隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展,Modbus 設(shè)備數(shù)據(jù)采集上報需求日益增加,本文將具體介紹如何利用 EsDA 快速實現(xiàn)Modbus RTU Master數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)TCP Server數(shù)據(jù),縮短產(chǎn)品研發(fā)時間。
?簡介隨著時代的發(fā)展,數(shù)據(jù)上云等需求越來越普遍,不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,也成了用戶普遍的需求之一。本章將帶大家快速實現(xiàn)如何將EPC6450-AWI工控板的Modbus RTU數(shù)據(jù),快速轉(zhuǎn)換成TCP服務(wù)器數(shù)據(jù),傳送給TCP客戶端,工作框架如圖1.1。
圖1本文主要使用本公司的EPC6450-AWI型號工控板,外接使用Modbus RTU協(xié)議傳輸?shù)臏貪穸?a href="http://www.ttokpm.com/tags/變送器/" target="_blank">變送器,讀取相關(guān)溫濕度數(shù)據(jù),并創(chuàng)建TCP服務(wù)器,向PC機上的TCP客戶端實時發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)。
?入門基礎(chǔ)
本章內(nèi)容,主要使用modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、push、tcp_server_ex節(jié)點。用戶在進行閱讀之前,需具備一定基礎(chǔ)的AWFlow Designer開發(fā)經(jīng)驗。若剛開始接觸,可閱讀以下文章,進行基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)。
EsDAMPC-ZC1入門(一)——軟件安裝
EsDAMPC-ZC1入門(二)——LED控制
EsDAEPC6450-AWI進階(協(xié)議轉(zhuǎn)換)——ModbusTCP轉(zhuǎn)TCPClient
?硬件前提1. EPC6450-AWI型號工控板
圖2
2.USB轉(zhuǎn)TTL類型串口設(shè)備
圖3
3.溫濕度變送器(Modbus RTU協(xié)議,RS485接口)
圖4此傳感器,內(nèi)部使用了Modbus RTU協(xié)議,數(shù)據(jù)分別存儲在地址為0(溫度)和1(濕度)上。4. Type-C線、網(wǎng)線、杜邦線若干
圖5
?硬件連接圖
圖6將USB轉(zhuǎn)TLL接口與DUART接口相接(此處注意RXD接TXD,TXD接RXD),Type-C供電線與工控板Type-C接口相接,網(wǎng)口接eth0接口,溫濕度變送器上的A/B信號線分別與工控板上的RS485A/RS485B相連,+電源線接于5V,-地線接于GND。
?本章流圖解析
圖7
1. 本流圖節(jié)點列表
- modbus_master_in節(jié)點,該節(jié)點負責(zé)讀取從機的相關(guān)寄存器地址中的數(shù)據(jù)。
- modbus_parse_in節(jié)點,該節(jié)點負責(zé)解析modbus_master_in獲取的數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成對應(yīng)類型的數(shù)值數(shù)組。
- fscript節(jié)點,該節(jié)點主要負責(zé)對modbus_parse_in節(jié)點所生成的數(shù)值數(shù)組進行提取,并格式化輸出對應(yīng)的溫濕度數(shù)據(jù)。
- log節(jié)點,該節(jié)點主要負責(zé)把接收到的fscript節(jié)點輸出的數(shù)據(jù),顯示于串口與調(diào)試口。
- push節(jié)點,該節(jié)點主要負責(zé)將接收到的fscript節(jié)點輸出的數(shù)據(jù),傳送至tcp_server_ex節(jié)點。
- tcp_server_ex節(jié)點,該節(jié)點主要負責(zé)將得到的push節(jié)點數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)發(fā)給PC上位機上的TCP客戶端。
2. 數(shù)據(jù)流向
通過RS485接口與Modbus RTU協(xié)議讀取溫濕度變送器的數(shù)據(jù),對該數(shù)據(jù)進行數(shù)值化生成對應(yīng)的數(shù)值數(shù)組,對生成的數(shù)值數(shù)組進行提取,格式化輸出對應(yīng)的溫濕度情況,并將信息顯示在串口與調(diào)試窗口上,以及發(fā)送至PC上位機上的TCP客戶端窗口。
?節(jié)點解析1. modbus_master_in節(jié)點
圖8該節(jié)點關(guān)鍵參數(shù)一覽:
主機參數(shù)配置,此處配置與配置串口參數(shù)同理,配置如下:
圖9
(可參照學(xué)習(xí)《EsDA MPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器(一)》, 以及《EsDA MPC-ZC1 應(yīng)用——串口服務(wù)器(二)》)
讀取模式,該屬性將決定節(jié)點的觸發(fā)方式。分別有:(1)循環(huán)讀取數(shù)據(jù),該模式節(jié)點將以用戶設(shè)定的周期定時輸出數(shù)據(jù),如周期內(nèi)數(shù)據(jù)未被刷新,則在下一周期輸出;(2)根據(jù)輸入的信息讀取從機設(shè)備的數(shù)據(jù),讀取成功則向下一節(jié)點輸出數(shù)據(jù)??墒褂胮ush節(jié)點向此節(jié)點輸入讀取所需要的參數(shù)信息,具體請查看輸入?yún)?shù)。此處我們選用periodic read data模式,即第(1)種。
從機ID,從機設(shè)備的ID號,數(shù)值為0-255。此處從機ID為1,具體用戶可根據(jù)實際情況修改。
