關(guān)于幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的“車(chē)間車(chē)路通信（V2X）”

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)用化及普及，各類(lèi)感應(yīng)功能、通信功能不斷得到發(fā)展。隨著新一代無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)5G服務(wù)的正式普及，“車(chē)間車(chē)路通信（V2X）”這一以汽車(chē)與周?chē)M(jìn)行數(shù)據(jù)通信為目的的無(wú)線技術(shù)越來(lái)越受關(guān)注。TDK集團(tuán)在V2X方面擁有各類(lèi)電子元件產(chǎn)品，但本篇文章中僅對(duì)遠(yuǎn)程信息車(chē)聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) 介紹IMU (慣性測(cè)量設(shè)備)以及高頻產(chǎn)品。

目錄

關(guān)于遠(yuǎn)程信息車(chē)聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU)

關(guān)于IMU (慣性測(cè)量設(shè)備)

關(guān)于高頻產(chǎn)品

·貼片天線

·高頻電路用電感器

總結(jié)

關(guān)于遠(yuǎn)程信息控制單元 （TCU）

隨著“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”實(shí)用化及普及的不斷加速，因交通事故引發(fā)的死傷人數(shù)有望得到減少，同時(shí)移動(dòng)服務(wù)便利性有望得到進(jìn)一步的提升。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中，除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）之外，還需要安裝稱為遠(yuǎn)程信息車(chē)聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) 的通信功能。TCU是用于與汽車(chē)之間進(jìn)行無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間，以及車(chē)間信息交換的裝置。TCU上搭載有GNSS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、蜂窩、Wifi天線、IMU (慣性測(cè)量設(shè)備) 。IMU使用在因?yàn)樗淼馈⒘Ⅲw交叉、地下、高樓等遮蔽物導(dǎo)致GNSS信號(hào)中斷時(shí)用于檢測(cè)車(chē)輛精確位置的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）以及航位推算法中。

圖1V2X - 車(chē)聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) （摘自應(yīng)用指南）

汽車(chē) - V2X - 車(chē)聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU)

關(guān)于IMU (慣性測(cè)量設(shè)備)

IMU（慣性測(cè)量設(shè)備）是用于檢測(cè)汽車(chē)精確位置的3軸陀螺儀傳感器與3軸加速度傳感器集成于一個(gè)芯片上的一體型設(shè)備，通過(guò)其優(yōu)異的噪音特性、溫度穩(wěn)定性、靈敏度與精度，可實(shí)現(xiàn)行業(yè)最高水平的性能。這些特性對(duì)于導(dǎo)航、遠(yuǎn)程信息控制單元、定位器等應(yīng)用開(kāi)發(fā)而言是關(guān)鍵要素。本產(chǎn)品還配備有能夠附加壓力計(jì)、氣壓計(jì)等外部傳感器的高度可編程多接口設(shè)備。

表1IMU （Inertial Measurement Unit）詳情

圖2IMU (慣性測(cè)量設(shè)備) ：IAM-20680

關(guān)于高頻產(chǎn)品

車(chē)載用貼片天線 / 濾波器、平衡器、雙工器、定向耦合器

自動(dòng)駕駛時(shí)，為探測(cè)位于死角的障礙物以及接近車(chē)輛，必須通過(guò)蜂窩信號(hào)或DSRC連接，以無(wú)線方式連接汽車(chē)，確保可進(jìn)行車(chē)間車(chē)路雙向通信。TDK的ANT天線系列可為此類(lèi)車(chē)載連接提供支持。陶瓷貼片天線“ANT系列”通過(guò)使用了低溫共燒陶瓷（LTCC）技術(shù)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了緊湊低背設(shè)計(jì)特點(diǎn)?！癆NT系列”雖然體積小且輕薄，但其性能與可靠性毫無(wú)降低，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小級(jí)別的天線區(qū)域，為省空間化做出了貢獻(xiàn)，同時(shí)還為基板設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)平臺(tái)大幅簡(jiǎn)化了基板改版，并提高了效率。
除了貼片天線以外，TDK還擁有濾波器、平衡器、雙工器、定向耦合器等產(chǎn)品線。請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品目錄及規(guī)格書(shū)等中記載的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行使用。詳情敬請(qǐng)咨詢。

