請(qǐng)問ARTPI是怎樣使用軟件I2C讀取mpu6050的？

我們 env 先進(jìn)入到項(xiàng)目目錄下，使用 menuconfig

勾選這一項(xiàng)：

然后也勾上 mpu6xxx 的包：

保存設(shè)置后，運(yùn)行 pkgs --update 以及 scons --target=mdk5，打開 project 工程并編譯下載，按 reset 按鈕可以看到串口輸出：

可以看到 i2c1 設(shè)備注冊(cè)成功，mpu6xxx 的包成功導(dǎo)入。

下面我們要將 mpu6050 和 artpi 進(jìn)行連接，我選擇的引腳是這兩個(gè)：

然后也要在 menuconfig 的 i2c1 配置中配置對(duì)應(yīng)引腳（PB0 是 16, PB2 是 18）：

保存退出，運(yùn)行 scons --target=mdk5 然后在 Keil5 中重新編譯下載

運(yùn)行 mpu6xxx probe i2c1 顯示找到設(shè)備，初始化成功，再運(yùn)行 mpu6xxx read 讀取傳感器信息成功

至此i2c設(shè)備已經(jīng)驗(yàn)證成功~