概述

外部中斷和事件控制器 (EXTI) 管理外部和內(nèi)部異步事件 / 中斷，并生成相應(yīng)的事件請(qǐng)求到CPU/ 中斷控制器和到電源管理的喚醒請(qǐng)求。本例程主要講解如何使用外部中斷觸發(fā)LED。 最近在弄ST和GD的課程，需要GD樣片的可以加群申請(qǐng)：6_15061293 。

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生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板

查看原理圖，PC13為按鍵管腳。

LED管腳為PA5。

配置時(shí)鐘樹

配置時(shí)鐘為64M。

中斷口配置

開發(fā)板上的PC13為藍(lán)色按鈕，故配置此端口為中斷口。

GPIO 口連接到 16 個(gè)外部中斷 / 事件線如下圖 。可以看到PC13應(yīng)該是在EXTI13上。

外部中斷/事件控制器用于產(chǎn)生事件/中斷請(qǐng)求的邊沿檢測(cè)器。每根輸入線都可單獨(dú)進(jìn)行配置，以選擇類型（中斷或事件）和相應(yīng)的觸發(fā)事件（上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)或邊沿觸發(fā)）。每根輸入線還可單獨(dú)屏蔽。掛起寄存器用于保持中斷請(qǐng)求的狀態(tài)線。

所以需要配置中斷口是上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)。

中斷服務(wù)函數(shù)

配置完中斷優(yōu)先級(jí)之后，接著要做的就是編寫中斷服務(wù)函數(shù)。中斷服務(wù)函數(shù)的名字是在 HAL 庫(kù)中事先有定義的。

中斷線 10-15 共用中斷函數(shù)。一般情況下，我們可以把中斷控制邏輯直接編寫在中斷服務(wù)函數(shù)中，但是 HAL 庫(kù)把中斷處理過程進(jìn)行了簡(jiǎn)單封裝。

GPIO配置

PA5為板上LED燈，配置PA5為輸出口，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)候改變IO口極性。

配置中斷優(yōu)先級(jí)(NVIC)，并使能中斷

同樣的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，設(shè)置好中斷線和 GPIO 映射關(guān)系，然后又設(shè)置好了中斷的觸發(fā)模式等初始化參數(shù)。既然是外部中斷，涉及到中斷我們當(dāng)然還要設(shè)置 NVIC 中斷優(yōu)先級(jí)。 HAL_NVIC_SetPriority的中間0表示搶占優(yōu)先級(jí)為0，最右邊的0表示子優(yōu)先級(jí)為0。

1. 搶占優(yōu)先級(jí)比子優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先權(quán)更高，這意味搶占優(yōu)先級(jí)更高的中斷會(huì)先執(zhí)行，而不管子優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先權(quán)，數(shù)值越低優(yōu)先級(jí)越高。
2. 同理，如果搶占優(yōu)先級(jí)相同，那么就會(huì)比較子優(yōu)先級(jí)，子優(yōu)先級(jí)更高的中斷將會(huì)先被執(zhí)行，數(shù)值越低優(yōu)先級(jí)越高。
3. 當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。
4. 

EXTI4_15_IRQHandler

在stm32f0xx_it.c中，程序開始執(zhí)行EXTI4_15_IRQHandler函數(shù)，EXTI4_15_IRQHandler函數(shù)只是調(diào)用了另一個(gè)函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

HAL_GPIO_EXTI_Callback

在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler該函數(shù)實(shí)現(xiàn)的作用非常簡(jiǎn)單，就是清除中斷標(biāo)志位，然后調(diào)用回調(diào)函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_Callback()實(shí)現(xiàn)控制邏輯。根據(jù)函數(shù)名Callback也能看出來(lái)這里才是真正執(zhí)行具體功能的函數(shù)，該函數(shù)需要在mian.c文件中重寫，通過判斷中斷是來(lái)自哪個(gè)IO口編寫相應(yīng)的中斷服務(wù)控制邏輯。

代碼

在main.c中，重寫HAL_GPIO_EXTI_Callback。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13){/* KEY */  
        /* 翻轉(zhuǎn)LED */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
    } 
}
/* USER CODE END 4 */

演示效果

LED燈隨著按鍵按下改變極性。

審核編輯：湯梓紅