EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱?？萍伎偩€步進(jìn)驅(qū)動器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。捷米特JM-EIP-RTU系列的網(wǎng)關(guān)提供了，快速可行的解決方案

捷米特JM-ECTM-PN在PROFINET一側(cè)為PROFINET從站，在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT主站；

PROFINET支持的最多16個槽位，支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為1440字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為1440字節(jié)，輸入輸出字節(jié)的長度由TIA Portal設(shè)定

CANopen over EtherCAT（CoE）協(xié)議：SDO上傳和下載，SDO信息服務(wù)（訪問CANopen對象字典），緊急情況請求；支持Ethernet over EtherCAT（EoE）協(xié)議（虛擬交換機(jī)）；支持Transfer over EtherCAT（FoE）協(xié)議；

DC – Synchronous、SM Synchronous模式

捷米特JM-EIP-RTU的PROFINET網(wǎng)絡(luò)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是通過“映射”關(guān)系來建立的。在JM-EIP-RTU中有兩塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一塊是輸入緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x000-0x5DB；另一塊是輸出緩沖區(qū)（1500字節(jié)），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

捷米特JM-EIP-RTU添加子模塊輸入輸出各128 DWORD為例，TIA軟件自動分配的I/Q地址起始為68，即輸入I68.0和輸出Q68.0起始，如下圖所示：

組態(tài)捷米特JM-EIP-RTU配置軟件從站設(shè)備的RxPDO參數(shù)，PDO映射數(shù)據(jù)的位偏移量起始分別為0和168，如下圖主站“Process Image”選項頁紅色方框內(nèi)；

TxPDO也按照同樣的映射方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

在西門子編程軟件側(cè)的配置

添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)捷米特JM-EIP-RTU的GSD文件；

找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，需要注意的是：不要把自動生成PROFINET設(shè)備名稱勾選；

在本案例中，捷米特的

JM-EIP-RTU

作為凱?？萍伎偩€步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進(jìn)行控制。

審核編輯 黃宇