CCP協(xié)議原理和實(shí)現(xiàn)原理

CCP協(xié)議原理

CCP是一種主從模式的協(xié)議，CCP主節(jié)點(diǎn)（例如我們的電腦PC）通過(guò)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令來(lái)開(kāi)始通信。一條CAN總線上可以連接多個(gè)從節(jié)點(diǎn)。CCP使用通用的命令進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并使用簡(jiǎn)單的內(nèi)存處理機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。注意數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)校準(zhǔn)這兩種資源相互獨(dú)立，因此可以同時(shí)使用。也就是說(shuō)PC是向 ECU 發(fā)送命令的主機(jī)。沒(méi)有主控（工具）啟動(dòng)命令，ECU 不會(huì)發(fā)送信息。符合 CCP 標(biāo)準(zhǔn)的工具可以從 ECU 讀取數(shù)據(jù)，并可以使用適當(dāng)?shù)?CCP 消息將數(shù)據(jù)寫(xiě)入 ECU。

CCP的實(shí)現(xiàn)原理

CCP驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)兩個(gè)標(biāo)定報(bào)文實(shí)現(xiàn)，其報(bào)文可以設(shè)置較大，使其優(yōu)先級(jí)較低，從而不干擾其他正常功能報(bào)文的通信。上文提到到通用命令介紹如下：

通用命令

CCP使用非節(jié)點(diǎn)特定的通用命令在從屬節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行不同的功能。由于命令是通用的，因此每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須有一個(gè)單獨(dú)的地址，我們通過(guò)這個(gè)地址來(lái)在發(fā)送命令之前建立邏輯連接。這種連接一直持續(xù)到主節(jié)點(diǎn)決定連接到另一個(gè)從節(jié)點(diǎn)或者直到主節(jié)點(diǎn)發(fā)送斷開(kāi)命令為止。一旦邏輯連接建立后，master控制 master 和 slave 之間的所有通信。來(lái)自主站的每條消息后面都有來(lái)自從站的包含數(shù)據(jù)或錯(cuò)誤代碼的回復(fù)消息。