基于單片機(jī)的DS18B20數(shù)字溫度傳感器實(shí)驗(yàn)

12.1 DS18B20 簡(jiǎn)介

DS18B20 數(shù)字溫度傳感器提供 9-Bit 到 12-Bit 的攝氏溫度測(cè)量精度和一個(gè)用戶可編程的非易失性且具有過溫和低溫觸發(fā)報(bào)警的報(bào)警功能。DS18B20 采用的 1-Wire 通信即僅采用一個(gè)數(shù)據(jù)線（以及地）與微控制器進(jìn)行通信。該傳感器的溫度檢測(cè)范圍為-55℃ 至 +125℃，并且在溫度范圍超過-10℃ 至 85℃ 之外時(shí)還具有 +-0.5℃ 的精度。此外，DS18B20 可以直接由數(shù)據(jù)線供電而不需要外部電源供電。

每片 DS18B20 都有一個(gè)獨(dú)一無二的 64 位序列號(hào)，所以一個(gè) 1-Wire 總線上可連接多個(gè) DS18B20 設(shè)備。因此，在一個(gè)分布式的大環(huán)境里用一個(gè)微控制器控制多個(gè) DS18B20 是非常簡(jiǎn)單的。這些特征使得其在 HVAC 環(huán)境控制，在建筑、設(shè)備及機(jī)械的溫度監(jiān)控系統(tǒng)，以及溫度過程控制系統(tǒng)中有著很大的優(yōu)勢(shì)。DS18B20 數(shù)字溫度傳感器的 3 種封裝圖如下圖所示：

獨(dú)特的 1-Wire 總線接口僅需要一個(gè)管腳來通信，應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)，工業(yè)系統(tǒng)，民用產(chǎn)品，溫度傳感器，或者任何溫度檢測(cè)系統(tǒng)中。RY-51 開發(fā)板根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)要求，溫度采集模塊電路設(shè)計(jì)如下所示：

其中，Temp 與單片機(jī)的 P2.2 引腳相連接。

DS18B20 是一款直接式數(shù)字溫度傳感器，溫度數(shù)據(jù)格式可設(shè)置為 9、10、11、12 位模式，出廠初始值為 12 為格式。對(duì)應(yīng)的最小溫度精度可達(dá)到 0.5℃、0.25℃、0.125℃ 或者 0.0625℃。當(dāng)向 DS18B20 寫入溫度轉(zhuǎn)換字 44H 之后，傳感器內(nèi)部會(huì)完成溫度數(shù)據(jù)的采集，并將溫度值以一個(gè) 16 位的有符號(hào)數(shù)存儲(chǔ)在 2 個(gè) 8 位的存儲(chǔ)單元中，如下圖所示。

如上圖所示，由兩個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)了溫度數(shù)據(jù)，高 5 位的 s 表示符號(hào)，當(dāng) s=0 時(shí)，表示溫度為正。當(dāng) s=1 時(shí)，表示溫度為負(fù)值， 并以補(bǔ)碼形式存儲(chǔ)溫度值，溫度值與存儲(chǔ)值轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖 12-3 所示。當(dāng)向傳感器寫入讀溫度指令 BEH 后，傳感器會(huì)將上面兩個(gè) 8 位存儲(chǔ)單元的內(nèi)容從最低位開始依次輸出。上電后，溫度存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的初始溫度為 85℃。

12.2 DS18B20 操作指令

我們使用數(shù)字溫度傳感器的最終目的是通過它采集到溫度值，單片機(jī)獲得 DS18B20 溫度值的過程一般遵循以下協(xié)議：傳感器初始化——>ROM 操作命令——> 存儲(chǔ)器操作命令——> 處理數(shù)據(jù)。下面逐一進(jìn)行介紹。

