針對汽車 IGBT 模塊的主要失效原理和引線鍵合壽命短板,結(jié)合仿真分析進(jìn)行了功率循環(huán)試驗(yàn)設(shè)計(jì),結(jié)溫差ΔTj 和流經(jīng)鍵合線的電流 IC 是影響鍵合點(diǎn)壽命的主要加速因子,中間溫度(Tjm)是影響鍵合點(diǎn)壽命的重要因子。傳統(tǒng)功率循環(huán)壽命試驗(yàn)需采用大量的試驗(yàn)樣本,文章采用單根鍵合引線作為試驗(yàn)獨(dú)立樣本,極大程度地減少了試驗(yàn)所需的樣本數(shù),同時通過壓降參數(shù) VCE(sat)的微小變化相對準(zhǔn)確地獲取到 IGBT 模塊內(nèi)部鍵合線的脫落趨勢,結(jié)合壽命模型和威布爾統(tǒng)計(jì)方法,對鍵合點(diǎn)壽命進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,最終獲得功率循環(huán)壽命曲線。利用新的功率循環(huán)壽命統(tǒng)計(jì)方法可將試驗(yàn)成本和試驗(yàn)周期減少 80%。
0 引言
隨著電動汽車的高速發(fā)展,作為其核心部件的IGBT 模塊的可靠性也倍受關(guān)注。IGBT 的壽命研究國內(nèi)外已有不少研究成果,但是對于汽車用的 IGBT 模塊的研究較少。汽車 IGBT 模塊應(yīng)用工況相對其他應(yīng)用工況更加惡劣,在汽車運(yùn)行過程中,啟停和加減速頻繁,對應(yīng)的是 IGBT 模塊的功率變化,IGBT 結(jié)溫也會隨之不斷循環(huán)變化,溫度變化產(chǎn)生的熱應(yīng)力會使模塊內(nèi)部層次間產(chǎn)生蠕變熱疲勞,直至 IGBT 失效。針對汽車IGBT 特殊的應(yīng)用工況條件,準(zhǔn)確地評價(jià) IGBT 模塊的熱循環(huán)壽命需求非常迫切。
功率循環(huán)試驗(yàn)是 IGBT 模塊常用的加速壽命試驗(yàn)方法之一,通過給 IGBT 模塊通斷直流電流并結(jié)合外部冷卻水冷卻,使芯片結(jié)溫在可控的溫度范圍內(nèi)變化,該方法是通過加速方法模擬 IGBT 模塊在應(yīng)用工況中的溫度變化,定量評價(jià)熱疲勞的損傷,是應(yīng)用壽命預(yù)測重要的評價(jià)手段。
1 功率循環(huán)壽命退化原理
服役狀態(tài)下的 IGBT 模塊處于亞穩(wěn)定狀態(tài),其材料和結(jié)構(gòu)會隨著時間的推移發(fā)生狀態(tài)改變或退化。IGBT 模塊在整個壽命周期內(nèi),會經(jīng)歷數(shù)萬至數(shù)百萬次的溫度循環(huán)沖擊,這期間熱應(yīng)力的反復(fù)作用會使材料發(fā)生疲勞,造成模塊封裝結(jié)構(gòu)的逐漸退化。IGBT 模塊封裝結(jié)構(gòu)的退化主要表現(xiàn)在模塊的電學(xué)和熱學(xué)性能的退化上。
1.1 熱退化
IGBT 模塊(結(jié)構(gòu)圖見圖 1)在應(yīng)用中的電壓、電流不是恒定的,而是隨著汽車運(yùn)行速度和載荷的變化而變化,從而使模塊溫度不斷變化。由于模塊芯片、芯片焊層、DBC 等層次的熱膨脹系數(shù)不完全一致,當(dāng)模塊受到芯片溫度的循環(huán)沖擊時,不同材料會產(chǎn)生不同程度的受熱膨脹和冷卻收縮,從而使模塊的各層材料之間產(chǎn)生交變的應(yīng)力,造成結(jié)構(gòu)的松弛和材料裂紋的萌生,使得導(dǎo)熱系數(shù)等熱參數(shù)退化。當(dāng) IGBT 模塊的焊料出現(xiàn)裂紋和分層時,從芯片到模塊底部散熱器之間的有效傳熱面積就會減小,造成模塊熱阻 Rth 的增大。IGBT 模塊熱阻的增大又會降低模塊的傳熱性能,導(dǎo)致芯片結(jié)溫 Tj 升高。
1.2 電參數(shù)退化
在應(yīng)用工況中,IGBT 模塊材料的損傷會影響其外部電學(xué)特性,使模塊的電氣參數(shù)發(fā)生變化,這些電氣參數(shù)包括壓降 VCE(sat)和 VF、柵極閾值電壓 VGE(th)、柵極電流 IGES 等。鍵合線與芯片之間熱膨脹系數(shù)不匹配引起的熱應(yīng)力會造成鍵合線脫落,導(dǎo)致鍵合線接觸電阻增大,進(jìn)而使得 IGBT 模塊的導(dǎo)通電阻 Ron 增大,飽和壓降 VCE (sat)升高。此外,為了連接 IGBT 芯片元胞和發(fā)射極,進(jìn)行芯片與襯板的引線鍵合,芯片表面會覆蓋一層鍍層金屬。當(dāng)鍍層金屬受到溫度沖擊時,晶粒會產(chǎn)生塑性變形 ,引起金屬化重構(gòu)。鍍層金屬的演化會減小其有效橫截面積,增大整個鍍層金屬的電阻,影響模塊的飽和壓降 VCE(sat)。
