詳細(xì)闡述Kalman濾波模型
本文我們將詳細(xì)闡述Kalman濾波模型。作為最為經(jīng)典的一個(gè)濾波模型，它在量化投資的金融經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)處理中有重要的作用。
一、一個(gè)引例
假設(shè)臺(tái)上放著一枚硬幣，我們想知道這枚硬幣的直徑x大小到底等于多少。而眾所周知，每個(gè)人的測量都有或多或少的誤差。于是我們?nèi)個(gè)人測量的平均值作為我們對硬幣直徑x的估計(jì)，便有
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
濾波器
+關(guān)注
關(guān)注
158文章
7596瀏覽量
176603 -
Kalman濾波
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
10瀏覽量
8838 -
高斯白噪聲
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
6瀏覽量
7721 -
Hmm算法
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
2瀏覽量
4924 -
Kalman濾波器
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
3瀏覽量
1241
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
介紹FIR濾波模型的建立，分4個(gè)步驟
本帖介紹FIR濾波模型的建立，分以下幾個(gè)步驟：
選定濾波結(jié)構(gòu)：低通、高通、帶通、帶阻；
選定合適的窗函數(shù)，常見的有hamming、hanning、blackman、ExactBlackman
發(fā)表于 09-04 09:08
基于Kalman濾波的多尺度融合估計(jì)新算法
將信號(hào)的多尺度分析方法與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)相結(jié)合,基于某一尺度上給定的狀態(tài)模型和在不同尺度上擁有不同采樣率的多傳感器分布式動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于Kalman 濾波
發(fā)表于 06-22 13:15
?21次下載
Kalman濾波在北斗三星無源動(dòng)態(tài)定位中的應(yīng)用
針對北斗三星無源動(dòng)態(tài)定位接收機(jī)載體的運(yùn)動(dòng)模型與接收信號(hào)中存在的噪聲特性，建立轉(zhuǎn)彎模型以準(zhǔn)確反應(yīng)接收機(jī)載體運(yùn)動(dòng)規(guī)律并提出基于轉(zhuǎn)彎模型的kalman 濾
發(fā)表于 12-16 12:40
?14次下載
Kalman濾波在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用
Kalman濾波在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用摘要:卡爾曼濾波(Kalman) 是一種根據(jù)時(shí)變隨機(jī)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性,對信號(hào)的未來值做出盡可能接近真值的一種估計(jì)方法. 首先對卡爾曼濾
發(fā)表于 05-05 16:26
?30次下載
FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計(jì)
FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計(jì)
摘要：針對電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象，提出了一種Kalman濾波的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換
發(fā)表于 04-13 13:32
?2826次閱讀
基于Kalman濾波的俯仰角速度估計(jì)
直升機(jī)的姿態(tài)角速度不容易準(zhǔn)確獲得，本文提出了一種采用Kalman濾波理論對直升機(jī)俯仰角速度進(jìn)行估計(jì)的方法，建立俯仰角速度方程，給出估計(jì)參數(shù)的Kalman濾波算法，實(shí)驗(yàn)證明該方法能
發(fā)表于 06-21 16:37
?31次下載
關(guān)于Kalman filter之教程
卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼（Kalman）提出的用于時(shí)變線性系統(tǒng)的遞歸濾波器。這個(gè)系統(tǒng)可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來描述，這種濾波器是
發(fā)表于 08-06 08:00
?0次下載
使用Kalman濾波模型提高自動(dòng)導(dǎo)航定位精度的詳細(xì)說明
因RTD-GPS定位精度不能滿足農(nóng)田導(dǎo)航作業(yè)的需要，研究了一 種提高農(nóng)用車輛自動(dòng)導(dǎo)航定位精度的方法。建立天線補(bǔ)償模型，對GPS天線晃動(dòng)引起的誤差進(jìn)行了補(bǔ)償;建立基于Kalman濾波模型，融合多傳感器
發(fā)表于 08-24 17:15
?3次下載
電容柜中濾波模塊的作用
電容柜中的濾波模塊主要用于濾除電網(wǎng)中的諧波，保護(hù)電容器和其他設(shè)備，確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和設(shè)備的安全運(yùn)行。其主要作用包括： 1、濾除諧波：濾波模塊通過設(shè)置適當(dāng)?shù)?b class='flag-5'>濾波電路，能夠有效抑制特定頻率的諧波電流
工商網(wǎng)監(jiān)
評論