12.2.1 傳感器初始化

單總線上的所有處理均從初始化序列開始。初始化序列由總線主機(jī)發(fā)出一復(fù)位脈沖，當(dāng)傳感器收到復(fù)位脈沖后，會(huì)返回存在脈沖，表示總線上存在傳感器并準(zhǔn)備好可以接收由主機(jī)發(fā)來的操作指令。初始化指令如下圖所示，下面我們講解如何來理解這個(gè)圖的時(shí)序，圖中包括四種線型，第一種為粗的實(shí)線表示總線由主機(jī)拉低，第二種為粗的虛線表示總線由 DS18B20 拉低，第三種為粗的實(shí)線虛線交叉表示主機(jī)和 DS18B20 同時(shí)拉低總線，第四種為細(xì)實(shí)線由阻抗拉高，即釋放總線。

下面我們來分析一下初始化的時(shí)序步驟：

• 1. 由主機(jī)也就是單片機(jī)拉低總線引腳，持續(xù)時(shí)間為 480us 到 960us；
• 2. 主機(jī)釋放總線，即單片機(jī)拉高總線引腳，等待 15us 到 60us;
• 3. DS18B20 拉低總線 60us 到 240us，即返回存在脈沖，表示傳感器存在總線上并可接受操作指令了；
• 4. DS18B20 主動(dòng)釋放總線，總線引腳自動(dòng)被電阻拉高；

DS18B20 復(fù)位脈沖時(shí)序如下圖：

DS18B20 初始化函數(shù)如下所示：

#include< reg52.h >
#include < intrins.h >

#define uchar unsigned char
#define  uint unsigned int

sbit DS18B20 = P2^2; //DS18B20傳感器I/O口定義

void DelayT_10us(uchar count)
{
	while(count--)
	{	//模擬10us延時(shí)
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();

		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	}
}
void Init_DS18B20(void)
{
	//單片機(jī)拉低總線并延時(shí)600us
	DS18B20 = 0;
	DelayT_10us(50);
	//單片機(jī)釋放總線并延時(shí)60us
	DS18B20 = 1;
	DelayT_10us(6);
	//當(dāng)DS18B20返回低電平時(shí)，表示總線上存在傳感器
	while(!DS18B20);
	DelayT_10us(50);
}

如上代碼所示，Init_DS18B20()為初始化函數(shù)，DelayT_10us()為 10us 延時(shí)函數(shù)。DS18B20 為自定義的傳感器 I/O 口名稱。首先由單片機(jī)將 I/O 口拉低 500us，滿足 480us 到 960us 持續(xù)時(shí)間要求。然后由單片機(jī)將 I/O 口拉高，即釋放總線，持續(xù)時(shí)間為 60us，而時(shí)序要求里面表示在 15us 到 60us 之內(nèi)傳感器會(huì)給出存在信號(hào)，為了保證一定能收到存在信號(hào)，我們這里延時(shí)最大的 60us。最后一直檢測(cè)傳感器是否給出了低電平的存在信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到存在信號(hào)后繼續(xù)延時(shí) 500us。

12.2.2 DS18B20 單 bit 數(shù)據(jù)讀寫操作

對(duì) DS18B20 溫度傳感器而言，需要通過對(duì)它寫字節(jié)命令或讀字節(jié)命令來實(shí)現(xiàn)溫度值的傳輸。而作為單總線傳感器，字節(jié)命令都是通過連續(xù)的 8 次單 bit 命令來實(shí)現(xiàn)的，這節(jié)的主要內(nèi)容為，單 bit 數(shù)據(jù)讀寫操作時(shí)序講解。主機(jī)向 DS18B20 寫“0”或“1”時(shí)序如下：

如上所示，圖中左半邊為寫“0”時(shí)序，右邊為寫“1”時(shí)序。如左邊所示，首先將總線拉低持續(xù)時(shí)間最低 60us 最高 120us。傳感器 DS18B20 最快在第 15us 采集總線上的低電平，最典型的時(shí)間為第 30us，最慢也在第 60us 能采集完畢 ，也就是說只要我們保持低電平至少 60us，就能將“0”寫入到傳感器中。與寫“0”類似，當(dāng)要向傳感器寫入“1”的時(shí)候，首先由主機(jī)將總線拉低，持續(xù)時(shí)間大于 1us，隨后立馬將總線拉高，同樣傳感器最快在第 15us 采集總線上的高電平，最典型的時(shí)間為第 30us，最慢也在第 60us 能采集完畢。因此我們將寫“0”和寫“1”整合到一個(gè)函數(shù)中。主機(jī)向 DS18B20 傳感器寫數(shù)據(jù)函數(shù)：

void WrByte_18B20(uchar dat)
{
	uchar j;
	bit flag;

	for(j=1;j<=8;j++)
 	{	//從低到高一次將1Byte數(shù)據(jù)寫入DS18B20
		flag = dat&0x01;
    	dat=dat >>1;

