概述

本章配置GD32F303使用EXTI進(jìn)行驅(qū)動(dòng)LED。 需要GD樣片的可以加群申請(qǐng)：615061293 。

視頻教學(xué)

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生成例程

這里準(zhǔn)備了自己繪制的開(kāi)發(fā)板進(jìn)行驗(yàn)證。

查看原理圖，PB14為按鍵管腳。

LED管腳為PB7.

配置中斷口

GPIO 口連接到 16 個(gè)外部中斷 / 事件線如下圖 ?？梢钥吹絇C13應(yīng)該是在EXTI14上。

外部中斷/事件控制器用于產(chǎn)生事件/中斷請(qǐng)求的邊沿檢測(cè)器。每根輸入線都可單獨(dú)進(jìn)行配置，以選擇類(lèi)型（中斷或事件）和相應(yīng)的觸發(fā)事件（上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)或邊沿觸發(fā)）。每根輸入線還可單獨(dú)屏蔽。掛起寄存器用于保持中斷請(qǐng)求的狀態(tài)線。

所以需要配置中斷口是上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)。

中斷服務(wù)函數(shù)

配置完中斷優(yōu)先級(jí)之后，接著要做的就是編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)。中斷服務(wù)函數(shù)的名字是在 HAL 庫(kù)中事先有定義的。

中斷線 10-15 共用中斷函數(shù)。一般情況下，我們可以把中斷控制邏輯直接編寫(xiě)在中斷服務(wù)函數(shù)中。

配置中斷優(yōu)先級(jí)(NVIC)，并使能中斷

同樣的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，設(shè)置好中斷線和 GPIO 映射關(guān)系，然后又設(shè)置好了中斷的觸發(fā)模式等初始化參數(shù)。既然是外部中斷，涉及到中斷我們當(dāng)然還要設(shè)置 NVIC 中斷優(yōu)先級(jí)。 HAL_NVIC_SetPriority的中間0表示搶占優(yōu)先級(jí)為0，最右邊的0表示子優(yōu)先級(jí)為0。

1. 搶占優(yōu)先級(jí)比子優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先權(quán)更高，這意味搶占優(yōu)先級(jí)更高的中斷會(huì)先執(zhí)行，而不管子優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先權(quán)，數(shù)值越低優(yōu)先級(jí)越高。
2. 同理，如果搶占優(yōu)先級(jí)相同，那么就會(huì)比較子優(yōu)先級(jí)，子優(yōu)先級(jí)更高的中斷將會(huì)先被執(zhí)行，數(shù)值越低優(yōu)先級(jí)越高。
3. 當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒(méi)有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來(lái)后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來(lái)的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來(lái)決定先處理哪一個(gè)；如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。

/**
 @brief 按鍵模塊初始化
 @param 無(wú)
 @return 無(wú)
*/
void Key_Init(void)
{

    //GPIOA時(shí)鐘使能
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    //PA1配置成上拉輸入
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_14);


    //使能復(fù)用功能時(shí)鐘
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    //設(shè)置優(yōu)先級(jí)分組
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
    //設(shè)置優(yōu)先級(jí)
    nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 2U, 2U);

    //設(shè)置EXTI觸發(fā)源
    gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_14);

    //下降沿中斷
    exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
    //清中斷標(biāo)志
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);

}

GPIO配置

PB7為板上LED燈，配置PB7為輸出口，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)候改變IO口極性。

/**
 @brief LED初始化
 @param 無(wú)
 @return 無(wú)
*/
void LED_Init(void)
{


        /* 使能GPIOB時(shí)鐘*/
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /*設(shè)置PB7為推挽輸出 */
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

    /* 設(shè)置PB7為輸出為0*/
    gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_7);    


}

EXTI15_10_IRQHandler

在按鍵觸發(fā)時(shí)候翻轉(zhuǎn)LED電平。

/*!
    brief      this function handles external lines 10 to 15 interrupt request
    param[in]  none
    param[out] none
    retval     none
*/
void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_14)) 
    {
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
        gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_7, (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_7) ));                    
    }
}

審核編輯 黃宇