2 鍵合熱機(jī)仿真
IGBT 模塊工作過程中涉及到電流場、溫度場、應(yīng)力場等多個物理場相互作用的影響,電流場產(chǎn)生功率損耗,功率損耗引起的焦耳熱是溫度場中的熱源,模塊溫度的波動及溫度場的不均勻分布會使模塊各層之間產(chǎn)生熱應(yīng)力,進(jìn)而模塊發(fā)生形變。模塊形狀的改變又會引起溫度場的變化和電流分布的改變,因此,在進(jìn)行 IGBT 模塊鍵合線應(yīng)力仿真時,應(yīng)考慮多個物理場之間相互耦合的情況。本文建立的 IGBT 模塊實(shí)體模型如圖 2 所示。在芯片表面有源區(qū)施加發(fā)熱載荷,模擬芯片發(fā)熱時的溫度場分布,計(jì)算鍵合線的累積塑性變形損傷及其具體發(fā)生的位置。
圖 3 給出了鍵合線根部的 von Mises 應(yīng)力分布??梢园l(fā)現(xiàn),在鍵合點(diǎn)處產(chǎn)生 von Mises 應(yīng)力的最大值,鍵合線根部出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象。提取鍵合線上的第一主應(yīng)變分布,如圖 4 所示,發(fā)現(xiàn)在應(yīng)力較大的鍵合線根部位置鍵合線的第一主應(yīng)變最大。功率循環(huán)試驗(yàn)中IGBT 模塊鍵合線的失效,往往是在鍵合點(diǎn)處產(chǎn)生裂紋,裂紋擴(kuò)展導(dǎo)致鍵合線脫落。
3 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
3.1 功率循環(huán)試驗(yàn)方法
大功率 IGBT 模塊功率循環(huán)常用的試驗(yàn)方法有恒定結(jié)溫升ΔTj 、恒定功率 P 和恒定電流 IC。恒定結(jié)溫升ΔTj 和恒定功率 P 主要是針對焊層的退化,其中恒定結(jié)溫升ΔTj 的試驗(yàn)?zāi)J礁悠毡?;恒定電?IC 試驗(yàn)?zāi)J絼t主要用于評價(jià)鍵合點(diǎn)的壽命。
3.1.1 恒定結(jié)溫升 ΔTj 模式
恒定結(jié)溫升 ΔTj 試驗(yàn)?zāi)J郊丛谠囼?yàn)過程中,Ton 和Toff 保持不變,實(shí)時調(diào)整 IC 的值,使ΔTj 恒定。該試驗(yàn)?zāi)J较?,隨著產(chǎn)品熱特性的退化,維持結(jié)溫升ΔTj 穩(wěn)定需要不斷地減小電流 IC。恒定結(jié)溫升 ΔTj 的試驗(yàn)?zāi)J皆谲壍澜煌ㄓ?a href="http://ttokpm.com/v/tag/873/" target="_blank">高壓 IGBT 模塊的芯片焊層熱疲勞評價(jià)中被廣泛應(yīng)用。對于軌道交通用 IGBT 模塊通常會對引線鍵合點(diǎn)進(jìn)行涂膠保護(hù),引線不會輕易脫落,其壽命短板為芯片焊層的分層和收縮。結(jié)溫變化值是焊層熱疲勞退化的主要因子,受電流大小影響較小,故軌道交通用高壓IGBT 模塊試驗(yàn)采用恒定結(jié)溫升ΔTj 的模式比較合適。
3.1.2 恒定電流 IC 試驗(yàn)?zāi)J?/strong>
恒定電流 IC 試驗(yàn)?zāi)J郊礊樵谠囼?yàn)過程中,Ton, Toff,IC 全部保持不變。在試驗(yàn)開始的時候通過前期調(diào)整使Ton, Toff, IC 滿足設(shè)定的ΔTj 的要求,在試驗(yàn)過程中不再對這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種試驗(yàn)?zāi)J较?,隨著產(chǎn)品熱退化和電退化綜合效應(yīng)導(dǎo)致ΔTj 越來越大。對于汽車用IGBT 模塊,由于封裝工藝和材料等與高壓模塊存在差異且考慮成本因素,對模塊的引線鍵合點(diǎn)通常未涂覆保護(hù)膠,鍵合點(diǎn)是 IGBT 模塊壽命的短板,電參數(shù)退化是主要的退化原理,通常采用恒定電流 IC 模式進(jìn)行試驗(yàn)。AQG324 汽車模塊標(biāo)準(zhǔn)也做了同樣的規(guī)定說明。
