汽車ECU診斷Debounce算法介紹

Debounce算法

故障診斷步驟是先進(jìn)行故障檢測(cè)，即根據(jù)前提條件和判斷條件實(shí)時(shí)監(jiān)控，判斷是否有潛在的故障。通常采用4個(gè)狀態(tài)（PREPASSED、PASSED、PREFAILED、FAILED）來表示判斷的結(jié)果，對(duì)于有些故障，不需要經(jīng)Debounce算法確認(rèn)故障，這時(shí)判斷的結(jié)果只有PASSED和FAILED，直接得到確認(rèn)的故障；而對(duì)于有些故障，可能只是某些信號(hào)波動(dòng)引起，不是故障，姑且稱為潛在的故障，這時(shí)引入PREFAILED和PREPASSED來表示，需要采用Debounce算法才能進(jìn)一步確認(rèn)是否為故障。當(dāng)前常用Debounce算法有基于計(jì)數(shù)器的Debounce算法和基于時(shí)間的Debounce算法兩種。

基于計(jì)數(shù)器的Debounce算法

該算法使用一個(gè)Debounce計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)范圍取決于具體的定義）用來記錄判斷的結(jié)果，當(dāng)根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREFAILED狀態(tài)，那么計(jì)數(shù)器（Fault Detection Counter）會(huì)增加一個(gè)步長(zhǎng)，以此不斷累加，當(dāng)累計(jì)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定的Failed限值時(shí)，故障狀態(tài)就變成Failed，即潛在故障被確認(rèn)，如下圖t1時(shí)刻。有些故障被確認(rèn)后，是有可能被恢復(fù)的，也就是說只要根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREPASSED狀態(tài)，那么計(jì)數(shù)器（Fault
Detection Counter）會(huì)減小一個(gè)步長(zhǎng)，以此不斷減小，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的Passed限值時(shí)，故障狀態(tài)就變成Passed，即故障已消除，如下圖t2時(shí)刻。

對(duì)于上圖中的兩個(gè)值Jump down value，和Jump up value），此處需要再解釋一下，所謂Jump down value是指故障被確認(rèn)處于Failed狀態(tài)，如果下一次根據(jù)檢測(cè)的前提條件和判斷條件得到PREPASSED狀態(tài)，這時(shí)計(jì)數(shù)器的數(shù)值不會(huì)從設(shè)定的FAILED限值開始減小一個(gè)步長(zhǎng)，而是跳到Jump down value開始減小一個(gè)步長(zhǎng)。同理去理解Jump up value，這兩個(gè)值均由用戶自定義。

基于時(shí)間的Debounce算法

該算法使用一個(gè)Debounce計(jì)時(shí)器（范圍同樣為-128到127）用來記錄判斷的結(jié)果，當(dāng)根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREFAILED狀態(tài)，那么計(jì)時(shí)器（Fault
Detection Counter）開始計(jì)時(shí)，累計(jì)一段時(shí)間t_failed，仍然沒有出現(xiàn)PREPASSED或PASSED狀態(tài)，那么故障狀態(tài)就變成Failed，如下圖t1時(shí)刻；在tfailed內(nèi)，如果出現(xiàn)FAILED狀態(tài)，那么故障狀態(tài)就直接變成Failed，即故障被確認(rèn)，如下圖t4時(shí)刻。當(dāng)故障被確認(rèn)了，接著當(dāng)根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PREPASSED狀態(tài)，那么計(jì)數(shù)器歸零，開始重新計(jì)時(shí)，同理一直PREPASSED狀態(tài)，累計(jì)一段時(shí)間t_passed后，表示故障已消除。如下圖t2時(shí)刻。當(dāng)故障被確認(rèn)了，接著當(dāng)根據(jù)前提條件和判斷條件得到一次PASSED狀態(tài)，那么計(jì)數(shù)器不需要累計(jì)時(shí)間，直接表明故障已消除，如下圖t3時(shí)刻。