本文圖片摘自“英飛凌與乾勤科技針對AURIX及BLDC控制的培訓(xùn)”
控制系統(tǒng)如下,控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377,采用專門驅(qū)動6ED003L06-F2,電流傳感器采用LTSR 25-NP,本文介紹的控制系統(tǒng),位置反饋采用了霍爾傳感器;
1控制原理概述
簡單說下控制原理,詳細(xì)的可以查下BLDC的六步換向控制; 通過控制三個橋臂的開關(guān),進(jìn)而控制BLDC三相繞組流過的電流,進(jìn)而控制電流產(chǎn)生的磁場極性;磁體轉(zhuǎn)子在磁場的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn); 為了檢測出轉(zhuǎn)子的位置,進(jìn)而制定三個橋臂開關(guān)管的控制策略,需要采用霍爾傳感器進(jìn)行檢測;
2基于AURIX的控制實(shí)現(xiàn)
如下圖,幾個主要部分:
GTM-TIM模塊,負(fù)責(zé)霍爾的輸入檢測及濾波;
GTM-SPE模塊,負(fù)責(zé)處理霍爾信號并確認(rèn)下一步橋臂的控制策略;
GTM-TOM模塊,負(fù)責(zé)產(chǎn)生PWM;
GTM-DTM模塊,負(fù)責(zé)PWM死區(qū)的產(chǎn)生;
整體的BLDC的控制軟件流程圖如下
3GTM相關(guān)模塊介紹
GTM名義上雖是定時器,但是其實(shí)際功能及性能已經(jīng)超越了定時器,內(nèi)部包括SPE及MCS等為控制定義的小核;不同GTM版本支持的PWM分辨率不一樣,最高精度應(yīng)該在5ns;
GTM系統(tǒng)層面,有一層Wrapper,把控制需要用到的包括ADC,通信外設(shè)等集成在一起
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