3.1.3 熱敏系數(shù)測試
在進(jìn)行功率循環(huán)前,試驗(yàn)人員需要對 IGBT 模塊進(jìn)行熱敏系數(shù)(也稱 K 系數(shù))的測量。在小電流下,結(jié)溫和電壓 VCE 呈線性關(guān)系。所以,在不同溫度下對壓降VCE 進(jìn)行精準(zhǔn)的標(biāo)定,獲取小電流下壓降與溫度的關(guān)系曲線,該曲線的斜率即為 IGBT 的 K 系數(shù),K 系數(shù)示意圖見圖 5。試驗(yàn)過程中只需獲取小電流下模塊的壓降即可反推出芯片的結(jié)溫。
3.2 威布爾統(tǒng)計(jì)方法介紹
威布爾分布在可靠性工程領(lǐng)域具有舉足輕重的地位,該分布模型是功率半導(dǎo)體器件常用的壽命分布模型。本文研究的 IGBT 鍵合點(diǎn)失效主要由于材料壽命引起,其壽命分布可以用兩參數(shù)威布爾統(tǒng)計(jì)分布來描述,其累積失效率計(jì)算公式為式中:
m 為形狀參數(shù);η為真尺度參數(shù);N 為器件失效周期數(shù)。
將統(tǒng)計(jì)的鍵合點(diǎn)壽命數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,通過作圖法,可以獲得形狀參數(shù)m和真尺度參數(shù)η的值,利用上述值,便可輕松算得樣品的壽命為
式中:R 為規(guī)定的可靠度。
3.3試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
3.3.1 壽命模型
功率半導(dǎo)體壽命常用模型為
式中:Nf 為模塊壽命;K 為玻爾茲曼常數(shù);Tjm 為平均結(jié)溫;EA 為激活能;β1, β2, β3 為計(jì)算值,與功率器件結(jié)構(gòu)及材料有關(guān),無實(shí)際物理意義。
對于功率IGBT模塊,式中的激活能EA通常取0.168eV 。上述模型中加速因子主要為ΔTj, Tjm, IC。本文以此模型為基礎(chǔ)進(jìn)行試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)。
3.3.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
試驗(yàn)采用恒定電流 IC 的模式。對 ΔTj, Tjm, IC3 個加速因子進(jìn)行拉偏試驗(yàn),當(dāng)對一個參數(shù)進(jìn)行拉偏時,其他 2 個參數(shù)保持一致。拉偏方案具體見表 1~表 3。為滿足設(shè)定的條件,可以適當(dāng)調(diào)整 IGBT 柵極電壓 VGE 和關(guān)斷時間 Toff。
對于壽命分布的統(tǒng)計(jì),通常都是取模塊壓降 VCE(sat)退化 5% 的循環(huán)次數(shù)作為模塊的截止壽命 ,這種方式是將 IGBT 模塊整體作為黑匣子處理,忽略了其失效的過程細(xì)節(jié)。在做壽命分布的時候需要大量的樣本才能獲取比較準(zhǔn)確的壽命值,通常需要單個試驗(yàn)拉偏條件大于 10只的樣本數(shù)量,這無疑需要巨大的經(jīng)濟(jì)成本和時間成本。針對汽車IGBT模塊鍵合點(diǎn)脫落的失效模式,本文研究采用以鍵合點(diǎn)作為樣本子樣,進(jìn)行功率循環(huán)壽命統(tǒng)計(jì)。圖 6 所示模塊是一種汽車用半橋 IGBT 模塊,其一個橋臂有 144 個鍵合點(diǎn),即每只模塊可視為144 個樣本子樣,因此可以通過較少的幾只模塊的試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到大量鍵合點(diǎn)的壽命,這將大大減少試驗(yàn)的經(jīng)濟(jì)成本和時間成本,同時能夠更準(zhǔn)確獲取鍵合點(diǎn)壽命的循環(huán)次數(shù)。
4 試驗(yàn)結(jié)果
4.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
