Magalpha 角度傳感器在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用

本用例描述了高度集成的 Magalpha 角度傳感器在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。

光學(xué)編碼器+電機(jī)

磁編碼器+電機(jī)

從工業(yè)制造到醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)改變了許多行業(yè)。而對于向機(jī)器人控制器發(fā)送必要的信息以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動控制來說，精確的位置傳感至關(guān)重要。測量機(jī)器人旋轉(zhuǎn)軸的角位置或速度，傳統(tǒng)的解決方案是使用光學(xué)編碼器。但光學(xué)編碼器價(jià)格昂貴、體積大而笨重，而且需要手動調(diào)整“零”位置，這是非常困難的。磁角度傳感器則顛覆了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)。通過移除光學(xué)組件，磁角度傳感器最多可以減小90%的解決方案尺寸，縮減80%的成本。

采用分立式光學(xué)元件的傳感器，其設(shè)計(jì)過程復(fù)雜、電路板尺寸大，且 BOM 成本高。

MPS 的 MagAlpha 角度傳感器 MA732 和 MA734 是直接感應(yīng)外部磁場角度的 IC 解決方案。這些磁傳感器采用MPS特有的技術(shù)，即使在高轉(zhuǎn)速下也能高精度地測量磁場角度。它通過感測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置來確定角度位置，從而提供絕對位置精度。由于移除了光學(xué)組件，這些傳感器最多可以將解決方案的尺寸減少90%，并將成本降低80%。

低積分非線性 (INL)

10至14 位分辨率

3μs低延遲

超小尺寸3mm x3mm QFN 封裝

可調(diào)輸出濾波器：

提供最佳條件以調(diào)節(jié)控制算法

增加運(yùn)動控制系統(tǒng)的靈活性
審核編輯：彭菁