概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩RA4M2開發(fā)板進行串口打印配置。

完整代碼下載

硬件準備

首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是芯片型號R7FAM2AD3CFP的開發(fā)板：

新建工程

工程模板

保存工程路徑

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP來進行演示。

工程模板選擇

時鐘設置

開發(fā)板上的外部高速晶振為12M.

需要修改XTAL為12M。

管腳配置

查看原理圖可以得知，串口為P109和P110。

UART配置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

UART屬性配置

printf()函數(shù)

printf()函數(shù)是式樣化輸出函數(shù), 一般用于向準則輸出設備按規(guī)定式樣輸出消息。正在編寫步驟時經(jīng)常會用到此函數(shù)。printf()函數(shù)的挪用式樣為: printf(“<式樣化字符串>”，<參數(shù)表>)； 其中式樣化字符串包括兩部分內(nèi)容: 一部分是正常字符, 這些字符將按原樣輸出；另一部分是式樣化規(guī)定字符, 以"%“開端, 后跟一個或幾個規(guī)定字符, 用來確定輸出內(nèi)容式樣。 參量表是需求輸出的一系列參數(shù), 其個數(shù)務必與式樣化字符串所闡明的輸出參數(shù)個數(shù)一樣多, 各參數(shù)之間用英文逗號”,"分開, 且順序逐一對應, 不然將會出現(xiàn)意想不到的錯誤。 注意：函數(shù)printf從右到左壓棧，然后將先讀取放到棧底，最后讀取的放在棧頂，處理時候是從棧頂開始的，所以我們看見的結(jié)果是，從右邊開始處理的。

設置e2studio堆棧

printf函數(shù)通常需要設置堆棧大小。這是因為printf函數(shù)在運行時需要使用棧空間來存儲臨時變量和函數(shù)調(diào)用信息。如果堆棧大小不足，可能會導致程序崩潰或不可預期的行為。 printf函數(shù)使用了可變參數(shù)列表，它會在調(diào)用時使用棧來存儲參數(shù)，在函數(shù)調(diào)用結(jié)束時再清除參數(shù)，這需要足夠的?？臻g。另外printf也會使用一些臨時變量，如果?？臻g不足，會導致程序崩潰。 因此，為了避免這類問題，應該根據(jù)程序的需求來合理設置堆棧大小。

e2studio的重定向printf設置

在e2studio中使用printf打印時，如果在鏈接器腳本文件中使用了--specs=rdimon.specs參數(shù)，則編譯器會使用rdimon.specs文件中的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來實現(xiàn)printf函數(shù)。 在這種情況下，printf函數(shù)的輸出會被重定向到一個固定的地址（通常是RAM中的一段地址），而不是直接輸出到控制臺或串口。這樣就需要在程序中實現(xiàn)一個驅(qū)動程序來讀取這些輸出并將其輸出到控制臺或串口。 如果希望printf函數(shù)的輸出直接輸出到控制臺或串口，那么需要刪除--specs=rdimon.specs參數(shù)。這樣編譯器就會使用標準的printf函數(shù)實現(xiàn)，輸出就會直接輸出到控制臺或串口。 C++ 構(gòu)建->設置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

R_SCI_UART_Open()函數(shù)原型

故可以用 R_SCI_UART_Open()函數(shù)進行配置，開啟和初始化UART。

/* Open the transfer instance with initial configuration. */
    fsp_err_t err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

回調(diào)函數(shù)user_uart_callback ()

當數(shù)據(jù)發(fā)送的時候，可以查看UART_EVENT_TX_COMPLETE來判斷是否發(fā)送完畢。

可以檢查檢查 "p_args" 結(jié)構(gòu)體中的 "event" 字段的值是否等于 "UART_EVENT_TX_COMPLETE"。如果條件為真，那么 if 語句后面的代碼塊將會執(zhí)行。

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

printf輸出重定向到串口

打印最常用的方法是printf，所以要解決的問題是將printf的輸出重定向到串口，然后通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 注意一定要加上頭文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i< size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}

完整代碼

#include "hal_data.h"
#include < stdio.h >
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER


fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/* Callback function */
void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    if(p_args- >event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
     {
         uart_send_complete_flag = true;
     }



}


#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;i< size;i++)
    {
        __io_putchar(*pBuffer++);
    }
    return size;
}


/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
       err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       printf("hello world!n");
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */

實現(xiàn)效果

審核編輯：湯梓紅