本文的試驗(yàn)設(shè)計(jì)采用恒定電流 IC 的試驗(yàn)?zāi)J?。功率循環(huán)試驗(yàn)的熱疲勞效應(yīng)導(dǎo)致鍵合點(diǎn)與芯片金屬層界面裂紋生長,每次鍵合點(diǎn)的脫落,IGBT 模塊的壓降VCE(on)會明顯增大,形成一個明顯的臺階,可以方便試驗(yàn)人員對鍵合點(diǎn)脫落時對應(yīng)的循環(huán)周次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如圖 7 所示。
在鍵合點(diǎn)脫落數(shù)量較少的情況下,每個鍵合點(diǎn)的脫落會產(chǎn)生一個相對固定的 ΔVCE(on)。當(dāng)鍵合點(diǎn)脫落數(shù)量達(dá)到一定數(shù)量后,每個鍵合點(diǎn)脫落會導(dǎo)致壓降的增加值與初始的 ΔVCE(on)不再呈線性關(guān)系,影響到循環(huán)周次數(shù)對應(yīng)的鍵合點(diǎn)脫落數(shù)量統(tǒng)計(jì),可以采用定數(shù)截尾的方式進(jìn)行試驗(yàn)來減小統(tǒng)計(jì)誤差。每個壓降突變處鍵合點(diǎn)的脫落數(shù)量可以近似計(jì)算為
式中:V2 為臺階上沿值;V1 為臺階下沿值;ΔVCE(on)為單根鍵合點(diǎn)脫落所增加的壓降值。
隨著產(chǎn)品性能的退化,芯片的溫度也會大幅增加,IGBT芯片通常為正溫度系數(shù),可對式(4)進(jìn)行系數(shù)修正,每個壓降突變處鍵合點(diǎn)的脫落數(shù)量可近似計(jì)算為
根據(jù)試驗(yàn)過程曲線,按照式 (4) 或式 (5) 的計(jì)算方法,統(tǒng)計(jì)不同循環(huán)周次數(shù)對應(yīng)的鍵合點(diǎn)脫落數(shù)量,如圖 8 所示(圖中點(diǎn)的個數(shù)即為鍵合點(diǎn)脫落數(shù)量)。
4.2 數(shù)據(jù)分析及壽命計(jì)算
按照威布爾分布計(jì)算方法對鍵合點(diǎn)脫落統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,獲取在某一累計(jì)失效率下的 IGBT 模塊功率循環(huán)壽命,如圖 9 所示。威布爾參數(shù)計(jì)算方法已經(jīng)非常成熟,本文不再贅述。
本文以鍵合點(diǎn)累積失效率為 10% 作為模塊的壽命(也稱為 B10壽命),計(jì)算得到不同試驗(yàn)條件下的IGBT 模塊功率循環(huán)壽命,如表 4~表 6 所示。
基于壽命模型式(3)對上述試驗(yàn)數(shù)據(jù)代入進(jìn)行計(jì)算,獲取系數(shù)β1, β2, β3 值,通過計(jì)算的壽命模型可擬合得到在不同加速因子下的二維功率循環(huán)壽命曲線如圖 10和圖 11 所示。圖 10和圖 11 的曲線表明,IC 對鍵合點(diǎn)壽命的影響較大,是影響鍵合點(diǎn)壽命的主要加速因子;Tjm 對鍵合點(diǎn)壽命的影響相對較小,但也是影響鍵合點(diǎn)壽命的重要加速因子。失效模塊解剖圖如圖所示 12。
對完成試驗(yàn)的模塊進(jìn)行解剖分析,模塊鍵合點(diǎn)有明顯剝離脫落,失效位置為鍵合點(diǎn)根部,佐證了前文的鍵合熱機(jī)仿真的失效模式。
5結(jié)語
本文基于汽車 IGBT 模塊功率循環(huán)壽命的研究,從失效原理、試驗(yàn)方法、壽命模型和統(tǒng)計(jì)模型等多個角度進(jìn)行闡述,針對汽車 IGBT 模塊的鍵合點(diǎn)壽命短板,進(jìn)行了功率循環(huán)試驗(yàn)設(shè)計(jì)。本文提出基于鍵合點(diǎn)作為樣本子樣的壽命統(tǒng)計(jì)方法,相比傳統(tǒng)以 IGBT 模塊作為樣本的壽命統(tǒng)計(jì)方法,該方法可以大幅度減少試驗(yàn)樣本數(shù)量 , 節(jié)省巨大的時間成本和經(jīng)濟(jì)成本 , 并提升壽命評價(jià)的準(zhǔn)確性,具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。
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