MA600(MA600)用例:精密機(jī)器人
本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。
MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高帶寬,可與光學(xué)編碼器展開激烈競逐,并完美替代市場現(xiàn)有的霍爾效應(yīng)角度位置傳感器。
機(jī)器人每個關(guān)節(jié)中的電機(jī)都需要傳感器進(jìn)行精確的角度控制?,F(xiàn)在越來越多的公司使用協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 或機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)倉儲的自動化,設(shè)計(jì)師也面臨多項(xiàng)挑戰(zhàn),諸如如何精確控制運(yùn)動,如何實(shí)現(xiàn)更快速的控制環(huán)路,以及如何降低成本和占位空間等。盡管光學(xué)編碼器精度高,但相比磁傳感器,其價格高 7 至 10 倍,且外形尺寸較大;但磁角度位置傳感器在精度和帶寬方面也有所不足。
MPS 研發(fā)的 MA600(MA600)是一款專用于運(yùn)動控制的精密、高帶寬、磁性位置傳感器。它實(shí)現(xiàn)了更接近光學(xué)編碼器的性能,用戶校準(zhǔn)后具有小于 0.1 度的超低誤差。該傳感器的前端還采用隧道磁阻 (TMR) 電橋來檢測磁場,可以達(dá)到更高靈敏度和更低噪聲水平。
MA600(MA600)在 150Hz 帶寬條件下具有 14.8 位分辨率,在 13kHz 帶寬下具有 12.5 位分辨率,可有效支持快速環(huán)路控制。憑借高精度、高分辨率與高帶寬,MA600(MA600)(MA600(MA600)) 可與光學(xué)編碼器展開激烈競逐,并完美替代市場現(xiàn)有的霍爾效應(yīng)角度位置傳感器。
附加功能:
超低 0.5° 誤差(出廠);用戶使用內(nèi)部 32 點(diǎn)校正表校準(zhǔn)后,誤差可<0.1°
12 位至 14.8 位 ±3σ 可配置絕對角度編碼器
無延遲,可最大限度減少速度誤差
20mT 至 >100mT 的寬磁場范圍
支持軸端(同軸)和側(cè)軸(離軸)安裝配置
提供SPI 或 SSI 接口用于數(shù)字角度讀取和芯片配置
增量 ABZ 正交編碼器接口,每圈1-4096可配置脈沖
增量 UVW 編碼器輸出
脈寬調(diào)制 (PWM) 絕對輸出
多圈或速度輸出選項(xiàng)
-40°C 至 +125°C 工作溫度范圍
采用小尺寸 QFN-16 (3mmx3mm) 封裝
審核編輯:彭菁
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