		DS18B20 = 0;//拉低總線并延時(shí)2us
		_nop_();
		_nop_();

		DS18B20 = flag;//將要寫的位放到總線
		DelayT_10us(6);//延時(shí)60us
			  
		DS18B20 = 1;//拉高釋放總線
	}
}

單片機(jī)讀 DS18B20 傳感器時(shí)序如下圖所示：

如上圖所示，當(dāng)主機(jī)需要讀取傳感器的“0”時(shí)，首先將主機(jī)拉低，并在 15us 之內(nèi)讀取總線值，隨后釋放總線。當(dāng)主機(jī)需要讀取“1”時(shí)，首先將主機(jī)拉低，并延時(shí)超過 1us，并在 15us 之內(nèi)讀取總線值，隨后釋放總線。因此我們將讀“0”和寫“1”整合到一個(gè)函數(shù)中，如下主機(jī)讀 DS18B20 函數(shù):

uchar RdByte_18B20(void)
{
	uchar dat,flag,j;
	for(j=1;j<=8;j++)
	{		
		DS18B20 = 0;//拉低總線并延時(shí)2us
		_nop_();
		_nop_();
		DS18B20 = 1;//拉高釋放總線并延時(shí)2us
		_nop_();
		_nop_();

		flag = DS18B20;//采集
		DelayT_10us(6);//延時(shí)60us

		//讀出的值最低位在前面
		dat=(dat >>1)|(flag< 

12.2.3 ROM 操作命令

下面介紹兩個(gè)采集溫度用到的寫入不同的字節(jié)實(shí)現(xiàn)的功能，其他請(qǐng)參考 DS18B20 數(shù)據(jù)手冊(cè)。

a) 寫入字節(jié)[CCh]

功能：Skip ROM( 跳過 ROM )，在單點(diǎn)總線系統(tǒng)中，此命令通過允許總線。不給主機(jī)提供 64 位 ROM 編碼而訪問存儲(chǔ)器操作來節(jié)省時(shí)間。如果在總線上存在多于一個(gè)的從屬器件而且在 Skip ROM 命令之后發(fā)出讀命令，那么由于多個(gè)從片同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，會(huì)在總線上發(fā)生數(shù)據(jù)沖突（漏極開路下拉會(huì)產(chǎn)生線與的效果）。

b) 寫入字節(jié)[44h]

功能：Convert T（溫度變換），這條命令啟動(dòng)一次溫度轉(zhuǎn)換而無需其他數(shù)據(jù)。溫度轉(zhuǎn)換命令被執(zhí)行，而后 DS18B20 保持等待狀態(tài)。如果總線控制器在這條命令之后跟著發(fā)出讀時(shí)間隙，而 DS18B20 又忙于做時(shí)間轉(zhuǎn)換的話，DS18B20 將在總線上輸出“0”，若溫度轉(zhuǎn)換完成，則輸出“1”。如果使用寄生電源，總線控制器必須在發(fā)出這條命令后立即起動(dòng)強(qiáng)上拉，并保持 500ms。

12.2.4 存儲(chǔ)器操作命令

單片機(jī)通過向 DS18B20 寫入相應(yīng)的字節(jié)命令完成對(duì) DS18B20 存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的讀寫功能。本系統(tǒng)用到的功能為讀取存儲(chǔ)器中的溫度值，寫入字節(jié)[BEh]。

