CCLINK轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān)連接安川伺服支持EtherCAT總線嗎

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-CCLK是自主研發(fā)的一款 CCLINK從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CCLINK總線和 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECT-CCLK網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 CCLINK總線中做為從站使用。

技術(shù)參數(shù)

ETHERCAT技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個(gè) RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測(cè)，可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長(zhǎng)度，inputs和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

CCLINK技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)的 CCLINK接口做為從站工作。

網(wǎng)關(guān)支持 CCLINK Ver.1。

網(wǎng)關(guān)最大支持輸入輸出各 48字節(jié) 。

波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M可選。

指示燈

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn) 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT電纜。有關(guān) ETHERCAT安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

6. CC-Link 的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度最大可達(dá) 10 Mbit/s。物理層采用 RS-485，它使用一對(duì)雙絞線，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸。 標(biāo)準(zhǔn)的 CCLINK線纜使用 3芯屏蔽電纜。

協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT一側(cè)和 CCLINK一側(cè)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

ETHERCAT協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由德國(guó)倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

EtherCAT協(xié)議自從推出以來(lái)，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并且取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線成為GB/T 31230即中國(guó)認(rèn)可的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過(guò)去的短短十多年時(shí)間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是對(duì)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機(jī)、路由器等設(shè)備。此外，任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計(jì)算機(jī)、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到 100Mbit/s，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達(dá) 90%以上。另外 EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us，滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時(shí)鐘，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于 1us。

簡(jiǎn)單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而無(wú)需交換機(jī)或集線器，復(fù)雜功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或簡(jiǎn)單的 I/O節(jié)點(diǎn)都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇](méi)有限制，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線型、星型、樹(shù)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使得設(shè)備連接非常靈活。

CCLINK協(xié)議介紹

CC-Link全稱 Control & Communication Link，即控制與通信鏈路通信，是一種可以同時(shí)高速處理控制和信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可以提供高效、一體化的工廠和過(guò)程自動(dòng)化控制。融合了控制與信息處理的現(xiàn)場(chǎng)總線的 CC-Link是一種信息化的網(wǎng)絡(luò)，它具備高實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設(shè)備通信、RAS、提供開(kāi)放式的環(huán)境等特點(diǎn)。

CC-Link系統(tǒng)采用一種開(kāi)放式架構(gòu)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，允許不同廠商的設(shè)備依此協(xié)議進(jìn)行通信。由于其良好的兼容性，CC-Link廣泛使用在在制造產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器控制或程序控制中，也使用在設(shè)備管理及智能建筑系統(tǒng)中，包括工業(yè)電腦、可編程控制器、機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、液壓閥、類比或數(shù)字輸入輸出模塊、溫度控制器及流量控制器等。

CC-Link系統(tǒng)至少 1個(gè)主站，可以連接遠(yuǎn)程 I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、本地站、備用主站、智能設(shè)備站等總計(jì) 64個(gè)站。

審核編輯 黃宇