動，說明通信成功。

三、驗證數(shù)據(jù)交換

1、打開GXWork3變量監(jiān)視表，對FX5U的D0進行數(shù)據(jù)修改

2、打開GXWork2變量監(jiān)視表，對Q00U的D0進行數(shù)據(jù)監(jiān)視，

3、上述監(jiān)視說明已經(jīng)將FX5U的D0數(shù)據(jù)讀取到Q00U的D0中，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換功能；數(shù)據(jù)交換功能亦可實現(xiàn)Q00U到FX5U、FX5U到Q00U的位、字節(jié)和字的數(shù)據(jù)交換功能；

審核編輯：湯梓紅