CAN總線協(xié)議到EtherCAT從站協(xié)議的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)

大家好，今天要跟大家分享一款自主研發(fā)的通訊網(wǎng)關(guān)，JM-ECT-CAN。這款產(chǎn)品能夠?qū)⒏鞣NCAN總線和ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來，實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和通信。那么，這款通訊網(wǎng)關(guān)具體有哪些功能和特點呢？接下來，我們就一起來了解一下。

1,首先，JM-ECT-CAN通訊網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)CAN總線和ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的連接。CAN總線是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的通信協(xié)議，而ETHERCAT是一種高效的工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，兩者的結(jié)合能夠提高生產(chǎn)效率、降低成本。

其次，JM-ECT-CAN通訊網(wǎng)關(guān)能夠根據(jù)節(jié)點號進行讀寫。這意味著可以通過ETHERCAT總線對CAN總線上的設(shè)備進行讀寫操作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控。

此外，JM-ECT-CAN通訊網(wǎng)關(guān)還支持多種協(xié)議轉(zhuǎn)換，如Modbus、Profinet等。這使得不同通信協(xié)議之間的設(shè)備可以實現(xiàn)互聯(lián)互通，從而拓展了通訊網(wǎng)關(guān)的應用場景。

2,技術(shù)參數(shù)

ETHERCAT技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡(luò)，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs 和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

CAN技術(shù)參數(shù)

標準 CAN 2.0 A、2.0B接口可選

波特率：5K~1M可選

可以配置多條 CAN的接收、發(fā)送報文

網(wǎng)關(guān)自帶終端電阻

硬件電氣規(guī)范

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

◆ 重量：500g

ETHERCAT的電氣連接

3, ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關(guān) ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關(guān)

ETHERCAT技術(shù)標準。

CAN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長度：

4,不同電纜和不同總線節(jié)點數(shù)量 n的最大總線電纜長度：

5,關(guān)于總線終端和拓撲結(jié)構(gòu)：

為了增強 CAN通訊的可靠性，CAN 總線網(wǎng)絡(luò)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應在實際構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)中加以考慮。

網(wǎng)關(guān)已經(jīng)在產(chǎn)品內(nèi)置了 RT為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網(wǎng)絡(luò)中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

6,協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT一側(cè)和 CAN一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

7, ETHERCAT協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。

EtherCAT協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注，并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。

8,完全符合以太網(wǎng)標準。EtherCAT 是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機、路由器等設(shè)備。此外，任何具有標準以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于 1us。

9,簡單、低成本。EtherCAT 結(jié)構(gòu)簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節(jié)點設(shè)備或簡單的 I/O節(jié)點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓撲方面沒有限制，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，如線型、星型、樹型拓撲結(jié)構(gòu)，以及各種拓撲結(jié)構(gòu)的組合，從而使得設(shè)備連接非常靈活。

10, CAN協(xié)議介紹

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達 1Mb/s、同時具有 11位的尋址以及檢錯能力。

11,最后，JM-ECT-CAN通訊網(wǎng)關(guān)還支持遠程監(jiān)控和遠程維護功能。通過ETHERCAT總線和互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，用戶可以隨時隨地實現(xiàn)對通訊網(wǎng)關(guān)的監(jiān)控和維護，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。

總的來說，JM-ECT-CAN通訊網(wǎng)關(guān)具有以下優(yōu)勢：實現(xiàn)CAN總線和ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的連接、根據(jù)節(jié)點號進行讀寫操作、支持多種協(xié)議轉(zhuǎn)換以及遠程監(jiān)控和遠程維護功能。這款通訊網(wǎng)關(guān)在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應用前景，能夠幫助企業(yè)實現(xiàn)高效的生產(chǎn)和監(jiān)控。

最后，歡迎大家在評論區(qū)留言討論，一起探討通訊網(wǎng)關(guān)在各行業(yè)的應用和發(fā)展趨勢。

JM-ECT-CAN通訊網(wǎng)關(guān)、CAN總線、ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)、節(jié)點號讀寫、協(xié)議轉(zhuǎn)換、遠程監(jiān)控、遠程維護

審核編輯 黃宇