功能為：Read Scratchpad（讀暫存存儲(chǔ)器），這個(gè)命令讀取暫存器的內(nèi)容。讀取將從字節(jié) 0 開始，一直進(jìn)行下去，直到第 9（字節(jié) 8，CRC）字節(jié)讀完。如果不想讀完所有字節(jié)，控制器可以在任何時(shí)間發(fā)出復(fù)位命令來中止讀取。讀取的前兩個(gè)字節(jié)為存儲(chǔ)了溫度值。

12.2.5 處理數(shù)據(jù)

溫度存儲(chǔ)于上述的前兩個(gè)字節(jié)中，通過讀取前兩個(gè)字節(jié)便可獲得溫度，兩個(gè)字節(jié)內(nèi)容與實(shí)際溫度值對(duì)應(yīng)所示，按照下關(guān)系如圖 12-3 所示，按圖進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換即可，另外在上電時(shí)溫度的初始值為 85℃。

根據(jù)前面介紹，溫度采集的步驟總結(jié)如下：

a) 溫度傳感器初始化；
b) 寫入字節(jié)[CCh]，跳過 ROM；
c) 寫入字節(jié)[44h]，啟動(dòng)一次溫度轉(zhuǎn)換;
d) 溫度傳感器初始化；
e) 寫入字節(jié)[CCh]，跳過 ROM；
f) 寫入字節(jié)[BEh]，發(fā)送讀溫度命令;
g) 讀取返回的前兩個(gè)字節(jié)，并轉(zhuǎn)化為溫度值。

溫度采集函數(shù)代碼如下：

uint GetT_18B20(void)
{
	uchar Temp_L,Temp_H;
	uint  Temp;

	Init_DS18B20();	   //初始化
	WrByte_18B20(0xCC);//跳過ROM
	WrByte_18B20(0x44);//啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
	Init_DS18B20();	   //初始化
	WrByte_18B20(0xCC);//跳過ROM
	WrByte_18B20(0xBE);//發(fā)送讀溫度命令
	//讀取兩個(gè)字節(jié)的溫度值
	Temp_L = RdByte_18B20();
	Temp_H = RdByte_18B20();

	Temp = ((uint)Temp_H< 8) + Temp_L;//將溫度組合成16變量
	return Temp;
}

為了方便后續(xù)使用，我們將與 DS18B20 有關(guān)的函數(shù)都放到“Drive_DS18B20.h”、 “Drive_DS18B20.c”文件中。
“Drive_DS18B20.h”文件代碼如下所示：

#ifndef __18b20_H__
#define __18b20_H__

extern unsigned int GetT_18B20(void);

#endif

“Drive_DS18B20.h”文件代碼如下所示：

#include< reg52.h >
#include < intrins.h >

#define uchar unsigned char
#define  uint unsigned int

sbit DS18B20 = P2^2; //DS18B20傳感器I/O口定義

void DelayT_10us(uchar count)
{
	while(count--)
	{	//模擬10us延時(shí)
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();

		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
		_nop_();
	}
}
void Init_DS18B20(void)
{
	//單片機(jī)拉低總線并延時(shí)600us
	DS18B20 = 0;
	DelayT_10us(50);
	//單片機(jī)釋放總線并延時(shí)60us
	DS18B20 = 1;
	DelayT_10us(6);
	//當(dāng)DS18B20返回低電平時(shí)，表示總線上存在傳感器
	while(!DS18B20);
	DelayT_10us(50);
}
void WrByte_18B20(uchar dat)
{
	uchar j;
	bit flag;

	for(j=1;j<=8;j++)
 	{	//從低到高一次將1Byte數(shù)據(jù)寫入DS18B20
		flag = dat&0x01;
    	dat=dat >>1;

		DS18B20 = 0;//拉低總線并延時(shí)2us
		_nop_();
		_nop_();

		DS18B20 = flag;//將要寫的位放到總線
		DelayT_10us(6);//延時(shí)60us
			  
		DS18B20 = 1;//拉高釋放總線
	}
}
uchar RdByte_18B20(void)
{
	uchar dat,flag,j;
	for(j=1;j<=8;j++)
	{		
		DS18B20 = 0;//拉低總線并延時(shí)2us
		_nop_();
		_nop_();
		DS18B20 = 1;//拉高釋放總線并延時(shí)2us
		_nop_();
		_nop_();

		flag = DS18B20;//采集
		DelayT_10us(6);//延時(shí)60us

		//讀出的值最低位在前面
		dat=(dat >>1)|(flag< 7);
	}
	return dat;	
}
uint GetT_18B20(void)
{
	uchar Temp_L,Temp_H;
	uint  Temp;