圖3 車(chē)載用貼片天線選型指南

點(diǎn)擊可查看詳情。

貼片天線 安裝位置		應(yīng)用	相應(yīng)的頻段
			Sub GHz頻段	GNSS頻段	2.4GHz頻段	5GHz頻段
邊角以外位置	適用于除了邊角以外的位置安裝 (天線周?chē)?個(gè)方向都需要有GND)	單頻 Single Band		ANT161575DT-2000AM1 1574-1576MHz / 2400-2484MHz 1.6x0.8x0.4mm	ANT162442ST-1000AM1 2400-2484MHz 1.6x0.8x0.4mm	ANT165550ST-1003AM1 5150-5950MHz 1.6x0.8x0.4mm
		雙頻 Dual Band		ANT161575DT-2000AM1 1574-1576MHz / 2400-2484MHz 1.6x0.8x0.4mm
					ANT162442DT-2001AM2 2400-2484MHz / 5150-5850MHz 1.6x0.8x0.4mm
邊角位置	適用于邊角位置的安裝 (天線周?chē)?個(gè)或者2個(gè)方向需要有GND) 適用于靠近邊角位置 (天線周?chē)?個(gè)方向都需要有GND)	單頻 Single Band		ANT161575DT-2000AM1*1 1574-1576MHz / 2400-2484MHz 1.6x0.8x0.4mm	ANT162442ST-1201AM1 2400-2484MHz 1.6x0.8x0.4mm	ANT165550ST-1003AM1*1 5150-5950MHz 1.6x0.8x0.4mm
		雙頻 Dual Band		ANT161575DT-2000AM1*1 1574-1576MHz / 2400-2484MHz 1.6x0.8x0.4mm
					ANT162442DT-2001AM2*1 2400-2484MHz / 5150-5850MHz 1.6x0.8x0.4mm

[Asset Included (Id:1433353130833;Type:parts)]

*1 : 這個(gè)品名請(qǐng)靠近邊角位置放置。

車(chē)載用高頻電路用電感器

TDK的高頻電感器是通過(guò)獨(dú)有的多層電路板工藝技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高電感化、High Q化、進(jìn)一步小型化的積層型電感器。穩(wěn)定的信號(hào)傳輸在實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固連接方面起著極為重要的作用。

圖4高頻電路用電感器選型指南

積層

Category			0.4mm x 0.2mm [EIA 01005]	0.6mm x 0.3mm [EIA 0201]	1.0mm x 0.5mm [EIA 0402]	1.6mm x 0.8mm [EIA 0603]	2.0mm x 1.2mm [EIA 0805]
For RF Matching Circuit	Critical Matching PAM FEM Multi-band Cellular [more than 5 bands] 5 Generation App.	Super High Q	MHQ0402PSA 0.2 to 22nH 110 to 600mA T=0.22mm Max.	MHQ0603P 0.6 to 39nH 160 to 1000mA T=0.4mm Max.	MHQ1005P 0.7 to 560nH 70 to 1200mA T=0.6mm Max.	B82496C SIMID 0603-C 1 to 220nH 110 to 1800mA T=0.9mm Max.	B82498F3 SIMID 0805-F3 2.7 to 820nH 180mA to 1000mA T=1.4mm Max.
	Normal Matching Cellular(2G,3G,4G) [less than 4bands] IoT M2M WLAN Bluetooth	High Q	MLG0402P 0.2 to 33nH 120 to 350mA T=0.22mm Max.	MLG0603P 0.6 to 120nH 80 to 1000mA T=0.33mm Max.
		Standard Q		MLG0603S 0.3 to 180nH 50 to 600mA T=0.33mm Max.	MLG1005S 0.3 to 390nH 50 to 1000mA T=0.55mm Max.
For Bias Circuit		High Current		MLG0603PPA 2.2 to 4.7nH 900 to 1400mA T=0.33mm Max.

[Asset Included (Id:1433353130761;Type:parts)]

總結(jié)

為實(shí)現(xiàn)更為安全舒適的自動(dòng)駕駛與汽車(chē)社會(huì)，車(chē)輛中搭載了包括攝像頭在內(nèi)的各類(lèi)傳感器及無(wú)線通信功能。TDK提供的電子元件能夠幫助進(jìn)一步穩(wěn)定此類(lèi)通信功能、自我位置估計(jì)功能。除了貼片天線、電感器以外還需要使用其他未明確記載為車(chē)載用產(chǎn)品的高頻產(chǎn)品時(shí)請(qǐng)另行咨詢。

審核編輯：彭菁