分析焊接機(jī)器人焊接作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象的原因

使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)如咬邊、表面氣孔、表面裂紋、焊縫位置不合理、焊渣等問(wèn)題，這些缺陷大幅影響了工作站中焊件的質(zhì)量。現(xiàn)在，就和無(wú)錫金紅鷹小編來(lái)看看如何解決焊接過(guò)程中出現(xiàn)的咬邊缺陷吧。

1、什么是咬邊？

咬邊是焊接中常見(jiàn)的一種焊接缺陷，它會(huì)影響焊接接頭的機(jī)械性能，嚴(yán)重的情況下會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。在焊接機(jī)器人工作站內(nèi)也是一個(gè)被關(guān)注的問(wèn)題。

咬邊是焊接中較為嚴(yán)重的表面缺陷，會(huì)造成應(yīng)力集中，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生裂紋而裂斷。它主要是由于焊接工藝參數(shù)選擇不當(dāng)，操作工藝不正確，而在母材上產(chǎn)生沿熔合線方向的溝槽或凹陷。所以在操作中很難克服，要求焊工在焊接操作中要嚴(yán)格注意焊接工藝參數(shù)，并能較好觀察熔池的熔化情況，讓其有足夠的焊條擺動(dòng)停留時(shí)間，對(duì)焊工的操作技能要求較高。同理，對(duì)焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，參數(shù)設(shè)置也很?chē)?yán)格。

2、咬邊出現(xiàn)的原因

（1）咬邊出現(xiàn)的原因之一：電流太強(qiáng)。

在電壓穩(wěn)定前提下，焊接電流過(guò)大時(shí)，則容易產(chǎn)生飛濺、焊穿以及氣孔、咬邊等焊接缺陷。反之，焊接電流過(guò)小時(shí)，則可能會(huì)產(chǎn)生電弧不能連續(xù)燃燒，容易產(chǎn)生未焊透、未融合和成型不良等焊接質(zhì)量缺陷。

解決方法：

如果能夠好好觀察飛濺的話，就能很輕松地辨別出電流是否過(guò)大了。此外，也可以觀察鐵水的流動(dòng)速度來(lái)判斷，如果過(guò)快的話電流就可能太大了。而且，電流過(guò)大和過(guò)小的聲音也是不同的。知道這些現(xiàn)象之后，及時(shí)調(diào)整氬焊接機(jī)器人的參數(shù)，電流的問(wèn)題就能解決了。

（2）咬邊出現(xiàn)的原因之二：電弧過(guò)長(zhǎng)。

焊接電弧是一種氣體放電現(xiàn)象，它發(fā)生在電極與焊件之間而已。電焊接是利用焊接中電弧放電時(shí)產(chǎn)生的熱量來(lái)加熱，熔化焊條（焊絲）和母材，使之形成焊接接頭。電弧是電焊接接的熱源。電弧的溫度可達(dá)5000K以上，電弧長(zhǎng)度就是指是指鎢極末端到工件之間的距離。

所以，電弧過(guò)長(zhǎng)也就意味著焊槍距離工件的距離過(guò)遠(yuǎn)，導(dǎo)致焊接的溫度不足，焊接時(shí)熱傳遞較差，影響焊縫的質(zhì)量。

解決方法：

因?yàn)?a target="_blank">機(jī)器人“看不到”，“感覺(jué)不到”電弧，所以很難應(yīng)對(duì)情況做及時(shí)調(diào)整。要是焊接機(jī)器人在焊接時(shí)遇到這種情況，無(wú)錫金紅鷹小編建議試試加一個(gè)傳感器，或者視覺(jué)系統(tǒng)，來(lái)使機(jī)器人“看”到電弧，實(shí)時(shí)調(diào)整電弧長(zhǎng)度?；蚴抢脺囟葴y(cè)量系統(tǒng)，溫度過(guò)低時(shí)及時(shí)報(bào)錯(cuò)并重新計(jì)算，這樣就能解決電弧過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題了。

（3）咬邊出現(xiàn)的原因之三：焊槍角度的問(wèn)題。

母材被電弧熔化了，但是由于焊槍角度不合適，適合熔融金屬?zèng)]有受到電弧力去流向熔化的母材位置，而在重力作用下流向了另外的方向。如果焊接過(guò)程焊槍擺動(dòng)的話，可能的原因是焊槍在兩側(cè)停留的時(shí)間過(guò)短，熔融金屬來(lái)不及填充就被焊槍帶走了。

（4）磁偏吹、不好的焊接位置

此外，還有一些別的原因，比如磁偏吹、不好的焊接位置(立、橫、仰)等會(huì)加劇咬邊。但萬(wàn)變不離其宗，只要抓住本質(zhì)（咬邊出現(xiàn)的本質(zhì)原因是電弧將接頭兩側(cè)的母材熔化了，但是沒(méi)有足夠的熔融金屬將其填滿。）就很容易找到具體的原因。

3、咬邊的危害：

咬邊減小了母材的有效截面積，降低結(jié)構(gòu)的承載能力，同時(shí)還會(huì)造成應(yīng)力集中，發(fā)展為裂紋源。

4、咬邊的預(yù)防：

（1）矯正操作姿勢(shì)，選用合理的規(guī)范，采用良好的運(yùn)條方式都會(huì)對(duì)消除咬邊有所幫助。焊角焊縫時(shí)，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬邊。

（2）選擇合適的焊接參數(shù)，合格的焊工，焊接時(shí)按正確的工藝規(guī)程操作。即正確選擇焊接電流和焊接速度，適當(dāng)控制弧長(zhǎng)，正確應(yīng)用送條方式和焊條角度，使焊條/焊絲在水平、垂直和仰焊位置焊接時(shí)，沿焊縫中心線均勻?qū)ΨQ擺動(dòng)。

（3）水平焊接時(shí)，焊條和焊絲的角度應(yīng)讓熔滴平穩(wěn)過(guò)渡到熔池，不出現(xiàn)滴落現(xiàn)象。

審核編輯 黃宇