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DeviceNet轉(zhuǎn)PROFINETdevicenet數(shù)據(jù)含義

遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 來源:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 作者:遠(yuǎn)創(chuàng)智控 ? 2023-07-26 17:26 ? 次閱讀

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DNT-PN是自主研發(fā)的一款PROFINET從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將PROFINET網(wǎng)絡(luò)和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到PROFINET總線中做為從站使用,連接到DeviceNet總線中做為從站使用。

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1.2技術(shù)參數(shù)

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DNT-PN網(wǎng)關(guān)做為PROFINET網(wǎng)絡(luò)的DeviceNET設(shè)備(即從站),帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測(cè),集成以太網(wǎng)交換機(jī),可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。

適應(yīng)PROFINET V2.3協(xié)議,采用實(shí)時(shí)(RT)通訊功能,符合: GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10: PROFINET IO規(guī)范》,IEC 61158-5-10:2007,IDT。

DeviceNet接口為從站,支持poll掃描 ●支持的波特率:125K, 250K, 500K ● DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電 ● DeviceNet最大輸入輸出長(zhǎng)度:各128bytes

DeviceNet站地址:0-63,一個(gè)網(wǎng)絡(luò),包括主站在內(nèi),最多接64個(gè)節(jié)點(diǎn)

供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作環(huán)境溫度:-25~55℃,濕度≤95%

外形尺寸:50mm(寬)×125mm(高)×90mm(厚)

安裝方式:35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級(jí):IP20

大約重量:500g。

2.3指示燈說明

表1.1-1 各指示燈說明

PWR OK FAL MS NS
電源接通 PROFINET通訊正常 PROFINET通訊異常 DEVICENET
模塊狀態(tài)
DEVICENET總線狀態(tài)
-------- -------- -------- -------- --------
-------- -------- -------- -------- --------

表1.1-2 MS指示燈說明

指示燈狀態(tài) 含義
模塊未供電
綠色常亮 工作正常
綠色閃爍 未正確配置或處于波特率偵聽
紅色閃爍 可恢復(fù)的故障
紅色常亮 不可恢復(fù)的故障
紅綠閃爍 正進(jìn)行自檢

表1.1-3 NS指示燈說明

指示燈狀態(tài) 含義
DeviceNet總線未供電
綠色閃爍 設(shè)備已在線但未建立連接
綠色常亮 設(shè)備在線建立了連接
紅色閃爍 連接超時(shí)
紅色常亮 檢測(cè)到無法恢復(fù)的故障,不能進(jìn)行通訊,例如地址重復(fù)

3.硬件電氣規(guī)范

3.1電氣參數(shù)

◆電源:直流24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地PE

◆工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%

◆防護(hù)等級(jí):IP20

◆安裝方式:35mm導(dǎo)軌

◆重量:500g

3.2 PROFINET的電氣連接

wKgaomSr8FqAZVXvAABjJ7-6Gjo595.png

3,PROFINET 采用標(biāo)準(zhǔn)4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)PROFINET插頭及標(biāo)準(zhǔn)PROFINET電纜。有關(guān)PROFINET安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)PROFINET技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

wKgZomSr8FqANzVOAABP6atgW2c998.png

3.3DEVICENET 的電氣連接

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DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其數(shù)據(jù)鏈路層。CAN是一種差動(dòng)的串列總線,其低成本及高干擾性為其優(yōu)點(diǎn)。

4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-DNT-PN網(wǎng)關(guān)分別從ETHERNET/IP一側(cè)和DEVICENET一側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

wKgZomTA5qmASuVUAAEcHU0yL5M102.png

4.2 PROFINET協(xié)議介紹

PROFINET由PROFIBUS國(guó)際組織(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。

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7,PROFINET為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案,囊括了諸如實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題,并且,作為跨供應(yīng)商的技術(shù),可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(如PROFIBUS)技術(shù),保護(hù)現(xiàn)有投資。

PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)模組都有以下的三個(gè)位址:

MAC位址。

IP地址。

設(shè)備名稱,是在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中對(duì)模組定義的邏輯名稱。

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8, 由于PROFINET使用TCP/IP,會(huì)用到MAC位址及IP地址,但若一設(shè)備更換為其他設(shè)備,其MAC地址會(huì)變動(dòng),而IP地址是動(dòng)態(tài)定址下的結(jié)果,為了讓網(wǎng)絡(luò)上的某一設(shè)備有固定的名稱,因此會(huì)使用設(shè)備名稱。

為了分配IP地址、子網(wǎng)絡(luò)遮罩及預(yù)設(shè)閘道,定義了以下的二種方式:

DCP(協(xié)定)(發(fā)現(xiàn)和配置協(xié)定)。

DHCP(動(dòng)態(tài)主機(jī)設(shè)定協(xié)定)。

4.3 DEVICENET協(xié)議介紹

DeviceNet是一種用在自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),由美國(guó)的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其底層的通訊協(xié)定,其應(yīng)用層有針對(duì)不同設(shè)備所定義的行規(guī)(profile)。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。

wKgZomSqF-mAWJURAADo-4pVLSc094.png

9. DeviceNet網(wǎng)絡(luò)使用干線(trunkline)-分支線(dropline)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,允許在網(wǎng)絡(luò)中使用分接頭,一方面簡(jiǎn)化配線及存取網(wǎng)絡(luò)。而且要從網(wǎng)絡(luò)中加入或移除設(shè)備都相當(dāng)簡(jiǎn)單,減少生產(chǎn)線停機(jī)及除錯(cuò)的時(shí)間,提高網(wǎng)絡(luò)的靈活性。

DeviceNet提供125 kbit/s、250 kbit/s及500 kbit/s三種不同的資料傳輸速度。依使用的通訊線種類不同,DeviceNet允許的通訊線長(zhǎng)度也有所不同,若使用圓的粗電纜,通訊線長(zhǎng)度最長(zhǎng)可以到500米,一般的圓電纜長(zhǎng)度可以到100米,扁平型的電纜在比特率125 kbit/s時(shí)可以到380米,500 kbit/s時(shí)則只能到75米。

審核編輯 黃宇

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