輸出周期,數(shù)值為0-65535,此處我們設(shè)置為1000。
寄存器地址,該值為讀取的起始寄存器地址,數(shù)值為0-65535,此處我們設(shè)置為0。
讀取數(shù)量,數(shù)值為0-1000,此處我們設(shè)置為2,即讀取兩個數(shù)據(jù)(分別為溫度和濕度)。
- 寄存器類型,讀取的寄存器類型。分別有:(1)讀取線圈量,此類型的數(shù)據(jù)將輸出uint8_t指針類型的payload;(2)讀取離散量,此類型的數(shù)據(jù)將輸出uint8_t指針類型的payload;(3)讀取保持寄存器,此類型的數(shù)據(jù)將輸出uint16_t指針類型的payload;(4)讀取輸入寄存器,此類型的數(shù)據(jù)將輸出uint16_t指針類型的payload。此處我們設(shè)置為read holding resgisters,即第(3)種。
2. modbus_parse_in節(jié)點
圖10
該節(jié)點關(guān)鍵參數(shù)一覽:
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式,該模式有:(1)單地址數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,此模式只對某一地址的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,因此輸出payload是對應(yīng)地址的單個數(shù)據(jù)值;(2)多地址數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,此模式對指定地址及數(shù)量的數(shù)據(jù)進行同一的轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換后的值存入array對象;(3)全地址數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,此模式對輸入的所有數(shù)據(jù)進行同一的轉(zhuǎn)換,并將轉(zhuǎn)換后的值存入array對象。
注:數(shù)據(jù)地址及長度必須在modbus輸入節(jié)點的讀取范圍內(nèi),否則轉(zhuǎn)換將失敗。此處我們選擇multi-address address parse模式,即第(2)種。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換起始地址,此處設(shè)置為0。
轉(zhuǎn)換數(shù)量,此處設(shè)置為2。
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類型,讀取的數(shù)據(jù)格式,對讀取的數(shù)據(jù)進行位整合,例: int32_t:將數(shù)據(jù)地址開始的4byte整合成int32_t類型的值。此處我們選擇16bits-unsigned int類型。
大小端選擇,此處選擇配置讀取的存儲大小端模式,此處我們設(shè)置為小端模式。
3. fscript節(jié)點該節(jié)點為腳本節(jié)點,具體腳本如下。
a = msg.payload
output.payload = "temp:" + array_get(a, 0)/10 + "C, " + "humi:" + array_get(a, 1)/10 + "RH"
此腳本主要實現(xiàn)將modbus_parse_in節(jié)點所生成的數(shù)值數(shù)組提取數(shù)值,并進行格式化處理,輸出對應(yīng)的溫濕度數(shù)據(jù)。
4. push節(jié)點
圖11
該節(jié)點用法較為簡單,直接選擇需要進行傳送的目標(biāo)節(jié)點即可。
5.tcp_server_ex節(jié)點
圖12該節(jié)點主要實現(xiàn)將push節(jié)點發(fā)送而來的數(shù)據(jù),傳達給連接上來的TCP客戶端。
該節(jié)點關(guān)鍵參數(shù)一覽:
- 端口,本地開放連接的端口號,取值為1024-60000,此處取值為5353。
- 最大連接數(shù),是指可支持的最大客戶端連接數(shù)量,此處我們設(shè)置為8。
- 輸出模式,存在兩種輸出模式可以選擇,第一種為攜帶報文頭部的模式,第二種為不攜帶報文頭部的模式,此處我們設(shè)置為第二種模式payload。
- ?;顣r間,取值范圍為0-100000,此處我們設(shè)置為120。
- 空閑掉線時間,取值范圍為0-100000,此處我們設(shè)置為0。
6.log節(jié)點
圖13
該節(jié)點主要實現(xiàn),將上一個節(jié)點傳輸而下的數(shù)據(jù),打印至串口和調(diào)試窗口上,一個很好用的調(diào)試信息反饋節(jié)點。
?流圖下載1.點擊下拉框
圖142.點擊配置按鈕
圖153.配置ip地址與端口號
圖16
若用戶不知道流圖下載的端口號,可以在板子重啟時,調(diào)試串口中打印信息獲取,或者在shell命令窗口使用ipconfig命令獲取網(wǎng)口配置。
4.先選擇配置,后點擊下載按鈕
圖175.下載完成
圖186.完整調(diào)試窗口
圖19
?效果驗證1.查看調(diào)試窗口信息
圖20
點擊對應(yīng)信息條目可以查看詳情。
圖21
可見具體的溫濕度數(shù)據(jù)信息。
2.TCP客戶端此處需要使用一款助手工具,而本章便用SSCOM進行效果展示。
圖22
可見客戶端接收到的數(shù)據(jù)如下。
圖23
到此,本章結(jié)束,如果您對此有興趣,那就趕快行動起來吧!
-
MODBUS
+關(guān)注
關(guān)注
28文章
1718瀏覽量
76428 -
TCP
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
1324瀏覽量
78759 -
RTU
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
384瀏覽量
28547
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論