Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準(De facto),并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。
Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡的版本。大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過串口EIA-485物理層進行。對于串行連接,存在兩個變種,它們在數(shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細節(jié)上略有不同。
Modbus RTU是一種緊湊的,采用二進制表示數(shù)據(jù)的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后續(xù)的命令/數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗的校驗和,而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節(jié)點不會和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點通信,反之亦然。
對于通過TCP/IP(例如以太網(wǎng))的連接,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和計算。對于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。
Modbus有一個擴展版本Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不過此協(xié)議是Modicon專有的,和Modbus不同。它需要一個專門的協(xié)處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。它使用1Mbit/s的雙絞線,并且每個節(jié)點都有轉(zhuǎn)換隔離裝置,是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA總線的板卡。
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