機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。
1、影響機(jī)器視覺檢測設(shè)備精度的因素
視覺檢測設(shè)備不穩(wěn)定因素:工業(yè)相機(jī)
工業(yè)相機(jī)的挑選關(guān)鍵考慮到其傳感器類型、像素和幀數(shù),在其中控制器分CCD與CMOS二種,CMOS光學(xué)鏡頭處理速度高,各元器件、電源電路中間間距很近,影響情況嚴(yán)重,顯像噪音高。CCD控制器照相機(jī)相對性于CMOS照相機(jī)具備敏感度高、噪音低和響應(yīng)時(shí)間快的特性,在穩(wěn)定性層面,CCD照相機(jī)的耐沖擊與振動(dòng)性也較強(qiáng),一般來說,CCD控制器照相機(jī)在顯像品質(zhì)上和穩(wěn)定性層面要好于CMOS照相機(jī)。
視覺檢測設(shè)備不穩(wěn)定因素:光源
光源具備變大圖象的特點(diǎn)與缺點(diǎn)、消弱錯(cuò)亂及背景圖的功效,立即影響鍵入數(shù)據(jù)信息的品質(zhì),因?yàn)闆]有通用性的照明燈具,光源的設(shè)計(jì)方案一直是機(jī)器視覺技術(shù)的難題,一般須對于每一特殊的運(yùn)用案例來挑選光源種類,也要依據(jù)實(shí)際自然環(huán)境對光源安的裝、光源的直射方法開展掂量,以超過最好實(shí)際效果。不一樣種類的光源穩(wěn)定性存有差別,普遍的光源有環(huán)形光、條形光、面光源、背光源、同軸光、碗光等。因此,光源的選擇差異,也是影響視覺檢測設(shè)備的不穩(wěn)定因素。
視覺檢測設(shè)備不穩(wěn)定因素:機(jī)器視覺軟件
機(jī)器視覺軟件穩(wěn)定性對機(jī)器視覺技術(shù)的影響不容置疑,視覺識別系統(tǒng)終究會在電子計(jì)算機(jī)上利用計(jì)算機(jī)選用有目的性的優(yōu)化算法開展圖像濾波,邊緣檢測和邊沿獲取等一系列圖象處理,不一樣的圖象處理和解析方式及其不一樣的檢驗(yàn)方式與計(jì)算方法,都是產(chǎn)生不一樣的偏差,優(yōu)化算法好壞決策精確測量精度的高低,因此,需要選擇合適的機(jī)器視覺軟件,這樣才可以避免視覺檢測設(shè)備精度變低。
矩視智能機(jī)器視覺低代碼平臺是一個(gè)面向機(jī)器視覺應(yīng)用的云端協(xié)同開發(fā)平臺,始終秉承0成本、0代碼、0門檻、0硬件的產(chǎn)品理念。平臺以人工智能技術(shù)為核心,在機(jī)器視覺應(yīng)用開發(fā)環(huán)節(jié),為開發(fā)者提供圖像采集、圖像標(biāo)注、算法開發(fā)、算法封裝和應(yīng)用集成的一站式完整工具鏈。覆蓋字符識別、缺陷檢測、目標(biāo)定位、尺寸測量、3D測量、視頻開發(fā)等上百項(xiàng)通用功能。
零成本:無需購買,平臺免費(fèi)開發(fā),用戶無限制使用
零門檻:無需任何圖像知識,只需標(biāo)注操作即可完成視覺算法開發(fā)
零代碼:無需編寫代碼,只需“拖拉拽”式操作,開發(fā)可本地化部署的應(yīng)用程序
零硬件:無需搭建本地開發(fā)環(huán)境,瀏覽器登陸即可在線使用
2、提高視覺檢測精度的7種方法
選擇合適的光源
如果沒有合適的光源,即使是最好的相機(jī)也無法捕捉到清晰的圖像。對于某些應(yīng)用,背光可能會產(chǎn)生最佳效果。在其他情況下,您可能需要明場照明或低角度線性陣列。您的系統(tǒng)集成商可以幫助您做出正確的選擇。
校準(zhǔn)光源
一旦您知道哪種類型的光源最好,可能仍需要進(jìn)一步校準(zhǔn)。調(diào)整照明系統(tǒng)的頻率和波長,以減少來自生產(chǎn)環(huán)境或您正在使用的零件和材料上可能存在的涂層的噪音。
過濾燈光
機(jī)器視覺在保持一致的環(huán)境中效果最佳。但這可能很難保證一整天。環(huán)境光、重新布置的生產(chǎn)線和不斷變化的產(chǎn)品都會影響照明。鏡頭過濾器可以幫助消除不需要的光。
觸發(fā)功能
在某些情況下,生產(chǎn)環(huán)境中的電噪聲會導(dǎo)致檢測系統(tǒng)誤觸發(fā)。這可能會導(dǎo)致分析失敗并導(dǎo)致產(chǎn)品不應(yīng)該出現(xiàn)故障。觸發(fā)功能可以幫助您避免這種情況。
添加AI技術(shù)
人工智能和嵌入式系統(tǒng)正變得越來越容易被各種制造商使用,人工智能可以通過基于強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集做出更智能的決策來減少面積。
改善零件定位
一些合格的元件由于定位不良而未能通過檢查。添加更精確的工具來固定零件進(jìn)行檢查可以提高機(jī)器視覺檢查的準(zhǔn)確性。
增加穩(wěn)定性
生產(chǎn)環(huán)境中的設(shè)備經(jīng)常會受到噪音和振動(dòng)的影響,從而導(dǎo)致圖像模糊,這可能導(dǎo)致不必要的故障和重復(fù)檢查。
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