來源:電控知識(shí)搬運(yùn)工
BMS的主要任務(wù)是檢測(cè)電池工作情況、估算電池SOC、電池健康狀況(State of Health,簡(jiǎn)稱SOH),完成熱管理、充放電控制、CAN(Controller AreaNetwork)通信、均衡檢測(cè)、故障診斷和液晶顯示等功能,使電動(dòng)汽車的控制單元能夠及時(shí)有效地利用所傳遞的SOC等信息,對(duì)動(dòng)力電池的過充或過放有防止作用。電池組的均衡技術(shù),快速充電技術(shù)和電池SOC估算是電池管理系統(tǒng)的三項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)。
電池荷電狀態(tài)(State of Charge,簡(jiǎn)稱SOC),指電池中剩余電荷的可用狀態(tài)。SOC定義有多種多樣。目前在國際上比較統(tǒng)一的是從容量的角度給予定義,即荷電狀態(tài)SOC表示電池的剩余容量,其在數(shù)值上等于電池剩余容量與額定容量的比值。
?電池荷電狀態(tài)SOC作為描述電池狀態(tài)的一個(gè)重要參數(shù),對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確地估算是當(dāng)今電池研究的一個(gè)難題和熱點(diǎn)。因此,如果能夠?qū)OC進(jìn)行準(zhǔn)確的估算,那么將會(huì)對(duì)電池的研究和發(fā)展起著舉足輕重的作用。目前己經(jīng)出現(xiàn)了很多較為精確的SOC估算方法,下面列舉幾種主要的方法:
3、電流積分法
電流積分法也叫安時(shí)計(jì)量法,是目前在電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域中應(yīng)用較為普遍的SOC估算方法之一,其本質(zhì)是在電池進(jìn)行充電或放電時(shí),通過累積充進(jìn)或放出的電量來估算電池的SOC,同時(shí)根據(jù)放電率和電池溫度對(duì)估算出的SOC進(jìn)行一定的補(bǔ)償 。如果將電池在充放電初始狀態(tài)時(shí)的SOC值定義為SOCt0,那么t時(shí)刻后的電池剩余容量SOC則為:
與其它SOC估算方法相比,電流積分法相對(duì)簡(jiǎn)單可靠,并且可以動(dòng)態(tài)地估算電池的SOC值,因此被廣泛使用。但該方法也存在兩方面的局限性:其一,電流積分法需要提前獲得電池的初始 SOC值,并且要對(duì)流入或流出電池的電流進(jìn)行精確采集,才能使估算誤差盡可能??;其二,該方法只是以電池的外部特征作為SOC估算依據(jù),在一定程度上忽視了電池自放電率、老化程度和充放電倍率對(duì)電池SOC的影響,長期使用也會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差不斷累積擴(kuò)大,因此需要引入相關(guān)修正系數(shù)對(duì)累積誤差進(jìn)行糾正。
6、系統(tǒng)濾波法
相對(duì)于前述的幾種方法,系統(tǒng)濾波算法具有閉環(huán)控制和實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),因此目前被廣泛應(yīng)用于電池SOC估算,最常用到的系統(tǒng)濾波算法是卡爾曼濾波算法。
卡爾曼濾波是在20世紀(jì)60年代由美籍匈牙利數(shù)學(xué)家卡爾曼(R.E.Kalman)提出來的,他將狀態(tài)空間分析方法融合到濾波理論中,自其問世以來,卡爾曼濾波作為一種最優(yōu)狀態(tài)估算方法,可以應(yīng)用于受隨機(jī)干擾影響的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。
準(zhǔn)確地說,卡爾曼濾波本質(zhì)是一種遞推算法,可以實(shí)時(shí)獲得的受噪聲干擾的離散觀測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行線性、無偏及最小誤差方差的最優(yōu)估計(jì)。因此,卡爾曼濾波算法不僅僅適用于動(dòng)態(tài)的隨機(jī)過程,而且可以實(shí)現(xiàn)遞推,通過預(yù)測(cè)新的狀態(tài)和它的不確定性,然后采用新的測(cè)量值修正校準(zhǔn)預(yù)測(cè)值,非常適用于多輸入系統(tǒng)。因此,對(duì)于計(jì)算機(jī)運(yùn)算,卡爾曼濾波的運(yùn)算量和存儲(chǔ)量較傳統(tǒng)方法大為減少,能夠滿足實(shí)時(shí)性的要求,目前在工程實(shí)踐中迅速得到了廣泛的應(yīng)用。
然而,卡爾曼濾波算法作為一種線性算法在應(yīng)用到非線性系統(tǒng)中時(shí)存在一定的困難,因此許多基于卡爾曼濾波算法的的改進(jìn)算法被提出。
鋰離子動(dòng)力電池的SOC是一個(gè)非直接測(cè)量變量,不能通過傳感器件直接測(cè)量得到,只能通過可測(cè)量變量結(jié)合控制算法進(jìn)行估算,加之鋰離子動(dòng)力電池的工作過程是一個(gè)較為復(fù)雜的電化學(xué)反應(yīng)過程,內(nèi)部狀態(tài)多變且難以預(yù)知,同時(shí)在工作時(shí)也會(huì)受到外部環(huán)境多方面因素的影響。
但是在實(shí)際應(yīng)用中,SOC又是一個(gè)非常重要的參考量,它是使用者判斷電池系統(tǒng)狀態(tài)的依據(jù)。相比較而言,卡爾曼濾波算法及其改進(jìn)算法是一類較有前途且應(yīng)用廣泛的算法。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:新能源汽車中BMS、SOC、DOD、熱管理、電量均衡(科普篇)
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