高精度定位助NOA從高速到城市躍遷

7月23日，導遠電子CTO司徒春輝受邀參加在吉林長春舉辦的“2023年中國汽車創(chuàng)新大會”，圍繞高精度定位技術如何促進智能駕駛的發(fā)展，講解當NOA功能從高速“躍遷”至城區(qū)過程中高精度定位發(fā)揮的重要作用。

“助力”城市NOA

司徒春輝認為，使用高精度定位技術是主機廠在實現(xiàn)高速NOA功能的過程中一個相對低成本、低算力，更易適配的方案。因此，近兩年國內主要玩家都在開發(fā)基于高精度定位的高速NOA解決方案，助力高速NOA的技術快速落地。

目前，L2及以上智能駕駛滲透率近年不斷提升。司徒春輝引用相關研究機構預測數(shù)據表示，L2達到了30%的滲透率，L2+達到了1%～2%，“在可見的未來有望達50%?！?/p>

而當前NOA正從高速躍遷到城區(qū)之時，高精度定位發(fā)揮了重要作用，司徒春輝對此進行了講解。

當遇到復雜場景時，這就需要通過多幀周視攝像頭數(shù)據實現(xiàn)感知的多幀融合BEV算法來減輕相機的遮擋，得到更精確的3D檢測結果，同時對移動物體進行運動預測，為車輛規(guī)控提供依據。

司徒春輝表示：“多幀融合的BEV算法，是基于高精度定位得到多幀周視攝像頭數(shù)據的精確相對位置變化，從而實現(xiàn)多幀數(shù)據的融合。高精度定位可以為城市NOA算法提供了一個非常好的助力?！?/p>

高精度IMU提供更精準姿態(tài)信息和更強的3D目標檢測能力，實現(xiàn)多幀對齊，提升BEV算法效果

而對于更加復雜的場景，例如一些大城市，既有立交橋、龐大的車流量，又有其他各種各樣的復雜場景，“目前BEV算法也無法完全滿足城市NOA功能的要求”。

司徒春輝解釋，行業(yè)目前探討的是舍棄全范圍、全區(qū)域的解決方案，改為聚焦用戶使用的高頻路段，通過多次行駛建立局部地圖，從而克服特別復雜的場景實現(xiàn)城市NOA?！捌渲猩婕傲撕芏嗟能嚿蟼鞲衅?，包括雷達，高精度定位設備等，去實現(xiàn)相對精度較高的局部地圖?！?/p>

因此，對前端而言，可以利用高精度定位使車輛獲得自己的運動信息，基于這些信息可以令感知算法得到時間和空間的記憶能力，進一步實現(xiàn)更優(yōu)性能。對后端而言，目前感知算法還十分依賴云端大量數(shù)據的運算及訓練結果，基于高精度定位等關鍵零部件才能在后端完成場景重建，并實現(xiàn)自動標注，用于感知訓練。

“無論針對前端還是后端，高精度定位對自動駕駛功能的實現(xiàn)都起到了十分關鍵的作用?！?/p>

提供冗余能力

另一方面，司徒春輝認為，高精度定位與其他傳感器一起，共同為智駕系統(tǒng)提供冗余能力。

他表示，開發(fā)自動駕駛和輔助駕駛的出發(fā)點是提升安全和降低駕駛員開車負擔。“目前其功能已經基本實現(xiàn)，但后續(xù)的發(fā)展趨勢應該是使功能更貼合乘客或者是駕駛員的使用需求，真正給用戶帶來一些更好的體驗?！?/p>

從安全層面考慮，當架構僅由一套傳感器和域控制器組成，中間有一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時就有可能導致安全問題?！斑@是我們不想看到的，因為沒有容錯和接管的時間”。

“我們需要考慮冗余，準備兩個系統(tǒng)獨立工作，包括ADAS和傳感器都是兩份的。不管攝像頭、雷達還是定位模組都可以提供冗余能力，給車輛提供更安全的保障?！?/p>

“2023年中國汽車創(chuàng)新大會”由中國汽車技術研究中心有限公司、長春市人民政府、吉林省人民政府與中國第一汽車集團有限公司于7月22-24日在長春市共同舉辦。大會以“構建創(chuàng)新鏈生態(tài)體系，重塑產業(yè)鏈發(fā)展格局”為主題，緊扣產業(yè)鏈、供應鏈，匯聚政產學研金多方力量共同探討汽車芯片、自動駕駛、新能源、智能網聯(lián)等行業(yè)熱點課題。

作為行業(yè)領先的定位感知解決方案供應商，導遠電子基于在高精度定位的多年深耕，用高性價比的定位感知解決方案賦能智能設備、智能汽車、AIoT（人工智能物聯(lián)網）實現(xiàn)準確、可用、穩(wěn)定、可靠的定位，完成實時、輕量的3D場景數(shù)據采集、處理、應用閉環(huán)，推動安全、高效的智能出行。

導遠是行業(yè)率先實現(xiàn)標準化、車規(guī)級量產交付的公司，其自主研發(fā)的高精度定位產品方案已被包括主機廠、智造企業(yè)、科技公司在內的數(shù)百家客戶采用，賦能包括智能駕駛、智能機器人、工程機械、精準農業(yè)、智慧交通、無人機測繪等多個行業(yè)的智能化轉型升級。

導遠成立于2014年，以“引領定位感知新精度，驅動智能出行新變革”為愿景。公司總部位于廣州，在上海、北京、武漢、蘇州、南通設分支機構，并在美國、德國、日本布局國際化的技術和銷售團隊，賦能全球客戶。