	Init_DS18B20();	   //初始化
	WrByte_18B20(0xCC);//跳過ROM
	WrByte_18B20(0x44);//啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換
	Init_DS18B20();	   //初始化
	WrByte_18B20(0xCC);//跳過ROM
	WrByte_18B20(0xBE);//發(fā)送讀溫度命令
	//讀取兩個(gè)字節(jié)的溫度值
	Temp_L = RdByte_18B20();
	Temp_H = RdByte_18B20();

	Temp = ((uint)Temp_H< 8) + Temp_L;//將溫度組合成16變量
	return Temp;
}

將上述兩個(gè)文件添加到工程中，主程序文件中調(diào)用函數(shù)便可實(shí)現(xiàn)溫度采集了。

12.3 DS18B20 的應(yīng)用

下面我們講解 DS18B20 的應(yīng)用，要實(shí)現(xiàn)的功能為：?jiǎn)纹瑱C(jī)每秒采集一次溫度值，并將溫度值顯示到液晶顯示模塊上。用定時(shí)器中斷來時(shí)實(shí)現(xiàn) 1s 的定時(shí)，建立工程，將 1602、18B20 的文件添加到工程中，在主程序中調(diào)用相關(guān)大函數(shù)來實(shí)現(xiàn)顯示和溫度的采集，主程序代碼如下所示：

#include< reg52.h >
#include"Drive_DS18B20.h"
#include"Drive_1602.h"

#define uchar unsigned char
#define  uint unsigned int

uint Temp;
uchar str[10]=0;

#define FOSC 11059200 //單片機(jī)晶振頻率
#define T_1ms (65536 - FOSC/12/1000)  //定時(shí)器初始值計(jì)算

uint flag  = 0;
uint T_count  = 0;
uint Sec   = 0;

sbit DU = P2^7;//數(shù)碼管段選、位選引腳定義
sbit WE = P2^6;	

void main(void)
{
	Init_1602();//1602初始化

	P0 = 0xff;//關(guān)閉所有數(shù)碼管
	WE = 1;
	WE = 0;

	TMOD = 0x01;	 //定時(shí)器工作模式配置
	TL0  = T_1ms;	//裝載初始值
	TH0  = T_1ms >>8;
	TR0  = 1;		 //啟動(dòng)定時(shí)器
	ET0  = 1;		 //允許定時(shí)器中斷
	EA   = 1;		 //開總中斷
	
	Disp_1602_str(1,3,"RongYi RY-51");//第1行第3列開始顯示"RongYi RY-51"

	while(1)
	{
			if(T_count >=1000)//1s進(jìn)行一次溫度的采集以及顯示
		{
		   EA=0;//關(guān)閉中斷，防止定時(shí)器中斷影響溫度傳感器的讀寫
			T_count =0;
			Sec++;
			Temp =	GetT_18B20(); //采集溫度
			str[0] = (Temp >>4)/10 + '0';//左移4位獲得溫度整數(shù)部分
			str[1] = (Temp >>4)%10 + '0';
			str[2] = '.';
			if((Temp >>3)%10)
				str[3] = '5';
			else
				str[3] = '0';
			str[4] = '?';
			Disp_1602_str(2,3,str);//第2行第3列開始顯示溫度值
			EA = 1;//顯示完成后，開總中斷
		}
	}
}
void timer0() interrupt 1
{
	TL0 = T_1ms;//重裝初始值
	TH0 = T_1ms >>8;	
	T_count++;
}

12.4 本章小結(jié)

本章詳細(xì)介紹了DS18B20的工作原理，通信時(shí)序，以及函數(shù)的編寫，后面使用時(shí)只需調(diào)用函數(shù)即可了，無需重復(fù)造輪子咯。