無(wú)人機(jī)常用的六大可靠性測(cè)試

由于無(wú)人操作的環(huán)境條件往往多變復(fù)雜，每臺(tái)機(jī)器對(duì)內(nèi)部功耗加熱的控制能力不同，最終導(dǎo)致飛機(jī)本身的硬件對(duì)溫度的適應(yīng)性不同，因此為了滿(mǎn)足更多或特定條件下的操作需求，高低溫條件下的飛行測(cè)試是必要的。

無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“無(wú)人機(jī)”UAV它是由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操作的非載人飛機(jī)，或由車(chē)載計(jì)算機(jī)完全或間歇獨(dú)立操作。

1、高低溫測(cè)試。由于無(wú)人機(jī)操作的環(huán)境條件往往多變復(fù)雜，每臺(tái)機(jī)器對(duì)內(nèi)部功耗和發(fā)熱的控制能力不同，最終導(dǎo)致飛機(jī)本身的硬件對(duì)溫度的適應(yīng)性不同。因此，為了滿(mǎn)足更多或特定條件下的操作需求，在高低溫條件下進(jìn)行飛行測(cè)試是必要的。不能說(shuō)飛機(jī)在南方飛沒(méi)有問(wèn)題，但是帶到北方就起不來(lái)了，或者無(wú)人機(jī)在高溫或者低溫的條件下儲(chǔ)存，飛機(jī)出現(xiàn)了未知的故障，對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是不可接受的。

2、墜落測(cè)試。墜落測(cè)試是目前大多數(shù)產(chǎn)品需要進(jìn)行的常規(guī)測(cè)試。一方面，它是為了測(cè)試無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護(hù)產(chǎn)品本身，以確保運(yùn)輸安全；另一方面，它實(shí)際上是飛機(jī)的硬件可靠性。畢竟，像普通智能手機(jī)一樣，飛機(jī)不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些小顛簸，甚至意外墜落。良好可靠的硬件性能可以大大提高飛機(jī)對(duì)外界的抵抗力，減少機(jī)器損壞，降低維護(hù)時(shí)間和成本。

3、GPS搜星測(cè)試。對(duì)于無(wú)人機(jī)飛機(jī)來(lái)說(shuō)，GPS模塊是一個(gè)非?；镜挠布枨?，是飛機(jī)控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。它不僅可以提供位置坐標(biāo)、飛行速度等數(shù)據(jù)信息，還可以幫助實(shí)現(xiàn)許多智能功能，如精確懸停、航線(xiàn)規(guī)劃和自動(dòng)返航。因此，飛機(jī)搜星的速度和數(shù)量對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)非常重要。如果速度太慢，你可能需要等很長(zhǎng)時(shí)間才能起飛。星數(shù)太少或不穩(wěn)定。在飛行過(guò)程中丟星也會(huì)影響飛行控制和安全。

4、振動(dòng)測(cè)試。無(wú)人機(jī)內(nèi)部有許多傳感器，如IMU慣性測(cè)量單元。如果這些感知數(shù)據(jù)受到振動(dòng)的影響，最終的結(jié)果是飛機(jī)可能會(huì)“瘋狂”，完全無(wú)法控制；其次，內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身集成強(qiáng)度要求高。如果振動(dòng)導(dǎo)致硬件連接異常、螺釘或模塊松動(dòng)等，實(shí)際上是不可容忍的。同時(shí)，飛機(jī)本身的振動(dòng)會(huì)影響飛行的穩(wěn)定性和航空攝影的效果。你知道，如果你經(jīng)常外出，道路會(huì)受到車(chē)輛顛簸和振動(dòng)的影響，起飛和著陸不平穩(wěn)或顛簸也會(huì)受到振動(dòng)的影響，所以飛機(jī)抵抗振動(dòng)的能力不容忽視。

5、按鈕測(cè)試。無(wú)人機(jī)遙控器上有控制搖桿和許多功能按鈕，機(jī)身上也有對(duì)頻按鈕、電池按鈕等。隨著長(zhǎng)期頻繁使用，這些按鈕會(huì)老化磨損。按鈕測(cè)試實(shí)際上是在很大的使用強(qiáng)度下測(cè)試這些按鈕是否能繼續(xù)正常工作，抗老化能力有多強(qiáng)。畢竟按鈕壞了，飛行控制和功能使用都會(huì)受到影響，客戶(hù)體驗(yàn)也不好。

6、線(xiàn)路彎曲測(cè)試。隨著無(wú)人機(jī)一體化的發(fā)展，商場(chǎng)絞盡腦汁盡可能減少了很多連接，但難免會(huì)有一些模塊之間的連接，這些線(xiàn)路會(huì)長(zhǎng)期彎曲。因此，檢測(cè)模塊之間連接的可靠性是非常重要的。比如云臺(tái)一般在機(jī)身下方，肉眼可以看到云臺(tái)的FPC布線(xiàn)。如果布線(xiàn)損壞，云臺(tái)將與機(jī)身斷開(kāi)連接，無(wú)法工作；此外，一旦這些布線(xiàn)損壞或短路，無(wú)法影響其他無(wú)人機(jī)模塊的正常運(yùn)行。

審核編輯 黃宇